一种用于自动上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于自动上下料机械手。

背景技术：

注塑行业中，注塑成型是通过将塑料粒子进行熔融，然后注射到模具型腔中成型。现有的注塑机包括加料机构、注射装置、注塑模具和注塑模具的冷却装置，现有技术中注塑成型并完成脱模后的工件虽然经过冷却处理，但是外表还是会有余热，直接用手抓取很容易烫伤，不够安全，而且工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于自动上下料机械手。

一种用于自动上下料机械手，包括枪型基座，所述枪型基座上滑设有安装滑座，所述枪型基座上设有能驱动所述安装滑座滑动的第一驱动伺服电机，所述安装滑座上滑设有Y轴滑座，所述安装滑座上设有能驱动所述Y轴滑座滑动的第二驱动伺服电机，所述Y轴滑座的一端上设有Z轴安装板，所述Z轴安装版上滑设有升降臂，所述Z轴安装板上还设有能驱动所述升降臂升降的第三驱动伺服电机，所述升降臂的底端设有抓取机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一驱动伺服电机丝杆驱动连接于所述安装滑座。

作为本实用新型的进一步方案：所述Y轴滑座上设有第一齿条，所述第二驱动伺服电机的输出端上设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合所述第一齿条。

作为本实用新型的进一步方案：所述升降臂上设有第二齿条，所述第三驱动伺服电机的输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二齿条。

作为本实用新型的进一步方案：所述抓取机构包含安装基板、驱动气缸、稳定滑板、两个连接件和两个夹持块，所述驱动气缸固设于所述安装基板上，所述驱动气缸的输出端固定连接于所述稳定滑板的一端，所述稳定滑板滑设于所述安装基板上，所述稳定滑板的另一端设有铰接柱，所述两个连接件的一端均与所述铰接柱铰链连接，所述两个连接件的另一端分别与一个夹持块的顶端铰链连接，所述两个夹持块的中部分别铰链连接于安装基板。

本实用新型的有益效果：通过第一驱动伺服电机、第二驱动伺服电机、第三驱动伺服电机分别驱动安装滑座、Y轴滑座、升降臂，带动抓取机构移动，再由抓取机构抓取或放下产品，实现机械自动上下料，结构简单紧凑，操作安全、方便，动作灵活，抓取效果好，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的一种用于自动上下料机械手的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的一种用于自动上下料机械手的抓取机构的结构示意图。

图中：1-枪型基座；2-安装滑座；3-Y轴滑座；4-第二驱动伺服电机；5-Z轴安装板；6-升降臂；7-第三驱动伺服电机；8-抓取机构；81-安装基板；82-驱动气缸；83-稳定滑板；84-铰接柱；85-连接件；86-夹持块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，一种用于自动上下料机械手，包括枪型基座1，枪型基座1上滑设有安装滑座2，枪型基座1上设有第一驱动伺服电机(图中未示)，第一驱动伺服电机丝杆驱动连接于安装滑座2，安装滑座2上滑设有Y轴滑座3，安装滑座2上设有能驱动Y轴滑座3滑动的第二驱动伺服电机4，Y轴滑座3的一端上设有Z轴安装板5，Z轴安装版5上滑设有升降臂6，Z轴安装板上还设有能驱动升降臂6升降的第三驱动伺服电机7，升降臂6的底端设有抓取机构8。

其中，Y轴滑座3上设有第一齿条，第二驱动伺服电机4的输出端上设有第一齿轮，第一齿轮啮合第一齿条；升降臂6上设有第二齿条，第三驱动伺服电机7的输出端上设有第二齿轮，第二齿轮啮合第二齿条。

抓取机构8包含安装基板81、驱动气缸82、稳定滑板83、两个连接件85和两个夹持块86，驱动气缸82固设于安装基板81上，驱动气缸82的输出端固定连接于稳定滑板83的一端，稳定滑板83滑设于安装基板81上，稳定滑板83的另一端设有铰接柱84，两个连接件85的一端均与铰接柱84铰链连接，两个连接件85的另一端分别与一个夹持块86的顶端铰链连接，两个夹持块86的中部分别铰链连接安装基板81。

其中抓取机构工作原理：由驱动气缸82驱动稳定滑板83滑动，带动两个连接件85转动，两个连接件85分别带动两个夹持块86绕两个夹持块86的中部与安装基板81的铰接轴同时旋转，完成两个夹持块86的开闭驱动。

本实用新型工作原理：首先，分别或同时控制第一驱动伺服电机、第二驱动伺服电机4分别或同时驱动安装滑座2、Y轴滑座3使抓取机构8移动到产品的上方；再控制第三驱动伺服电机7驱动升降臂6下降，使抓取机构8靠近产品；然后控制抓取机构8抓取产品；再控制第三驱动伺服电机7驱动升降臂6上升；再分别或同时控制第一驱动伺服电机、第二驱动伺服电机4分别或同时驱动安装滑座2、Y轴滑座3使产品移动到下一加工工序处或成品放置区；再控制抓取机构8将产品放下；最后控制该用于自动上下料机械手复位，完成一工作循环。

本实用新型实现机械自动上下料，不仅结构简单紧凑，且操作安全、方便，动作灵活，抓取效果好，工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。