1.一种柔性超声波双焊接单元结构，其特征在于：包括基板（10），所述基板（10）上部设有法兰盘（11）；
所述基板（10）一端设有第一模组（20）；所述第一模组（20）的第一升降轨上设有第一升降单元（22），所述第一模组（20）的第一气缸（21）通过第一活塞杆（210）连接所述第一升降单元（22），所述第一活塞杆（210）平行于所述第一升降轨；
所述基板（10）横向设有平移轨（40），所述平移轨（40）上设有第二模组（30）；所述第二模组（30）的第二升降轨上设有第二升降单元（32），所述第二模组（30）的第二气缸（31）通过第二活塞杆（310）连接所述第二升降单元（32），所述第二活塞杆（310）平行于所述第二升降轨；
所述基板（10）设有驱动电机（60），所述驱动电机（60）的丝杆（41）螺纹连接所述第二模组（30），所述丝杆（41）平行于所述平移轨（40）；
所述第一升降单元（22）和所述第二升降单元（32）下端均设有焊接单元（50）；所述焊接单元（50）与所述第一升降单元（22）、第二升降单元（32）均通过安装组件（70）连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性超声波双焊接单元结构，其特征在于：所述安装组件（70）包括固定于第一升降单元（22）或第二升降单元（32）的固定座（71）；所述固定座（71）下部转动连接有连接公头（72）；所述连接公头（72）螺纹连接于焊接单元（50）连接母头（51）。
3.根据权利要求2所述的一种柔性超声波双焊接单元结构，其特征在于：所述连接公头（72）与所述固定座（71）通过转动电机连接。
4.根据权利要求2所述的一种柔性超声波双焊接单元结构，其特征在于：所述连接公头（72）通过连接螺纹柱（720）连接于所述连接母头（51）的连接螺纹槽。
5.根据权利要求3或4所述的一种柔性超声波双焊接单元结构，其特征在于：所述连接公头（72）位于所述连接母头（51）上方。