一种柔性超声波双焊接单元结构的制作方法

本实用新型属于汽车制造设备领域，尤其涉及一种超声波焊接结构。

背景技术：

目前，常用超声波焊接机对塑料件进行焊接。超声波焊接机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接强度高的优点。

传统超声波焊接机只具有单个焊接单元，焊接效率低下，并且，当焊接完一个产品后更换过程需要停机，焊接单元之换能器部分的拆装步骤复杂，给焊接过程带来许多不便。

在焊接不同的产品时需要更换不同的焊接头，现有的设备更换焊接头比较复杂，并且较难做到全自动化；焊接单元与主体连接件的结构复杂，维护难度大，造成了生产效率低下、生产成本高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种柔性超声波双焊接单元结构，包括基板，所述基板上部设有法兰盘；

所述基板一端设有第一模组；所述第一模组的第一升降轨上设有第一升降单元，所述第一模组的第一气缸通过第一活塞杆连接所述第一升降单元，所述第一活塞杆平行于所述第一升降轨；

所述基板横向设有平移轨，所述平移轨上设有第二模组；所述第二模组的第二升降轨上设有第二升降单元，所述第二模组的第二气缸通过第二活塞杆连接所述第二升降单元，所述第二活塞杆平行于所述第二升降轨；

所述基板设有驱动电机，所述驱动电机的丝杆螺纹连接所述第二模组，所述丝杆平行于所述平移轨；

所述第一升降单元和所述第二升降单元下端均设有焊接单元；所述焊接单元与所述第一升降单元、第二升降单元均通过安装组件连接。

优选的，所述安装组件包括固定于第一升降单元或第二升降单元的固定座；所述固定座下部转动连接有连接公头；所述连接公头螺纹连接于焊接单元连接母头。

优选的，所述连接公头与所述固定座通过转动电机连接。

优选的，所述连接公头通过连接螺纹柱连接于所述连接母头的连接螺纹槽。

优选的，所述连接公头位于所述连接母头上方。

本实用新型的有益效果是：

1.工作效率高，两个焊接工位能够交替进行焊接；

2.能够更快的更换焊接单元，实现自动化更换；

3.设备维护难度低，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为图2中本实用新型局部结构剖面示意图。

图中：10基板，11法兰盘，20第一模组，21第一气缸，22升降单元，210第一活塞杆，30第二模组，31第二气缸，32第二升降单元，310第二活塞杆，40平移轨，41丝杆，50焊接单元，51连接母头，60驱动电机，70安装组件，71固定座，72连接公头，720螺纹柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种柔性超声波双焊接单元结构，包括基板10，所述基板10上部设有法兰盘11；法兰盘11一般设置在机架的水平转动装置上；使得本产品能够整体旋转水平；

所述基板10一端设有第一模组20；所述第一模组20的第一升降轨上设有第一升降单元22，所述第一模组20的第一气缸21通过第一活塞杆210连接所述第一升降单元22，所述第一活塞杆210平行于所述第一升降轨；

第一气缸21驱动第一活塞杆210上下移动，然后带动第一升降单元22沿着第一升降轨纵向移动；

所述基板10横向设有平移轨40，所述平移轨40上设有第二模组30；第二模组30在平移轨40上横向移动；所述第二模组30的第二升降轨上设有第二升降单元32，所述第二模组30的第二气缸31通过第二活塞杆310连接所述第二升降单元32，所述第二活塞杆310平行于所述第二升降轨；

通过第二气缸31带动第二活塞杆310纵向移动，当第二活塞杆310纵向移动时，第二升降单元32随着第二活塞杆310移动。

所述基板10设有驱动电机60，所述驱动电机60的丝杆41螺纹连接所述第二模组30，所述丝杆41平行于所述平移轨40；当丝杆41转动时，使得通过螺纹连接在丝杆41上的第二模组30在平移轨40上移动；

所述第一升降单元22和所述第二升降单元32下端均设有焊接单元50；所述焊接单元50与所述第一升降单元22、第二升降单元32均通过安装组件70连接。

结合图2、3，所述安装组件70包括固定于第一升降单元22或第二升降单元32的固定座71；所述固定座71下部转动连接有连接公头72；一种方式为，固定座71设有驱动电机，所述连接公头72与所述固定座71通过转动电机连接。

驱动电机驱动转轴以实现控制连接公头72转动；当连接公头72转动后连接螺纹柱720随之转动；所述连接公头72螺纹连接于焊接单元50连接母头51；所述连接公头72通过连接螺纹柱720连接于所述连接母头51的连接螺纹槽。

所述连接公头72位于所述连接母头51上方。在更换焊接单元50时，仅需将连接公头72对准连接母头51，焊接单元50放在刀架上时固定不动，然后控制连接公头72转动，使连接公头72和连接母头51螺纹连接；由于焊接过程固定座71与连接公头72之间不会相对转动，使得连接公头72和连接母头51连接关系更加牢固。

本实用新型的一种工作方式为：

首先支架主体的转动装置带动法兰盘11的转动，调节基板10的水平方向；

然后通过驱动电机60驱动丝杆41转动，调节第二模组30的左右位置；进一步的通过第一气缸21和第二气缸31调节焊接单元50的高度；上述气缸、驱动电机均连接有控制器，控制逻辑等为公知技术；

在焊接过程可以根据需要随时调节焊接单元50的位置，实现万向调节；通过两个焊接单元50能够实现一个焊接单元50下方的产品进行焊接，另一个则进行换料；以此可以实现连续生产；

结合图2、3，当焊接不同产品时，将连接公头72移动至连接母头51上方，通过连接公头72转动，使得连接公头72的连接螺纹柱720连接在连接螺纹槽中；更快快速便捷。同时由于本焊接单元50在焊接过程中不需震动和转动，使得连接关系牢固。

本文中所述的“上下左右”一般以图1中的方位为参考，均是为了便于表述，不具备其他特殊含义。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。