一种智能控制的注塑机生产机群的制作方法

本发明属于高分子材料加工自动化生产领域，涉及一种智能控制的注塑机生产机群。

背景技术：

随着智能制造、中国制造2025的提出，塑料制品的厂家纷纷响应，不断的实现其塑料制品生产线的自动化程度。国内大部分塑料制品生产厂家为自己的注塑机配置了自动化的生产设备，如机械臂、自动化送料装置等，虽然配备了这些自动化的设备，但自动化程度仍然低下，生产效率低，人工成本较高，不能完全的实现自动化生产。

技术实现要素：

为解决注塑料制品厂家在实际生产中自动化程度低、效率低下等问题，本发明提出一种智能控制的注塑机生产机群。

为实现上述目的，本发明提出智能控制的注塑机生产机群，通过配备打包装置、运送装置和仓库等，当注塑机在生产制品时，计数系统对其生产的产品进行计数，达到包装数目时，打包机开始进行打包，打包结束时，将运送信号传给运送装置，通过运送装置将打包好的制品运送到仓库的指定位置，提高自动化程度和生产效率，实现自动化生产。

为实现上述技术方案，本发明智能控制的注塑机生产机群主要由料仓、送料装置、注塑机、打包装置、运送装置和仓库组成。其打包装置由打包机和计数系统组成，其智能控制的注塑机生产机群自动化生产线安装顺序依次为料仓、送料装置、注塑机、打包装置、运送装置、仓库。

运送装置可以为传送带或者agv小车等。

送料装置可以为中央供料系统、抽真空送料系统或其它适合本生产方式的送料方式。

本发明通过智能控制系统实现注塑机生产机生产线的自动化生产，具体实施步骤如下：

第一步，送料装置将物料从料仓自动输送到注塑机中，注塑机对物料进行塑化，注射从而形成制品；

第二步，注塑机开模，制品由机械臂从模具中取出放在流水线上，打包装置中计数系统对生产的制品进行计数，到达计数数目时，打包机开始打包装箱，打包结束将运送信号传送给运送装置；

第三步，仓库给运送装置一个位置信号，运送装置通过机器视觉，机器学习的方法自动规划路线，将打包好的制品运送到仓库的指定位置。

考虑在实际生产中的由于某一环节故障存在而导致上游生产设备不能及时进行空运行而出现下游制品堵塞的现象，为实现上述技术方案的另一种实施例为，本发明智能控制的注塑机机群亦可做以下改造，在各个生产设备间加入信号接收与传递功能。

本发明通过信号的采集与接收等系统，当下游设备发生故障时可以将信号传给上游生产设备使其放慢生产速度或者将其运行状态转换为空运行，为下游处理故障取得时间，同时当故障解决时，将复机生产转换为自动运行的信号传送给上游设备，上游设备接到复机转换信号时立马转化为自动运行状态，节省了重新开机生产的时间。

在实际的制造生产中，考虑到模具需要更换，而大部分厂家模具更换主要为人工更换，耗费时间长，为了节约换模时间，提高生产效率，为实现上述技术方案的另一种实施案例为，本发明智能控制的注塑机生产机群亦可做以下改造，其主要由注塑机、装卸系统、运送车、模具库等组成。

本发明通过数据采集系统、机器视觉、神经网络等先进的控制技术实现模具的自动装卸，在注塑机需要更换模具时，注塑机将模具信息传给模具库，同时将注塑机位置传给装卸系统，装卸系统自动规划路线，在装卸结束，将运送信号和运送位置传送给运送车，运送自动规划路线，同时模具库将换下模具的信息传送给运送车，由运送车送到模具库的指定位置。为了节省换模时间，提高生产效率，当装卸系统将模具卸下时，模具库可将需更换的模具信息及其位置传送给另一台运送车，由其自动规划位置将模具取出，自动运送至装卸系统，实现快速装卸。

本发明的有益效果是：通过智能控制实现注塑机机群的自动化生产，提高生产效率，同时配备模具库，运送车、装卸系统提高模具的更换效率，缩短更换时间，使其实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明智能控制注塑机生产群的结构图。

图2为本发明单一注塑机生产线智能控制结构图。

图3为本发明单一注塑机生产线模具自动更换结构示意图。

具体实施方式

本发明提出智能控制的注塑机生产机群，通过配备打包装置、运送装置和仓库等，当注塑机在生产制品时，计数系统对其生产的产品进行计数，达到包装数目时，打包机开始进行打包，打包结束时，将运送信号传给运送装置，通过运送装置将打包好的制品运送到仓库的指定位置，提高自动化程度和生产效率，实现自动化生产。

为实现上述技术方案，为实现上述技术方案，本发明智能控制的注塑机生产机群主要由料仓、送料装置、注塑机、打包装置、运送装置和仓库组成。其打包装置由打包机和计数系统组成，其智能控制的注塑机生产机群自动化生产线安装顺序依次为料仓、送料装置、注塑机、打包装置、运送装置、仓库。

运送装置可以为传送带或者agv小车等。

送料装置可以为中央供料系统、抽真空送料系统或其它适合本生产方式的送料方式。

本发明通过智能控制系统实现注塑机生产机生产线的自动化生产，具体实施步骤如下：

第一步，送料装置将物料从料仓自动输送到注塑机中，注塑机对物料进行塑化，注射从而形成制品；

第二步，注塑机开模，制品由机械臂从模具中取出放在流水线上，打包装置中计数系统对生产的制品进行计数，到达计数数目时，打包机开始打包装箱，打包结束将运送信号传送给运送装置；

第三步，仓库给运送装置一个位置信号，运送装置通过机器视觉，机器学习的方法自动规划路线，将打包好的制品运送到仓库的指定位置。

考虑在实际生产中的由于某一环节故障存在而导致上游生产设备不能及时进行空运行而出现下游制品堵塞的现象，为实现上述技术方案的另一种实施例为，本发明智能控制的注塑机机群亦可做以下改造，在各个生产设备间加入信号接收与传递功能。

本发明通过信号的采集与接收等系统，当下游设备发生故障时可以将信号传给上游生产设备使其放慢生产速度或者将其运行状态转换为空运行，为下游处理故障取得时间，同时当故障解决时，将复机生产转换为自动运行的信号传送给上游设备，上游设备接到复机转换信号时立马转化为自动运行状态，节省了重新开机生产的时间。

在实际的制造生产中，考虑到模具需要更换，而大部分厂家模具更换主要为人工更换，耗费时间长，为了节约换模时间，提高生产效率，为实现上述技术方案的另一种实施案例为，本发明智能控制的注塑机生产机群亦可做以下改造，其主要由注塑机、装卸系统、运送车、模具库等组成。

本发明通过数据采集系统、机器视觉、神经网络等先进的控制技术实现模具的自动装卸，在注塑机需要更换模具时，注塑机将模具信息传给模具库，同时将注塑机位置传给装卸系统，装卸系统自动规划路线，在装卸结束，将运送信号和运送位置传送给运送车，运送自动规划路线，同时模具库将换下模具的信息传送给运送车，由运送车送到模具库的指定位置。为了节省换模时间，提高生产效率，当装卸系统将模具卸下时，模具库可将需更换的模具信息及其位置传送给另一台运送车，由其自动规划位置将模具取出，自动运送至装卸系统，实现快速装卸。

本发明的有益效果是：通过智能控制实现注塑机机群的自动化生产，提高生产效率，同时配备模具库，运送车、装卸系统提高模具的更换效率，缩短更换时间，使其实现自动化生产。

以上所述为本发明的具体设备及工艺情况，配合各图予以说明。但是本发明并不局限于以上所述的具体设备及工艺过程，任何基于上述所说的对于相关设备修改或替换，任何基于上述所说的对于相关工艺的局部调整，只要在本发明的精神领域范围内，均属于本发明。