后端部夹持器、输送胎面的输送器和方法与流程

本申请是国际申请号为pct/nl2016/050137、国家申请号为201680012008.7、申请日为2016年2月26日、名称为“输送轮胎部件的输送器和方法”的中国发明专利申请的分案申请。

本发明涉及用于后端部夹持器、输送用于翻新的胎面的输送器和方法。

背景技术：

用于翻新的已知输送器包括辊，辊被主动驱动，以用于将新鲜的轮胎胎面输送到在输送器的下游端部的抛光胎体。这些已知的辊式输送器是复杂的、昂贵的并且需要频繁的维护以防止停机时间。此外，复杂的夹持装置，例如真空杯、磁体和/或夹爪，用于在搬运过程中拾取和夹持胎面。

de1904481a公开了一种用于将胎面带馈送到压机的装置。该装置包括供应台和输送装置，用于朝向压机将胎面运送到供应台上。de1904481a教导了供应台的表面必须是“均匀的和平滑的”，以便在所述胎面在供应台上滑动期间在胎面和供应台之间产生尽可能小的摩擦力。虽然已知的供应台相对简单，并且与辊式输送器相比需要较少的维护，但随着时间的过去，灰尘和其它颗粒将在其表面上被收集，从而降低其平滑度。因此，支撑台仍然需要定期维护。此外，为了搬运的目的，很难从供应台上拾取胎面。de1904481a采用具有销的输送装置，该销从上方插入胎面，以将胎面夹持并移动到供应台上。销的缺点是它们不能牢固地保持胎面并且销损坏胎面。

本发明的一个目的是提供替代的后端部夹持器、用于输送翻新的胎面的输送器和方法，其中可以改善胎面的搬运。

技术实现要素：

根据第一个方面，本发明提供一种后端部夹持器，其用于使用于翻新的胎面沿着输送方向在输送器的支撑表面上滑动，其中所述后端部夹持器包括用于夹持胎面的夹持单元，其中胎面具有相对于输送方向的前端部和后端部，其中夹持单元被布置成夹持胎面的后端部，其中所述后端部夹持器包括基板和邻接元件，该邻接元件在基板的顶部上沿输送方向延伸，并且沿输送方向与轮胎部件的后端部直接相对布置。

只要后端部抵靠邻接元件，这就表明后端部在邻接元件处就位。

优选地，夹持单元包括沿输送方向延伸的夹持元件，其中该夹持元件可铰接地连接到基板，以便能够绕夹持轴线旋转，其中所述后端部夹持器还设置有夹持致动器，其中该夹持致动器联接到夹持元件，以使所述夹持元件绕夹持轴线旋转，从而在邻接元件处与后端部夹持邻接。从而，后端部可以牢固地夹持在夹持元件和基板之间。

根据第二个方面，本发明提供一种用于输送用于翻新的胎面的输送器，其包括根据本发明第一个方面的后端部夹持器。在一个实施例中，输送器包括支撑表面，该支撑表面沿着输送方向延伸，以在沿输送方向输送期间支撑胎面。

在一个实施例中，后端部夹持器被布置成沿输送方向推动胎面。通过在胎面的后端部处推动胎面，前端部可以在不需要夹持前端部的情况下进行运动。

根据第三个方面，本发明提供一种利用前述输送器输送用于翻新的胎面的方法，其中所述方法包括以下步骤：使后端部抵靠邻接元件。

只要后端部抵靠邻接元件，这就表明后端部在邻接元件处就位。

优选地，夹持单元包括沿输送方向延伸的夹持元件，其中该夹持元件可铰接地连接到基板，以便能够绕夹持轴线旋转，其中所述后端部夹持器还设置有夹持致动器，其中该夹持致动器联接到夹持元件，以使所述夹持元件绕夹持轴线旋转，从而在邻接元件处与后端部夹持邻接，其中所述方法包括以下步骤：在邻接元件处将后端部夹持在夹持元件和基板之间。从而，后端部可以牢固地夹持在夹持元件和基板之间。

在一个实施例中，使胎面沿输送方向滑动的步骤包括以下步骤：夹持后端部，并随后沿着输送方向通过其后端部在支撑表面上推动胎面。通过在其后端部推动胎面，可以移动前端部而不需要夹持前端部。

说明书中所述和所示的各个方面和特征只要有可能就是能够单独地应用的。这些单独的方面，尤其是所附从属权利要求中描述的方面和特征可以作为分案申请的主题。

附图说明

以下将参考所附示意图中所示的示例性实施例来描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的用于输送胎面的输送器的透视图；

图2示出了根据图1的输送器的表面结构的细节；

图3示出了用于夹持图1的胎面的后端部的后端部夹持器的透视图；

图4a示出了第一对中组件的透视图，其用于在第一对中阶段期间图1的胎面的对中；

图4b示出了图4a的第一对中组件特别是其致动器的仰视图；

图5a示出了用于夹持图1的胎面的前端部的前端部夹持器以及用于在第二对中阶段期间使图1的胎面对中的第二对中组件的透视图；

图5b示出了图5a的第二对中组件特别是其致动器的仰视图；

图6示出了根据本发明的第二实施例的可选择的后端部夹持器的透视图；以及

图7示出了根据图3的后端部夹持器的透视图，其与根据本发明的第三实施例的替代输送器组合使用。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的输送器1，用于将胎面8朝向鼓9输送和/或输送至与鼓9邻接。

在该示例性实施例中，胎面8是用于翻新目的的刚生产的胎面8，并且鼓9是翻新鼓9。翻新是一种再制造过程，其中支撑在翻新鼓9上的磨损轮胎的旧胎面被抛光离开胎体(未示出)，并被由输送器1提供的新鲜胎面8代替。然而，根据本发明的输送器1也可以用于在其它轮胎构建过程中输送其它胎面。

如图1所示，输送器1包括支撑轨道2，支撑轨道限定了用于支撑胎面8的支撑表面20。支撑轨道2设置有脚部21、22，脚部放置在工厂地板上并且将支撑表面20保持在距离工厂地板一定高度处。在这种情况下，支撑表面20相对于水平面稍微倾斜地延伸。支撑表面20是长形的并且具有纵向方向l、横向于或垂直于纵向方向l的横向方向t以及纵向延伸的中心线或中间线m，该中心线或中间线限定了支撑表面20在横向方向t上的中心点或中点。一方面，在这种情况下，下端部、支撑表面20与鼓9对准和/或处于鼓的下方。胎面8被布置成沿着与支撑表面20的纵向方向l平行的输送方向c在支撑表面20上朝向鼓9输送。

胎面8的一个主表面区域80以面向下的取向放置在支撑表面8上。在图1中，已经将胎面8的末端示意地翻转以露出面向下表面区域80。然而，在实践中，整个胎面8平坦地位于支撑表面20上。胎面8具有在输送方向c上面向鼓9的前端部81和在与输送方向c相反的方向上背离鼓9的后端部82。胎面8还包括在前端部81和后端部82之间彼此平行延伸的两个纵向边缘83、84。胎面8由通常非常粘性和/或具有高滑动阻力的橡胶化材料或弹性材料制成。因此，当使用正常的、公知的传送带表面时，胎面8不容易移动。这就是为什么在现有技术中，传送带被移动或辊式输送器被提供。然而，这些主动控制的输送器是复杂的，需要高度维护，并且是昂贵的。

根据本发明的支撑表面20被布置成在将胎面8沿着输送方向c朝向鼓9输送期间是固定的或静止的或者保持为是固定的或静止的。具体地，支撑表面20在纵向方向l以及横向方向t上是固定的或保持为是固定的。因此，支撑表面20不会主动有助于胎面8的输送。支撑表面20可以被认为是输送器1的被动部分。由于支撑表面20中没有移动部件，所以支撑表面20能够保持非常简单、易于维护且成本更低。

为了便于在输送期间将胎面8操纵和/或定位在支撑表面20上，支撑表面20设置有表面轮廓或表面结构23，其被布置成仅接触胎面8的面向下表面区域的百分之七十五或小于百分之七十五，优选地为面向下表面区域的一半或甚至小于其一半。在本文中，术语“向下表面区域”将被解释为胎面8的面向支撑表面20的一侧的表面区域。减小的接触面积减小了胎面8相对于支撑表面20滑动的阻力或摩擦力。

在图2中更详细地示出了支撑表面20的表面结构23。在该示例性实施例中，表面结构23包括波纹结构24，其是具有交替的平行脊和凹槽的表面结构23。波纹结构24在支撑表面20的纵向方向l上延伸，平行于输送方向c。波纹结构24在支撑表面20的横向方向t上均匀分布。波纹结构24与胎面8的面向下表面区域80之间的接触量很大程度上取决于胎面8的刚度，因此取决于所述胎面8下沉到表面结构23中的倾向或所述胎面8保持在表面结构23的顶部上的能力。对于非常硬的胎面8，例如在该示例中的胎面8，波纹结构部分24可能仅接触胎面8的面向下表面区域80的四分之一或甚至小于四分之一。在该示例性实施例中，波纹结构24具有至少五毫米的峰和谷之间的幅度，和/或横向方向t上的峰之间的距离为至少十五毫米。峰被倒圆以防止损坏胎面8的面向下表面区域80。在这个例子中，槽被截断以便于清洁。

支撑表面20优选地由具有低滑动阻力的塑料制成，例如高模量聚乙烯(hmpe)或超高分子量聚乙烯(uhmpe)。塑料足够硬，以防止磨损，并易于清洁。

上述表面结构23大大减少了在胎面8和支撑表面20之间产生的摩擦量，从而有助于胎面8相对于静止支撑表面20的滑动。滑动运动包括胎面8在纵向方向l上平行与或沿输送方向c的输送，但也可以包括胎面8在支撑表面20的横向方向t上的对准和/或对中。

为了实现胎面8相对于静止支撑表面20的滑动运动，根据本发明的输送器1设置有多个操纵器。操纵器被布置成接合或邻接胎面8，并且随后以在静止的支撑表面20上的滑动运动推动和/或拉动胎面到期望位置。在该示例性实施例中，多个操纵器包括后端部夹持器3、前端部夹持器4、第一对中组件5、以及第二对中组件6。下面将描述这四个操纵器的细节。

如图1和图3所示，后端部夹持器3包括基板30，该基板被布置成相对于输送方向c在胎面8的上游布置在支撑表面20的顶部上。基板30被放置在沿输送方向c延伸的引导件31上。后端部夹持器3操作地联接到驱动器(未示出)，驱动器被布置成用于朝向并邻接胎面8的后端部82、沿着输送方向c与纵向方向l平行地移动或驱动后端部夹持器3。当后端部夹持器3沿输送方向c移动时，基板30简单地在支撑表面20上滑动。在后端部夹持器3的沿输送方向c面向胎面8的侧面处，基板30设置有多个楔形物或齿32，楔形物或齿以倾斜角度向下延伸，并与波纹结构24啮合或配合在波纹结构24之间。多个齿32形成与基板30的主表面共混或合并的倾斜的梳状连续表面。

当后端部夹持器3沿着输送方向c移动以与胎面8的后端部82邻接时，基板30的齿32在胎面8的下方铲起、延伸或到达。当后端部夹持器3随后在输送方向c上进一步移动时，齿32向上提升或偏转后端部82并将其推到基板30上。在基板30的顶部上，后端部夹持器3设置有沿横向方向t延伸的止动件或邻接元件33。邻接元件33在纵向方向上与胎面8的后端部82直接相对布置。一旦后端部82与邻接元件33邻接，后端部夹持器3的驱动器将经历较高的负载，这表示后端部82位于邻接元件33处的位置中。当检测到较高的负载时，驱动器停止。

如图3所示，后端部夹持器3设置有用于将胎面8的后端部82牢固地夹持在基板30上的夹持单元34。夹持单元34包括在横向方向t上延伸的在这个例子中为杆或棒形式的夹持元件35。夹持元件35可铰接地或可枢转地连接到基板30，以便能够围绕夹持轴线s旋转。后端部夹持器3设置有夹持致动器36，在该示例中为三个气动或液压缸的形式。夹持致动器36联接到夹持元件35，以使所述夹持元件35围绕夹持轴线s旋转运动，从而在邻接元件33处或附近与后端部82夹持邻接。后端部82被布置成牢固地夹持在夹持元件35和基板30之间。

在图5a中可以观察到，前端部夹持器4包括夹持杆或棒40，该夹持杆或棒40在重力的作用下被压下，以在胎面8在下方通过时将胎面8按压在支撑表面20上。在替代实施例中，前端部夹持器4的夹持杆或棒40可以由致动器(未示出)主动地压下。

如图1、图4a和图4b所示，第一对中组件5被布置成在沿输送方向c输送之前和/或在沿输送方向c输送期间将胎面8相对于支撑表面20上的中间线m对中。对中在横向方向t上发生。第一对中组件5包括第一对中引导件51和第二对中引导件52，它们可移动地放置在支撑表面20的顶部上，平行于纵向方向l延伸，分别在第一纵向边缘83和第二纵向边缘84旁边并相对。在该示例性实施例中，第一对中引导件51和第二对中引导件52形成为杆或棒，布置成在纵向边缘83、84处接触和/或邻接胎面8。第一对中引导件51和第二对中引导件52对称地定位在支撑表面20的中间线m的每一侧上，并且被布置成朝向和远离所述中间线m对称地移动，以使胎面8相对于中间线m对中。

如图4a所示，第一对中组件5包括可围绕竖直延伸的旋转轴线r旋转的第一组相互平行的臂53和第二组相互平行的臂54。第一组臂53和第二组臂54分别旋转地联接到第一对中引导件51和第二对中引导件52。两组臂53、54可旋转到这样的程度，使得第一对中引导件51和第二对中引导件52沿着输送方向c移动离开后端部夹持器3。如图4b所示，第一对中组件5设置有第一对中致动器55，该第一对中致动器55被布置成通过上述臂53、54致动上述第一对中引导件51和第二对中引导件52朝向和远离中间线m的对称运动。第一对中致动器55包括单个线性驱动器，其被布置成同时驱动第一对中引导件51和第二对中引导件52。在该示例中，单个线性驱动器形成为具有活塞57的单个气动或液压缸56，该活塞可沿纵向方向l往复运动。

第一对中致动器55还包括第一连杆机构58和第二连杆机构59，第一连杆机构58和第二连杆机构59分别用于第一对中引导件51和第二对中引导件52中的每一个。第一连杆机构58将线性驱动器56、57联接到第一组臂53中的至少一个臂，第二连杆机构59将线性驱动器56、57联接到第二组臂54中的至少一个臂。连杆机构58、59被布置成将活塞55在纵向方向l上的往复运动对称地转换成各组臂53、54的直接联接的臂的旋转运动。一组臂53、54的联接的臂的旋转运动被施加在该组臂53、54的其它臂上。当一组臂53、54移动时，第一对中引导件51和第二对中引导件52相对于中间线m对称地向内或向外移动。

如图1、图5a和图5b所示，第二对中组件6被布置成用于在胎面8从支撑轨道2转移到鼓9之前或时将胎面8相对于支撑表面20上的中间线m对中。第二对中组件6沿着输送方向c布置在第一对中组件5的下游。对中在横向方向t上发生。第二对中组件6包括在支撑表面20的下游端部处或附近至少部分地在支撑表面上延伸并且朝向鼓9延伸的第三对中引导件61和第四对中引导件62。第三对中引导件61和第四对中引导件62分别在第一纵向边缘83和第二纵向边缘84旁边并相对地、与纵向方向l平行地延伸。第三对中引导件61和第四对中引导件62对称地定位在支撑表面20的中间线m的每一侧上，并且被布置成朝向和远离所述中间线m对称地移动，以使胎面8相对于中间线m对中。第三对中引导件61和第四对中引导件62设置有多个轮63，这些轮布置成接触和/或邻接胎面8的纵向边缘83、84，而后者沿输送方向c移动。多个轮63有助于或允许胎面8相对于第三对中引导件61和第四对中引导件62在输送方向c上的相对不受限制的移动，而多个轮63在纵向边缘83、84上沿横向方向t施加对中力。

作为另外一种选择，第三对中引导件61和第四对中引导件62可以形成为杆或棒，类似于第一对中引导件51和第二对中引导件52。优选地，这些杆或棒由诸如与支撑表面20相同的材料的低阻力材料制成，以允许胎面8相对于第三对中引导件61和第四对中引导件62沿运输方向c的相对滑动。

如图5b所示，第三对中引导件61和第四对中引导件62可滑动地支撑在横向延伸的滑动杆64上，以便能够在横向方向t上移动。类似于如图4b所示的第一对中组件5，如图5b所示的第二对中组件6设置有第二对中致动器65，其被布置成致动第三对中引导件61和第四对中引导件62朝向和远离中间线m的上述对称运动。第二对中致动器65包括单个线性驱动器，其被布置成同时驱动第三对中引导件61和第四对中引导件62。在该示例中，单个线性驱动器是单个气动或液压缸66，其具有可沿纵向方向l往复运动的活塞67。

第二对中致动器65还包括第三连杆机构68和第四连杆机构69，分别用于第三对中引导件61和第四对中引导件62中的每一个。第三连杆机构68将线性驱动器66、67联接到第三对中引导件61，第四连杆机构69将线性驱动器66、67联接到第四对中引导件62。连杆机构68、69被布置为将活塞65在纵向方向l上的往复运动对称地转换成第三对中引导件61和第四对中引导件62沿横向方向t的滑动运动。

下面将参考图1-5b来描述使用上述输送器1输送和/或对中上述胎面8的方法。

图1示出了胎面8在鼓9上游与鼓间隔开一定距离处放置在支撑轨道2的静止支撑表面20上的情况。胎面8优选地放置在第一对中组件5的第一对中引导件51和第二对中引导件52之间。通常手动进行放置，特别是在用于翻新的方法中的胎面8的情况下。作为另外一种选择，该放置可以由机器人(未示出)执行，或者胎面8可以由另一输送器(未示出)从另一个上游工位递送。

在胎面8在支撑表面20上的情况下，输送器1被启动以相对于鼓9输送和/或对中胎面8。

在该示例性实施例中，胎面8在两个对中阶段中相对于中间线m对中。第一阶段由第一对中组件5执行，并且在将胎面8沿输送方向c朝向鼓9输送之前进行。具体地，胎面8在后端部夹持器3接合胎面8的后端部82之前对中。因此，胎面8不接合，并且可以通过第一对中组件5在横向方向t上自由地操纵，以便进行对中。如图4b所示，第一对中致动器55被致动以使第一对中引导件51和第二对中引导件52向内对称地朝向胎面8的相应纵向边缘83、84运动。当胎面8在静止支撑表面20上不是最佳地对准和/或对中时，第一对中引导件51和第二对中引导件52中的一个将首先接触胎面8并且将使胎面8在静止支撑表面20上朝向对中引导件51、52中的另一个滑动运动。如图2所示，表面结构23减小了胎面8和支撑表面20之间的摩擦力，以便于胎面8相对于静止支撑表面20在横向方向t上的滑动运动。一旦第一对中引导件51和第二对中引导件52基本上或完全与相应的纵向边缘83、84接触，则胎面8基本上相对于中间线m对准和/或对准。对中的第一阶段现在已经完成，并且胎面8准备好沿输送方向c输送。

为了输送的目的，胎面8由后端部夹持器3接合。后端部夹持器3通过其驱动器沿输送方向c移动，直到基板30的齿32到达胎面8的后端部82的下方。胎面8的后端部82被提升到基板30上并与邻接元件33邻接，之后驱动器停止。随后，夹持单元34被致动以将后端部82夹持到基板30上。后端部82现在被牢固地夹持，并且其在支撑表面20上的位置可以通过后端部夹持器3的受控运动来操纵。在这个特定的实施例中，后端部夹持器3用于沿着输送方向c朝向鼓9向前或向下游推动胎面8在支撑表面20上滑动运动。当后端部夹持器3沿输送方向c移动时，其齿32与表面结构23中的波纹结构24啮合，使得波纹结构24引导后端部夹持器3沿输送方向c的运动。再次，如图2所示，表面结构23减小了胎面8和支撑表面20之间的摩擦，以便于胎面8相对于静止支撑表面20沿输送方向c的滑动运动。

作为另外一种选择，可以使用其它操纵器，并且胎面8可以在除了后端部82之外的另一位置处接合，例如在前端部81处。自然地，在前端部81接合的情况下，胎面8将被沿着输送方向c朝向鼓9拉动而不是推动。

当胎面8沿着输送方向c朝向鼓9输送时，它被接收在前端部夹持器4的夹持杆40的下方。胎面8的前端部81在后端部夹持器的驱动力的影响下沿输送方向c在下方通过，该第一操纵器在该示例性实施例中为后端部夹持器3。前端部81随后接收在第二对中组件6的第三对中引导件61和第四对中引导件62之间，以用于在第二对中阶段中进一步对准和/或对中。

一旦胎面8的相当一部分已经被引入到第二对中组件6的第三对中引导件61和第四对中引导件62之间，则第二对中组件6被致动以将胎面8在第二对中阶段中对中。在翻新方法中，对中的这个第二阶段将在胎面8的前端部81已经附接到鼓9的抛光胎体时开始。第二对中阶段用于修正或减少任何剩余的未对准，或者用于优化相对于鼓9的对中和/或对准。类似于在第一阶段中的对中，第三对中引导件61和第四对中引导件62之一将首先接触胎面8并且将迫使胎面8在静止支撑表面20上朝向另一个对中引导件61、62滑动运动。如图2所示，表面结构23减小了胎面8和支撑表面20之间的摩擦力，以便于胎面8相对于静止支撑表面20在横向方向t上的运动。一旦第三对中引导件61和第四对中引导件62基本上或完全与相应的纵向边缘83、84接触，则胎面8相对于中间线m和/或鼓9对准和/或对中。当沿着输送方向c输送胎面8时由第二对中组件6对中的第二阶段继续进行，直到胎面8的后端部82已经通过第二对中组件6。

在后端部82穿过第二对中组件6之前不久，后端部夹持器3与胎面8的后端部82脱离，以避免后端部夹持器3与第二对中组件6的干涉。后端部夹持器3向后或向上游朝向其初始起始位置运动，以用于该方法的下一循环。

利用上述方法，胎面8能够利用根据本发明的相对简单的低维护的输送器1进行输送和/或对中。具体地，静止支撑表面20的使用显著地减少了所需的维护量，并进一步降低了输送器1的复杂性和成本。由于如图2所示的表面结构3，所以胎面8仍然能够以较小的摩擦力并因此以相对较小的力度在横向方向t和纵向方向l上进行操纵。

应当理解，以上的说明用来图示优选实施例的操作，而并非限制本发明的范围。从以上的讨论中，许多变型形式对于本领域技术人员而言将是明显的，且由本发明的范围所涵盖。

例如，如图6所示，替代的后端部夹持器103可以与前述输送器1结合提供。替代的后端部夹持器103的夹持单元134安装在滑架136上。滑架136可移动地安装到基板130上，例如在一组轨道137上，使得夹持单元134可以相对于基板130在横向方向t上自由移动。滑架136设置有承载表面138，其中基板130的梳状连续表面被布置成将胎面8的后端部82提升到承载表面138上。这允许滑架136和安装在其上的夹持单元134在后端部82沿横向方向t移动时跟随胎面8的后端部82，例如由于第一对中组件5和/或第二对中组件6的进一步对中。

上述后端部夹持器3、103也可以用作前端部夹持器(未示出)，在这种情况下，夹持器是镜像的，使得基板的齿指向胎面8的前端部81。然而，在该示例性实施例中，输送器1设有如图5a所示的前端部夹持器4。

后端部夹持器3、103还可以与可供选择的输送器201组合使用，如图所示，其中支撑轨道202的支撑表面220由环形带式输送器220形成。与图1-5b中的支撑表面20相比之下，图7中的支撑表面220因此被布置成可沿输送方向c移动以主动地输送胎面8。由环形传送带220形成的支撑表面220设置有与图2中的支撑表面20相同的波纹结构224。波纹结构224沿输送方向c延伸。因此，通过将它们各自的齿32啮合到波纹结构224中而并且随后拾取并夹持胎面8的后端部82，后端部夹持器3、103可以以与图1-5b的输送器1相同的方式在替代输送器201上操作。在该实施例中，波纹结构224主要用于引导后端部夹持器3、103。然而，波纹结构224还可以有助于减小环形传送带220和胎面8之间的阻力，特别是在横向方向t上，以用于对准和/或对中。后端部夹持器3、103可以用于通过将后端部81保持在后面并且因此使其在环形传送带220上沿输送方向滑动，来控制后端部81的位置和/或胎面8的长度。然而，在本实施方式中，使胎面8沿着输送方向c滑动不是后端部夹持器3的主要目的。胎面8在输送方向c上的输送由环形传送带220主动地驱动。