一种具有自动上卸料功能的注塑装置的制作方法

本实用新型涉及注塑设备技术领域，特别是涉及一种具有自动上卸料功能的注塑装置。

背景技术：

注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。在对小管状产品进行注塑封口时，需要将两端开放的管状产品套装于定模上，然后使动模行进至注塑机动模定模配合注塑位置，模具自动合模并完成自动注塑过程。

现有技术中的用于管状产品封口的注塑机大多需要人工手动上卸料，耗时长，效率低，可能会使得上卸料的工人受伤，严重甚至威胁人身安全。而其他能实现自动上卸料的注塑机一次只能加工2个工位，效率较低，并且存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种具有自动上卸料功能的注塑装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种具有自动上卸料功能的注塑装置，包括：

震盘供料机构、上料机构、注塑机构以及卸料机构；

所述震盘供料机构用于为所述上料机构传输待注塑物料；

所述上料机构用于将所述震盘供料机构传输的待注塑物料送入所述注塑机构，并使所述待注塑物料套装于所述注塑机构的定模上；

所述注塑机构用于将携带有所述待注塑物料的定模旋转至动模定模配合注塑工位并完成注塑；

所述卸料机构用于将完成注塑的所述待注塑物料由所述定模上剥离实现卸料。

优选的：所述震盘供料机构包括供料震盘以及传输皮带；所述供料震盘用于将散乱的所述待注塑物料有序的整理到所述传输皮带上，所述传输皮带用于将所述待注塑物料运输至所述上料机构可抓取位置处。

优选的：所述上料机构包括转运组件、吸盘组件以及推杆上料组件；所述推杆上料组件包括表面设置有槽口的托盘以及与所述槽口一一对应设置的可实现沿所述槽口轴向直线往复运动的推杆；所述吸盘组件与所述转运组件相连，所述转运组件用于驱动所述吸盘组件实现直线往复运动，以便所述吸盘组件从所述传输皮带上吸取所述待注塑物料并将吸取的所述待注塑物料转移至所述托盘上；所述推杆用于将所述托盘上的待注塑物料推压至所述注塑机构的定模上。

优选的：所述转运组件包括伺服电机丝杠组件。

优选的：所述推杆上料组件包括用于驱动所述推杆运动的推杆驱动组件。

优选的：所述注塑机构包括模具主架、定模固定体以及旋转驱动组件；所述定模固定体上设置有定模，所述定模固定体的两端与所述模具主架铰接，所述旋转驱动组件与所述定模固定体的一端相连；所述旋转驱动组件用于驱动所述定模固定体旋转以便实现所述定模在上料工位、注塑工位以及卸料工位的位置切换。

优选的：所述定模固定体上沿其周向均匀设置有四组定模组，每组所述定模组包含沿所述定模固定体轴向均匀设置的多个定模。

优选的：所述旋转驱动组件包括分割器以及用于驱动所述分割器旋转的步进电机。

优选的：所述卸料机构包括物料夹取组件、用于驱动所述物料夹取组件实现开合的夹取驱动气缸以及用于驱动所述物料夹取组件实现沿所述定模轴向直线往复运动的剥离组件；所述物料夹取组件用于在所述夹取驱动气缸驱动下将所述定模上完成注塑的待注塑物料进行夹紧，以便在所述剥离组件驱动下向远离所述定模方向移动使完成注塑的待注塑物料由所述定模上剥离。

优选的：所述卸料机构还包括斜漏斗，所述斜漏斗用于将由所述定模上剥离的注塑完成物料导出到收集箱。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种具有自动上卸料功能的注塑装置，在一种实现方式下，该装置可以包括震盘供料机构、上料机构、注塑机构以及卸料机构；所述震盘供料机构用于为所述上料机构传输待注塑物料；所述上料机构用于将所述震盘供料机构传输的待注塑物料送入所述注塑机构，并使所述待注塑物料套装于所述注塑机构的定模上；所述注塑机构用于将携带有所述待注塑物料的定模旋转至动模定模配合注塑工位并完成注塑；所述卸料机构用于将完成注塑的所述待注塑物料由所述定模上剥离实现卸料。该装置具有安全、高效以及可实现自动化生产等优点，该装置在注塑工艺以及上下料上由机械替代了人工，从原来的单工位变为多工位，效率提高了60％，更是消除了安全隐患，适用范围广，同时更加的规范化、合理化，值得大面积推广使用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种具有自动上卸料功能的注塑装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种具有自动上卸料功能的注塑装置的轴测图；

图3是本实用新型实施例提供的注塑机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的推杆上料组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的卸料机构的结构示意图。

图中：震盘供料机构1、供料震盘101、传输皮带102、上料机构2、转运组件201、吸盘组件202、推杆上料组件203、托盘204、推杆驱动组件205、注塑机构3、定模301、主架302、定模固定体303、旋转驱动组件304、卸料机构4、物料夹取组件401、夹取驱动气缸402、剥离组件403、斜漏斗404。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5，为本实用新型实施例提供的一种具有自动上卸料功能的注塑装置，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该装置包括震盘供料机构1、上料机构2、注塑机构3以及卸料机构4；

所述震盘供料机构1用于为所述上料机构2传输待注塑物料；具体的，所述震盘供料机1构包括供料震盘101以及传输皮带102；所述供料震盘101用于将散乱的所述待注塑物料有序的整理到所述传输皮带102上，所述传输皮带102用于将所述待注塑物料运输至所述上料机构2可抓取位置处。

所述上料机构2用于将所述震盘供料机构1传输的待注塑物料送入所述注塑机构3，并使所述待注塑物料套装于所述注塑机构3的定模301上；具体的，所述上料机构2包括转运组件201、吸盘组件202以及推杆上料组件203；所述推杆上料组件203包括表面设置有槽口的托盘204以及与所述槽口一一对应设置的可实现沿所述槽口轴向直线往复运动的推杆；所述吸盘组件202与所述转运组件201相连，所述转运组件201用于驱动所述吸盘组件202实现直线往复运动，以便所述吸盘组件202从所述传输皮带102上吸取所述待注塑物料并将吸取的所述待注塑物料转移至所述托盘204上；所述推杆用于将所述托盘上的待注塑物料推压至所述注塑机构3的定模301上。所述转运组件201包括伺服电机丝杠组件。所述推杆上料组件包括用于驱动所述推杆运动的推杆驱动组件205。

所述注塑机构3用于将携带有所述待注塑物料的定模301旋转至动模定模配合注塑工位并完成注塑；所述注塑机构3包括模具主架302、定模固定体303以及旋转驱动组件304；所述定模固定体303上设置有定模301，所述定模固定体303的两端与所述模具主架302铰接，所述旋转驱动组件304与所述定模固定体303的一端相连；所述旋转驱动组件304用于驱动所述定模固定体303旋转以便实现所述定模在上料工位、注塑工位以及卸料工位的位置切换。所述定模固定体303上沿其周向均匀设置有四组定模组，每组所述定模组包含沿所述定模固定体轴向均匀设置的多个定模301。所述旋转驱动组件304包括分割器以及用于驱动所述分割器旋转的步进电机。

所述卸料机构4用于将完成注塑的所述待注塑物料由所述定模上剥离实现卸料。所述卸料机构4包括物料夹取组件401、用于驱动所述物料夹取组件401实现开合的夹取驱动气缸402以及用于驱动所述物料夹取组件实现沿所述定模轴向直线往复运动的剥离组件403；所述物料夹取组件401用于在所述夹取驱动气缸驱动下将所述定模上完成注塑的待注塑物料进行夹紧，以便在所述剥离组件403驱动下向远离所述定模方向移动使完成注塑的待注塑物料由所述定模上剥离。所述卸料机构4还包括斜漏斗404，所述斜漏斗404用于将由所述定模上剥离的注塑完成物料导出到收集箱。

该装置主要由震盘供料、推杆自动上料、自动注塑及自动卸料等四部分组成。机器根据程序设定，自动完成整个工作过程，中间无需人为干预过程进行。供料震盘将散乱的物料有序地整理到传输皮带上，真空吸盘从皮带上吸取物料，并由伺服电机丝杆系统自动转移到推杆自动上料位置。由气推动推杆将物料送入模具的定模上。步进电机带动分割器，分割器联动定模轴旋转90°(一个工位)，到达注塑机动模定模配合注塑位置。模具自动合模并完成自动注塑过程。定模动模分离后，分割器继续旋转一个工位，到达自动下料工位。通过气缸配合夹紧物料并将其剥离定模，并通过斜漏斗将成品导出到收集箱。机器自动上料、自动注塑及自动卸料动作同时进行，时间上完全不冲突。

本申请提供的待注塑物料可以为酒店专用的牙膏，对其进行封装(注塑封口)。实际使用则适用于小管状产品的所有注塑封口工艺。通过震盘传输牙膏筒，同时热熔pe材料使其变为液态，用于封口。待牙膏筒送至上料口后，旋转工位，液化的pe材料将从注塑口注入模具内，冷却成型，同时前一工位继续上料，后一工位开始卸料。

该装置具有安全、高效以及可实现自动化生产等优点，该装置在注塑工艺以及上下料上由机械替代了人工，从原来的单工位变为多工位，效率提高了60％，更是消除了安全隐患，适用范围广，同时更加的规范化、合理化，值得大面积推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。