多工位注吹机取瓶机构的制作方法

本实用新型涉及塑料成型设备的技术领域，尤其是涉及一种多工位注吹机取瓶机构。

背景技术：

注吹中空成型机（简称注吹机）是一种通过注塑吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，其具体工作过程如下：将熔料注入到注塑模具形成型坯，并将型坯置于吹塑模具中，利用压缩空气将吹塑模具内的型坯吹胀成产品。现有的注吹中空成型机上的合模、锁模、脱模分布相对分散，造成整个注吹中空成型机的占地面积大，生产效率低的问题。

为解决上述问题，公告号为cn2122715u的实用新型公开了一种全自动塑料注射吹瓶机，由机架、注射机头、微机控制系统、液压系统、注射锁模机构、旋转升降三工位工作台、吹塑锁模机构、脱模机构、气压系统和温度控制系统。本机通过升降油缸和摆动油马达驱动工作台的升降和旋转，在工作台的三个工位上同时完成注射、吹塑、脱模三道工序。由安装在转台上的热油分配器将热媒机产生高温导热油送入型坯芯轴内，以精确控制芯轴的温度。

上述装置的简单紧凑，可在一台设备上同时完成注射、吹塑、脱模三道工序，其中披露的脱模机构主要用于在脱模工位上将型坯芯轴上成型后的塑料瓶取下，但上述脱模机构将塑料瓶取下后并无与之配套的运输和承接装置，若使取下的塑料瓶直接掉落，则容易在掉落过程中发生碰撞和变形，尤其是在塑料瓶刚加工完温度还较高的时候，因此需要配合现有多工位注塑机设计一种成套的取瓶机构，使其在脱模的同时减小对塑料瓶的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多工位注吹机取瓶机构，其具有脱模、传输和收集一体化的功能，在确保注吹机循环持续作业的同时能够减小对塑料瓶的损坏，提高成品率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位注吹机取瓶机构，包括设于脱模工位一侧的脱模机构、设于所述脱模机构远离脱模工位一侧的传送装置，设于所述传送装置输出端的收集仓，所述脱模机构连接于注吹机的工作台侧方。

通过采用上述技术方案，脱模机构从脱模工位上将塑料瓶拿下来放到传送装置上，塑料瓶随着传送装置的传送而逐渐从传送装置的输出端落入收集仓内。在上述过程中，塑料瓶通过传送装置的传送而避免了直接从脱模机构上落入收集仓内发生破损的风险，同时，塑料瓶在传送装置上可发生进一步的冷却，使得塑料瓶进一步定型，当塑料瓶从传送装置上掉落于收集仓中时，能够避免破损和互相之间得到挤压变形，提高塑料瓶的成品率。

本实用新型进一步设置为：所述脱模机构包括垂直于脱模工位的工作台侧壁而水平设置的导杆、连接于所述导杆上的脱模底座、铰接于所述脱模底座上的脱模板、设于所述脱模板上方的脱模槽口、连接于工作台与所述脱模板之间的气缸及设于所述脱模底座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述脱模板的转动中心轴同轴连接，所述脱模板的转动范围在竖直面与水平面之间，所述导杆水平滑移设置于所述工作台内。

通过采用上述技术方案，导杆带着脱模底座在水平方向上远离脱模工位，从而达到将塑料瓶从型坯芯轴上脱下的目的，驱动电机的转动带动脱模板旋转，脱模板的旋转带动卡设于脱模槽口内的塑料瓶旋转90度，由水平状态变为瓶底朝下的竖直状态而放置于传动装置上，脱模底座的直线运动与脱模板的旋转运动相结合，实现了将型坯芯轴上的成型的塑料瓶取下并转动至放置角度进行放置的目的。

本实用新型进一步设置为：所述脱模板远离其铰接一端的端面两侧均平行于所述脱模板的铰接轴连接有取瓶板，所述脱模槽口设于所述取瓶板上，其中，靠近所述传送装置一侧的取瓶板螺钉连接于所述脱模板上。

通过采用上述技术方案，靠近注吹机的取瓶板上的脱模槽口用于卡设塑料瓶的瓶口位置，远离注吹机一侧的取瓶板上的脱模槽口用于卡设塑料瓶的瓶身，当塑料瓶的体积较小时，可将远离注吹机一侧的取瓶板取下，直接利用靠近注吹机的取瓶板上的脱模槽口进行脱模即可，使用更灵活。

本实用新型进一步设置为：所述传送装置包括壳体、互相平行的连接于所述壳体上的传送辊、绕设于所述传送辊上的传送带、驱动所述传送辊转动的传送电机及支撑于所述壳体下方的支撑架，所述支撑架与所述壳体之间设有高度调节装置。

通过采用上述技术方案，传送电机转动时，带动传送辊转动，传送辊的转动带动传送带传送，从而实现对放置于传送带上的塑料瓶的传动，支撑架用于将壳体及传送带撑高，使得传送带的上表面处于适合塑料瓶放置的高度上，但由于实际生产中会生产不同高度的塑料瓶，从而对传送带的高度要求也不同，因此需要设置高度调节装置对壳体的高度加以调节，即对传送带上表面相对于注吹机工作台的高度进行调节，使得传送装置的高度能够适应不同高度的塑料瓶。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括截面呈“凵”形的支撑台和设于所述支撑台四角处的四个支腿；所述高度调节装置包括连接于所述壳体底部的螺杆、转动连接于所述支撑台下方的旋转环，所述螺杆竖直向下穿出所述支撑台并与所述旋转环之间螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当人员转动旋转环时，由于旋转环转动连接于支撑台上，因此其相对于支撑台的高度不便，从而使得旋转环的转动能够驱动与之螺纹连接的螺杆升降，实现对壳体及传送带的顶升或降低。

本实用新型进一步设置为：所述支撑台的内侧壁上竖直设有滑槽，所述壳体的外侧壁上设有滑块，所述滑块滑移设置于所述滑槽内。

通过采用上述技术方案，滑块与滑槽相配合的形式对壳体的升降具有导向作用，避免壳体在升降的过程中发生倾斜或水平方向上的偏移，影响塑料瓶的放置和传送。

本实用新型进一步设置为：所述旋转环的下端设有旋转把手。

通过采用上述技术方案，进一步方便了人员从支撑台下方转动旋转环。

本实用新型进一步设置为：所述传送装置的输出端向下倾斜设有滑板，所述滑板的低端伸入所述收集仓内。

通过采用上述技术方案，塑料瓶从传送装置上进入收集仓内时，首先落到滑板上，然后从滑板上逐渐滑入收集仓内，进一步避免了塑料瓶直接掉落造成的损坏。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.塑料瓶通过传送装置的传送而避免了直接从脱模机构上落入收集仓内发生破损的风险，同时，塑料瓶在传送装置上可发生进一步的冷却，使得塑料瓶进一步定型，当塑料瓶从传送装置上掉落于收集仓中时，能够避免破损和互相之间得到挤压变形，提高塑料瓶的成品率；

2.通过设置高度调节装置对壳体的高度加以调节，即对传送带上表面相对于注吹机工作台的高度进行调节，使得传送装置的高度能够适应不同高度的塑料瓶；

3.通过在传送装置的输出端向下倾斜设置滑板，塑料瓶从传送装置上进入收集仓内时，首先落到滑板上，然后从滑板上逐渐滑入收集仓内，进一步避免了塑料瓶直接掉落造成的损坏。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是传送装置的结构示意图。

图中，1、脱模机构；11、脱模底座；12、脱模板；13、导杆；14、气缸；15、驱动电机；16、取瓶板；17、脱模槽口；2、传送装置；21、传送带；22、壳体；23、传送电机；24、传送辊；3、收集仓；4、支撑架；41、支撑台；42、支腿；43、滑槽；44、滑块；5、高度调节装置；51、螺杆；52、旋转环；53、旋转把手；6、滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种多工位注吹机取瓶机构，包括设置于脱模工位一侧的脱模机构1、设置于脱模机构1远离脱模工位一侧的传送装置2，设置于传送装置2输出端的收集仓3。

参照图1,脱模机构1连接于注吹机的工作台侧方，其包括垂直于脱模工位的工作台侧壁而水平设置的导杆13、连接于导杆13上的脱模底座11、铰接于脱模底座11上的脱模板12、螺钉连接于脱模板12远离其铰接一端的端面两侧的取瓶板16，开设于取瓶板16上方的脱模槽口17、连接于工作台与脱模板12之间的气缸14及设置于脱模底座11上的驱动电机15，驱动电机15的输出轴与脱模板12的转动中心轴同轴连接，脱模板12的转动范围在竖直面与水平面之间，导杆13水平滑移设置于工作台内。

脱模机构1的工作原理为：塑料瓶套设于型坯芯轴上，并对着转盘的转动和升降而移动到脱模槽口17上，其中，靠近注吹机的取瓶板16上的脱模槽口17用于卡设塑料瓶的瓶口位置，远离注吹机一侧的取瓶板16上的脱模槽口17用于卡设塑料瓶的瓶身，当塑料瓶的体积较小时，可将远离注吹机一侧的取瓶板16取下，直接利用靠近注吹机的取瓶板16上的脱模槽口17进行脱模。随后导杆13带着脱模底座11在水平方向上远离脱模工位，从而达到将塑料瓶从型坯芯轴上脱下的目的，之后驱动电机15转动，带动脱模板12旋转，脱模板12的旋转带动卡设于脱模槽口17内的塑料瓶旋转90度，由水平状态变为瓶底朝下的竖直状态而放置于传动装置上，脱模底座11的直线运动与脱模板12的旋转运动相结合，实现了将型坯芯轴上的成型的塑料瓶取下并转动至放置角度进行放置的目的。

通过使用上述取瓶机构，从脱模工位上将塑料瓶拿下来放到传送装置2上，塑料瓶随着传送装置2的传送而逐渐从传送装置2的输出端落入收集仓3内。在上述过程中，塑料瓶通过传送装置2的传送而避免了直接从脱模机构1上落入收集仓内发生破损的风险，同时，塑料瓶在传送装置2上可发生进一步的冷却，使得塑料瓶进一步定型，当塑料瓶从传送装置2上掉落于收集仓3中时，能够避免破损和互相之间得到挤压变形，提高塑料瓶的成品率。

参照图1、图2，传送装置2包括壳体22、互相平行的连接于壳体22上的传送辊、绕设于传送辊24上的传送带21、驱动传送辊24转动的传送电机23及支撑于壳体22下方的支撑架4，支撑架4包括截面呈“凵”形的支撑台41和设置于支撑台41四角处的四个支腿42，支撑架4用于将壳体22及传送带21撑高，使得传送带21的上表面处于适合塑料瓶放置的高度上。

参照图2，由于实际生产中会生产不同高度的塑料瓶，从而对传送带21的高度要求也不同，因此需要对壳体22的高度加以调节，即对传送带21上表面相对于注吹机工作台的高度进行调节，为此，支撑架4与壳体22之间设有高度调节装置5，高度调节装置5包括连接于壳体22底部的螺杆51、转动连接于支撑台41下方的旋转环52，旋转环52的下端设置有旋转把手53，螺杆51竖直向下穿出支撑台41并与旋转环52之间螺纹连接。另外，支撑台41的内侧壁上竖直设有滑槽43，壳体22的外侧壁上设有滑块44，滑块44滑移设置于滑槽43内。

传送装置2的传送原理为：传送电机23转动时，带动传送辊24转动，传送辊24的转动带动传送带21传送，从而实现对放置于传送带21上的塑料瓶的传送。

当生产的塑料瓶的高度改变时，人员通过旋转把手53转动旋转环52，由于旋转环52转动连接于支撑台41上，因此其相对于支撑台41的高度不便，从而使得旋转环52的转动能够驱动与之螺纹连接的螺杆51升降，实现对壳体22及传送带21的顶升或降低。滑块44与滑槽43相配合的形式对壳体22的升降具有导向作用，避免壳体22在升降的过程中发生倾斜或水平方向上的偏移，影响塑料瓶的放置和传送。

参照图1，传送装置2的输出端向下倾斜设置有滑板6，滑板6的低端伸入收集仓3内。塑料瓶从传送装置2上进入收集仓3内时，首先落到滑板6上，然后从滑板6上逐渐滑入收集仓3内，进一步避免了塑料瓶直接掉落造成的损坏。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。