一种自动化盖板生产系统的制作方法

本实用新型涉及一种切除设备,尤其涉及一种自动化盖板生产系统。

背景技术：

马桶盖板注塑时，其上盖和座圈一般是一起注塑成型的，且脱模后，会在浇口处成型粘连在上盖后部和座圈后部之间的一浇口料，后续工序需要将该浇口料切除，以分离上盖和座圈。目前，用于切除该浇口料的切除装置多采用人力操作手柄来带动切刀进行切除作业，且切完浇口料的一边后，需要180°转动仍粘连有浇口料的上盖或座圈，才能切浇口料的另一边，以将浇口料从马桶盖板上完成切除。显然，这种切除装置操作不省力，工作效率低。

由于座圈和盖板为塑料材质，且切除完二者之间的浇口料后，两者尚有一定的余温，容易翘起变形，导致与马桶座不匹配，因而，后续需要对座圈和盖板进行整形。对此，传统多采用在座圈和盖板上压上重锤块的方式来防止二者变形，然而，这种方式人工介入程度高，因而存在工作效率低，人工劳动强度等不足之处。

为了克服上述不足,申请人于2016年提出了一种无人化盖板生产系统（专利号：201610235968.1），通过切除装置，一方面可以免于人力带动切刀运动，另一方面两切刀/两下刀模左右相对，使得切割浇口料另一边时，可以免于翻转上盖或座圈，因而，可以提高工作效率，操作更加省力、便捷；再通过整形装置的设置，能够对上盖和座圈实现自动化的整形作业，提高工作效率的同时可以降低人工成本和人工劳动强度；再通过切除装置和整形装置的搬运机构，能够进一步提高二者作业的连贯性和协调性，进一步提高工作效率。

上述技术方案的不足之处在于，从该专利的附图1可以看出，基于该搬运机械手，包括搬运机械手、切除装置、整形装置等设备，需要占用较大的空间，提高了生产成本；另外，由于上盖、座圈是由塑料注塑而成，由其材料特性，对机械手的抓紧力有较高的要求，不利于机械手的高速动作，否则高速动作的机械手会因抖动现象导致产品掉落。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本新型提供了一种占地面积小、工作效率高的自动化盖板生产系统。

为实现上述目的，本新型提供的技术方案是：

一种自动化盖板生产系统，包括切除装置、整形装置、放料平台和搬运机构；所述的搬运机构包括搬运机架、旋转模块和抓取模块；所述抓取模块通过旋转模块可旋转的固定在搬运机架上，切除装置、整形装置、放料平台均处于抓取模块的可旋转范围内，使得抓取模块能够对切除装置、整形装置、放料平台中任意之一上的产品进行抓取或放置。

所述的旋转模块包括旋转驱动电机和旋转板，旋转板与旋转驱动电机的输出轴固定连接，使得旋转驱动电机可驱动旋转板旋转；所述的抓取模块固定在旋转板上。

所述抓取模块包括固定板、抓取支架、滑动气缸和由抽气装置驱动的吸盘；所述固定板可移动的设置在旋转板上，抓取支架的一端固定在固定板上，另一端固定有吸盘；所述固定板在旋转板上的最大位移距离满足于：能够迫使吸盘与切除装置、整形装置、放料平台中任意之一上的产品在垂直于水平面的方向上重合。

所述抓取模块还包括有吸盘固定架和抓取气缸；所述抓取支架的一端固定在固定板上，另一端固定有抓取气缸固定件，抓取气缸固定件的两端固定有抓取气缸；所述吸盘设置有若干个，且分为两组分别均匀固定在两个吸盘固定架上，两个吸盘固定架分别固定在两个抓取气缸的伸缩杆上。

所述整形装置包括整形支架，在所述整形支架设在有上盖整形位；所述上盖整形位包括整形底板、4个整形支撑架和3个整形顶杆；所述4个整形支撑架均固定在整形底板上，3个整形顶杆固定在整形支架的顶部，且位于整形支撑架的正上方；所述4个整形支撑架的平面位置为矩形的四个夹角上；所述3个整形顶杆的平面位置为三角形的三个夹角上；所述整形支撑架和整形顶杆的相对位置满足于：当4个整形支撑架和3个整形顶杆均作用于上盖时，其7个接触点刚好与上盖的7个均匀受力点对应。

在所述3个整形顶杆的底部均固定连接有圆形定位板。

所述整形装置还设置有座圈整形位，所述的座圈整形位包括两根支撑板、整形活动板、整形固定件和整形推杆；所述两根支撑板固定在整形支架上，且与整形支承架的最高点位于同一水平面上；所述整形固定件固定在整形支架的顶部，整形活动板设置在整形固定件的下方，整形推杆的一端可滑动的穿过整形固定件后固定在整形活动板上，另一端连接有整形驱动机构。

在所述整形固定件上还设置有平衡均力系统，该平衡均力系统包括四根滑杆和两个固定块；所述两个固定块分为两组，每个固定块对应两根滑杆，每个固定块的两端分别可滑动的套装在一根滑杆上，四根滑杆的另一端均可滑动的传感整形固定件后固定在整形活动板上；所述四根滑杆在整形活动板上的连接点为均匀分布；所述两个固定块通过连接杆与整形固定件固定连接。

上述技术方案的有益之处在于：

1.本新型提供了一种自动化盖板生产系统，通过搬运机构的旋转模块和抓取模块与切除装置、整形装置的配合，工作时，只需要搬运机构进行一定的旋转，即可以将产品分别移送到下道加工程序设备中进行加工，相比现有技术，本新型极大的减少了设备占地面积，降低了生产成本，同时也便于监控；由于是采用多吸盘配合吸盘固定架的方式抓取产品，省去现有技术中所需的翻转装置，减少流水线中的工序，极大的提高的生产效率，同时多吸盘的方式显然抓取精度更高，抓牢力更强，由此可以提高各驱动组件（如气缸、电机等）的输出力，进一步提高工作效率。

2.通过整形支撑架与整形顶杆的配合对上盖进行整形，通过整形活动板与支撑板的配合对座圈进行整形，尤其还设置有平衡均力系统，可以确保整形过程中产品的各区域均能受力均匀，避免输出力过大导致整形过度，使产品变形的情况发生。

下面将结合附图对本新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。

附图说明

图1为本新型实施例1结构示意图；

图2为本新型实施例1搬运机构的结构示意图；

图3为本新型实施例1抓取模块的结构示意图；

图4为本新型实施例1搬运机构的爆炸图；

图5为本新型实施例1整形装置的结构示意图；

图6为图5中a部放大示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种自动化盖板生产系统，包括切除装置1、整形装置3、放料平台2和搬运机构4；所述切除装置1设置在搬运机构4的一侧，放料平台2与切除装置1相对的设置在搬运机构4的另一侧，整形装置3设置在搬运机构4的另一侧，且整形装置3与切除装置1之间的关系为相互垂直；具体的：

如图2、3所示，所述搬运机构4包括搬运机架40、旋转模块41和抓取模块42；所述的旋转模块41包括旋转驱动电机410和旋转板411，所述旋转驱动电机410和旋转板411之间通过轴承及轴承座412传动连接，由此实现旋转驱动电机可驱动旋转板转动；所述的抓取模块42包括固定板420、抓取支架421、吸盘422、吸盘固定架423、抓取气缸424和滑动气缸425；所述固定板420可轴向移动的固定在旋转板411上，抓取支架421的一端固定在固定板420上，另一端固定有抓取气缸固定件426，抓取气缸固定件426的两端固定有抓取气缸424；所述吸盘422设置有若干个，且分为两组分别均匀固定在两个吸盘固定架423上，两个吸盘固定架423分别固定在两个抓取气缸424的伸缩杆上；在所述吸盘固定架423的两端还设置有抽气装置（图中未示出），抽气装置与吸盘422连通，用于控制吸盘吸料或卸料；所述滑动气缸425固定在旋转板411上，滑动气缸425的伸缩杆端部连接有活动板427，活动板427固定在吸盘固定架423上；由此实现利用滑动气缸伸缩杆的动作驱动固定板在旋转板上滑动。

更具体的，如图2所示，在所述旋转板411上设在有滑轨4110，固定板420的底面固定有导槽4200，固定板420通过导槽4200可滑动的固定在旋转板411的滑轨4110上；由此实现固定板能够在旋转板上沿直线滑动。

更具体的，如图3所示，所述吸盘422设在有8个，8个吸盘422平均分为两组分别设置在吸盘固定架423的两端。

具体的，如图5、6所示，所述整形装置3包括整形支架30，在所述整形支架30设在有上盖整形位31和座圈整形位32；所述上盖整形位31包括整形底板310、4个整形支撑架311和3个整形顶杆312；所述4个整形支撑架311均固定在整形底板310上，3个整形顶杆312固定在整形支架30的顶部，且位于整形支撑架311的正上方；所述4个整形支撑架311的平面位置为矩形的四个夹角上；所述3个整形顶杆312的平面位置为三角形的三个夹角上；所述整形支撑架311和整形顶杆312的相对位置满足于：当4个整形支撑架311和3个整形顶杆312均作用于上盖时，其7个接触点刚好与上盖5的7个均匀受力点对应；通过这样的设置，工人可以根据上盖的不同型号来调整4个整形支承架的位置，使整形支承架和整形顶杆的位置均处于上盖的最佳受力点上，由此确保对上盖的整形更为精准，在克服产品因材料特性在余温状态发生变形的同时，也能避免整形机构输出力过大导致的整形过度现象。

更具体的，在所述3个整形顶杆312的顶部连接有整形驱动机构（图中未示出），在所述3个整形顶杆312的底部均固定连接有圆形定位板3120；通过这样的设置，利用圆形定位板可以提高与上盖5的接触面积，增强整形效果。

具体的，如图5所示，所述的座圈整形位32包括两根支撑板320、整形活动板321、整形固定件322和整形推杆323；所述两根支撑板320固定在整形支架30上，且与整形支承架311的最高点位于同一水平面上；所述整形固定件322固定在整形支架30的顶部，整形活动板321设置在整形固定件322的下方，整形推杆323的一端可滑动的穿过整形固定件322后固定在整形活动板321上，另一端连接有整形驱动机构（图中未示出）；通过这样的设置，利用整形驱动机构的驱动，即可以实现通过对整形推杆的推动来实现对整形活动板上行、下行动作的控制。

更具体的，如图5所示，在所述整形固定件322上还设置有平衡均力系统，该平衡均力系统包括四根滑杆324和两个固定块325；所述两个固定块325分为两组，每个固定块325对应两根滑杆324，每个固定块325的两端分别可滑动的套装在一根滑杆324上，四根滑杆324的另一端均可滑动的传感整形固定件322后固定在整形活动板321上；所述四根滑杆324在整形活动板321上的连接点为均匀分布；所述两个固定块325通过连接杆326与整形固定件322固定连接；通过这样的设置，由于平衡均力系统的设置，可以确保整形活动板的所有区域对座圈的整形施力均是一致的，处于平衡状态，避免部分区域受力不均匀导致产品变形。

更具体的，本新型中所述的整形驱动机构可以是气缸，利用气缸的伸缩杆直接与整形顶杆、整形推杆的顶部连接，即可实现利用气缸推动圆形定位板、整形板上下移动。

在本新型中，所述切除装置与原专利切除装置无较大改变，故不再详细描述。

工作原理：

当上盖5和座圈6在切除装置1上切除完毕浇口料后，旋转驱动电机410驱动旋转板411对准切除装置1，滑动气缸425驱动固定板420在旋转板411上移动，从而驱动抓取支架421带动吸盘固定架423上的吸盘422移动到上盖5、座圈6的正上方，抓取气缸424驱动吸盘固定架423及吸盘422下行，接触产品后，抽气装置作用使吸盘422吸住上盖5、座圈6；而后滑动气缸伸缩杆缩回带动抓取支架缩回，再利用旋转驱动电机410驱动旋转板411旋转90°，旋转板411即对准整形装置3，滑动气缸425的伸缩杆再伸出使抓取支架421伸出，从而使吸盘固定架423带动上盖5、座圈6移动到整形支撑架311、两根支撑板320的正上方，抓取气缸424再驱动吸盘固定架423下行，当上盖5、座圈6分别与整形支承架311、支撑板320接触时，抽气装置放气使吸盘422松开上盖5、座圈6，然后抓取气缸424带动吸盘固定架423回缩，滑动气缸425带动抓取支架421回缩，整形驱动机构驱动整形顶杆312、整形推杆323下行，使圆形定位板3120和整形活动板321分别与上盖5、座圈6接触，达到整形作用。当整形工作完成后，搬运机构4再次伸出抓取支架421、吸盘固定架423抓起上盖5、座圈6，然后再通过旋转板旋转90°，即可以将上盖5、座圈6放置在放料平台2上，工人在放料平台2即可对整形后的产品进行收集作业。

通过上述工作原理可以看出，通过本新型搬运机构的配合，工作时，只需要搬运机构进行一定的旋转，即可以将产品分别移送到下道加工程序设备中进行加工，相比现有技术，本新型极大的减少了设备占地面积，降低了生产成本，同时也便于监控；同时，由于是采用多吸盘配合吸盘固定架的方式抓取产品，可以省去了现有技术中所需的翻转装置，减少了工序，极大的提高的生产效率。

再通过对整形机构的改进，通过整形支撑架与整形顶杆的配合对上盖进行整形，通过整形活动板与支撑板的配合对座圈进行整形，尤其还设置有平衡均力系统，可以确保整形过程中产品的各区域均能受力均匀，避免输出力过大导致整形过度，使产品变形的情况发生。