一种用于SLA型3D打印机的自动补液装置及SLA型3D打印机的制作方法

本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种用于sla型3d打印机的自动补液装置及sla型3d打印机。

背景技术：

3d打印，是通过逐层打印的方式构造三维物体的设备。液态树脂在成型的过程中，树脂槽内与激光光束接触的树脂瞬间聚合成固体，而未与激光光束接触的树脂则保持液态，这样就在打印成型平台与树脂槽相对的平面上逐层生成三维物体。现在的3d打印机大部分都没有专门的自动补液装置来实现自动补液，都是需要人为手动进行补液的，手动进行补液不仅没有自动补液效率高，且费事费力，一旦液态竖直耗尽，会影响打印的顺利进行。现有技术中也有一些采用传感器检测树脂槽内的液面高度，然后通过位于树脂槽上方的补液仓结合管路进行补料，并在管路上设置阀门进行控制，这种方式会存在两个问题：一方面是液态树脂呈粘稠状态，树脂槽内的液面很多情况下并非是水平面，所以单独通过传感器检测的液面高度往往不够精确，另一方面，通过管路和阀门使得位于树脂槽上方的储液仓内的液体由于重力进入树脂槽内，会对树脂槽内的液面造成较大的冲击，使得树脂槽内的液面更加不够平整，并且这种设置方式显得特别凌乱，同时占用空间。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于sla型3d打印机的自动补液装置及sla型3d打印机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于sla型3d打印机的自动补液装置，包括上端开口设置的储液槽、上端开口设置的补液槽、抹平机构、补液泵和控制器，所述补液槽设置在所述储液槽的上端口一侧并与所述储液槽连通，所述补液槽的上端内壁设有用于检测其内部液面高度的第一液位传感器，所述抹平机构设置在所述补液槽内，外部驱动机构与所述抹平机构传动连接，可驱动所述抹平机构在所述补液槽与所述储液槽之间往复运动，，以将所述储液槽和所述补液槽内的液面抹平，所述补液泵的进液端与进液管的一端连通，所述进液管的另一端与外部储液瓶连通，所述补液泵的出液端与出液管的一端连通，所述出液管的另一端与所述补液槽连通，所述控制器分别与所述第一液位传感器和所述补液泵电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于sla型3d打印机的自动补液装置，通过所述抹平机构在补料前对所述储液槽内的液面进行抹平，再通过所述第一液位传感器检测储液槽内的液面高度，并在储液槽内的液面高度低于预设高度时由所述控制器控制所述补液泵将储液瓶内的液体注入所述补液槽内，实现对所述储液槽的精准补液，以将所述储液槽内的液面精准控制在工作液面高度，同时所述补液泵可控制注入速度，避免储液槽内的液面波动导致打印精度出现偏差，结构简单，方便实用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述补液槽的底壁朝向所述储液槽一侧向下倾斜设置，以使所述补液槽的底壁形成倾斜斜面。

上述进一步方案的有益效果是：通过将所述补液槽的底壁设置成朝向所述补液槽的底壁一侧倾斜的斜面，可以在所述补液槽的底壁将所述储液瓶内的液体注入所述补液槽时起到引流的作用，将注入的液体朝所述储液槽一侧引流，实现对所述储液槽的快速补液。

进一步：所述储液槽与所述补液槽一体成型设置，且所述储液槽与所述补液槽通过隔板分隔开，所述隔板的上端高度高于所述补液槽的底壁远离所述储液槽一侧的高度。

上述进一步方案的有益效果是：通过将所述隔板的上端高度高于所述补液槽的底壁远离所述储液槽一侧的高度，这样可以在所述补液槽的底壁将所述补液泵注入所述补液槽内液体引流时对流体起到缓冲作用，避免流体对所述储液槽连通所述补液槽内的液面造成冲击，使得所述第一液位传感器无法精确检测所述补液槽内的液面高度。

进一步：所述补液槽的底部设有进液口，所述出液管的另一端与所述进液口连通。

上述进一步方案的有益效果是：通过在所述补液槽的底部设置所述进液口，可以使得注入至所述补液槽内的液体自下而上溢流至所述储液槽内，减小对所述储液槽内液体的冲击。

进一步：所述储液槽的一侧且位于所述补液槽的下方设有驱动腔，所述驱动泵和所述控制器均设置在所述驱动腔内。

上述进一步方案的有益效果是：通过将所述驱动泵和所述控制器均设置在所述驱动腔内，可以使得整个补液装置更加整体化，看起来美观，不那么凌乱。

进一步：所述储液槽、补液槽和驱动腔一体成型设置。

上述进一步方案的有益效果是：通过将所述储液槽、补液槽和驱动腔一体成型设置，可以使得整个装置结构整体化，结构稳定，并且看起来美观。

进一步：所述的用于sla型3d打印机的自动补液装置还包括第二液位传感器，所述第二液位传感器设置在所述储液槽远离所述补液槽一侧的上端内壁上，且所述第二液位传感器与所述控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述第二液位传感器，可以对所述储液槽内的液面高度进行检测，便于所述控制器将所述第一液位传感器检测的所述补液槽内的液面高度进行比较，并在二者相差超过设定阈值时控制所述抹平机构重新对液面进行抹平，尽可能保证液面平整，这样可以进一步提高补液精度，以将液面控制在工作液面所在平面。

进一步：所述抹平机构采用sla型3d打印机的刮刀，所述驱动机构为sla型3d打印机中驱动所述刮刀运动的电机。

上述进一步方案的有益效果是：通过直接采用sla型3d打印机的刮刀和电机，一方面就地取材，节省了成本，另一方便，与sla型3d打印机更加兼容，只需扩大sla型3d打印机的行程，使得刮刀对所述储液槽和补液槽内的液面进行抹平，这样就可以便于所述第一液位传感器精确检测液面高度，以控制所述补液泵补液。

一种sla型3d打印机，包括所述的自动补液装置。

本实用新型的用于sla型3d打印机，通过所述自动补液装置精确检测储液槽内的液面高度，并由补液泵实现对所述储液槽的精准补液，以将所述储液槽内的液面精准控制在工作液面高度，同时所述补液泵可控制注入速度，避免储液槽内的液面波动导致打印精度出现偏差，结构简单，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的用于sla型3d打印机的自动补液装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、储液槽，2、补液槽，3、抹平机构，4、补液泵，5、控制器，6、第一液位传感器，7、进液管，8、出液管，9、驱动腔，10、第二液位传感器，11、储液瓶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述用于sla型3d打印机的自动补液装置包括上端开口设置的储液槽1、上端开口设置的补液槽2、抹平机构3、补液泵4和控制器5，所述补液槽2设置在所述储液槽1的上端口一侧并与所述储液槽1连通，所述补液槽2的上端内壁设有用于检测其内部液面高度的第一液位传感器6，所述抹平机构3设置在所述补液槽2内，外部驱动机构与所述抹平机构3传动连接，可驱动所述抹平机构3在所述补液槽2与所述储液槽1之间往复运动，以将所述储液槽1和所述补液槽2内的液面抹平，所述补液泵4的进液端与进液管7的一端连通，所述进液管7的另一端与外部储液瓶11连通，所述补液泵4的出液端与出液管8的一端连通，所述出液管8的另一端与所述补液槽2连通，所述控制器5分别与所述第一液位传感器6和所述补液泵4电连接。

本实用新型的用于sla型3d打印机的自动补液装置，通过所述抹平机构3在补料前对所述储液槽1内的液面进行抹平，再通过所述第一液位传感器6检测储液槽1内的液面高度，并在储液槽1内的液面高度低于预设高度时由所述控制器5控制所述补液泵4将储液瓶11内的液体注入所述补液槽2内，实现对所述储液槽1的精准补液，以将所述储液槽1内的液面精准控制在工作液面高度，同时所述补液泵4可控制注入速度，避免储液槽1内的液面波动导致打印精度出现偏差，结构简单，节省空间，方便实用。

优选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述补液槽2的底壁朝向所述储液槽1一侧向下倾斜设置，以使所述补液槽2的底壁形成倾斜斜面。通过将所述补液槽2的底壁设置成朝向所述补液槽2的底壁一侧倾斜的斜面，可以在所述补液槽2的底壁将所述储液瓶11内的液体注入所述补液槽2时起到引流的作用，将注入的液体朝所述储液槽1一侧引流，实现对所述储液槽1的快速补液。实际中，所述倾斜角度范围为5-10度。

在本实用新型的一个或多个实施例中，所述储液槽1与所述补液槽2一体成型设置，且所述储液槽1与所述补液槽2通过隔板分隔开，所述隔板的上端高度高于所述补液槽2的底壁远离所述储液槽1一侧的高度。通过将所述隔板的上端高度高于所述补液槽2的底壁远离所述储液槽1一侧的高度，这样可以在所述补液槽2的底壁将所述补液泵4注入所述补液槽2内液体引流时对流体起到缓冲作用，避免流体对所述储液槽1连通所述补液槽2内的液面造成冲击，使得所述第一液位传感器6无法精确检测所述补液槽2内的液面高度。

优选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述补液槽2的底部设有进液口，所述出液管8的另一端与所述进液口连通。通过在所述补液槽2的底部设置所述进液口，可以使得注入至所述补液槽2内的液体自下而上溢流至所述储液槽1内，减小对所述储液槽1内液体的冲击。

优选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述储液槽1的一侧且位于所述补液槽2的下方设有驱动腔9，所述驱动泵4设置在所述驱动腔9内。通过将所述驱动泵4设置在所述驱动腔9内，可以使得整个补液装置更加整体化，看起来美观，不那么凌乱。实际中，所述驱动腔9的高度加上所述补液槽2的高度等于所述储液槽1的高度。

优选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述储液槽1、补液槽2和驱动腔9一体成型设置。通过将所述储液槽1、补液槽2和驱动腔9一体成型设置，可以使得整个装置结构整体化，结构稳定，并且看起来美观。

更优选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述的用于sla型3d打印机的自动补液装置还包括第二液位传感器10，所述第二液位传感器10设置在所述储液槽1远离所述补液槽2一侧的上端内壁上，且所述第二液位传感器10与所述控制器5电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述第二液位传感器10，可以对所述储液槽1内的液面高度进行检测，便于所述控制器5将所述第一液位传感器6检测的所述补液槽2内的液面高度进行比较，并在二者相差超过设定阈值时控制所述抹平机构3重新对液面进行抹平，尽可能保证液面平整，这样可以进一步提高补液精度，以将液面控制在工作液面所在平面。

在本实用新型的一个或多个实施例中，所述抹平机构3采用sla型3d打印机的刮刀，所述驱动机构为sla型3d打印机中驱动所述刮刀运动的电机。通过直接采用sla型3d打印机的刮刀和电机，一方面就地取材，大大节省了成本，另一方便，与sla型3d打印机更加兼容，只需扩大sla型3d打印机的刮刀行程，使得刮刀来回运动以对所述储液槽1和补液槽2内的液面进行抹平，这样就可以便于所述第一液位传感器6精确检测液面高度，以控制所述补液泵4补液。实际中，所述控制器也采用sla型3d打印机的控制器。

本实用新型的实施例中，该包括一种sla型3d打印机，其包括所述的自动补液装置。

本实用新型的用于sla型3d打印机，通过所述自动补液装置精确检测储液槽1内的液面高度，并由补液泵4实现对所述储液槽1的精准补液，以将所述储液槽1内的液面精准控制在工作液面高度，同时所述补液泵4可控制注入速度，避免储液槽1内的液面波动导致打印精度出现偏差，结构简单，方便实用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。