一种新型塑料焊接装置的制作方法

本实用新型属于塑料焊接装置技术领域，涉及一种准确定位且不影响工件移动的塑料焊接装置。

背景技术：

塑料焊接是指用加热方法使两个塑料制件的接触面同时熔，从而使它们结合成个整体的连接方法。仅适用于热塑性塑料连接。焊接时可使用焊条或不用焊条。使用焊条时，需将被焊端端面制成定形状(如u型、x型等)的接缝，焊条熔融体滴满缝内，两个被焊件连成一体；不用焊条时，则将焊接面加热熔化，再向被焊面施加垂直压力直至紧密熔合为一体，在现有技术中，对大型工件进行焊接时，一般有人工焊接和机器焊接两种方式，人工焊接的焊接质量差、效率低，耗费时间长；机器焊接可以有效提升焊接的效率，但由于工件体积比较大，对工件的定位不方便，现有技术中一般直接采用夹具将工件夹紧，以实现工件的定位，但这种定位方式夹具直接与工件接触会影响工件的运动，影响焊接工作，因此需要一种新的技术解决现有技术中的问题。

技术实现要素：

本实用新型提出一种新型塑料焊接装置，解决了现有技术中大型塑料工件焊接时定位不方便、影响工件运动的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型塑料焊接装置，包括：

基座；

设置在所述基座上的输送装置；

设置在所述基座上、用于工件定位的夹具，所述夹具包括定位装置、夹紧装置、和滚轮，所述定位装置设置在所述基座的一侧，所述夹紧装置沿左右方向滑动设置在所述基座的另一侧，所述滚轮为若干个，分别转动设置在所述定位装置和夹紧装置上，所述滚轮与工件接触；

用于焊接的焊接机器人。

作为进一步的技术方案，所述定位装置包括：

定位块，所述定位块固定设置在所述基座的侧面，所述定位块上开有左右方向的导向槽和与导向槽连通的螺纹孔；

连接块，所述连接块滑动设置在所述导向槽内，所述滚轮转动设置在所述连接块上；

螺杆，所述螺杆转动设置在所述连接块上，所述螺杆与所述螺纹孔旋紧；

把手，所述把手设置在所述螺杆远离连接块的一端。

作为进一步的技术方案，所述夹紧装置包括：

夹紧板，所述夹紧板沿左右方向滑动设置在所述基座上，所述滚轮设置在所述夹紧板上；

伸缩机构，所述伸缩机构用于提供动力使所述夹紧板可以夹紧工件。

作为进一步的技术方案，所述伸缩机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述夹紧板连接。

作为进一步的技术方案，所述输送装置包括：

主动带轮，所述主动带轮转动设置在所述基座上；

从动带轮，所述从动带轮转动设置在所述基座上；

传送带，所述传送带绕设在所述主动带轮与所述从动带轮上。

作为进一步的技术方案，所述输送装置还包括拉紧定位装置，所述拉紧定位装置用于从传送带的拉紧定位。

作为进一步的技术方案，所述基座侧壁上开有通孔，

所述拉紧定位装置包括：

导轨，所述导轨固定设置在所述通孔内；

固定板，所述固定板固定设置在所述通孔内；

滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述从动带轮转动设置在所述滑块上；

拉杆，所述拉杆的一端固定设置在所述滑块上，所述拉杆的另一端穿过所述固定板；

螺母，所述螺母与所述拉杆远离所述滑块的一端旋紧。

作为进一步的技术方案，所述焊接机器人包括：

底座；

第一转动臂，所述第一转动臂铰接所述基座上；

第二转动臂，所述第二转动臂与所述第一转动臂远离基座的一端铰接；

转盘，所述转盘与所述第二转动臂远离所述第一转动臂的一端铰接；

焊枪，所述焊枪转动设置在所述转盘远离所述第二转动臂的一端。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，定义工件运动方向为前，工件的两侧为左右方向，工作时将待焊接的工件置于输送装置上，调整夹具使工件被定位，调整焊接机器人使焊接机器人达到焊接位置，进行预热，预热完成后输送装置带动待焊接工件运动，焊接机器人进行焊接，整个焊接过程通过自动化的方式进行焊接；工件的定位通过定位装置和夹紧装置进行夹紧实现，定位装置和夹紧装置上均设置有滚轮，滚轮与工件的表面接触，可以减小与工件之间的摩擦，在保证工件定位的同时可以保证工件移动不受影响，焊接机器人设置在夹具附近，对夹具附近的工件表面进行焊接，可以避免因定位偏差影响焊接。

2、本实用新型中，在基座侧面固定设置有定位块，定位块开有导向槽，连接块在导向槽内滑动，通过转动设置在连接块上的螺杆旋紧在定位块上的螺纹孔上进行定位，在螺杆的一端设置有把手，转动把手可使螺杆相对螺纹孔转动并带动连接块运动，可以使工件的定位更加灵活。

3、本实用新型中，夹紧装置通过伸缩机构给夹紧板提供动力，使夹紧板可以沿左右方向滑动，实现工件的夹紧。

4、本实用新型中，采用气缸实现夹紧作用，也可采用油缸等装置。

5、本实用新型中，输送装置通过转动设置在基座上的主动带轮、从动带轮，和绕设在两者上的传送带，传动平稳。

6、本实用新型中，拉紧定位装置的设置可以方便装置的安装，并保证传送带的张紧状态。

7、本实用新型中，导轨设置在所述基座上，从动带轮转动设置在滑块上，随滑块沿滑轨方向滑动，通过通孔侧壁和固定板限位，滑块与拉紧杆连接，拉紧杆穿过固定设置在基座上的固定板，通过螺母旋紧，可以实现拉紧的效果，结构简单，拉紧方式稳定。

8、本实用新型中，焊接机器人的第一转动臂和第一转动臂可以用来大范围调整焊枪与工件的相对位置，转盘可以对焊枪的位置进行微调，同时调整焊枪的枪头与工件竖直方向上的夹角，焊枪转动设置在转盘上，可以对焊枪的枪头与工件水平方向上的夹角进行调节，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为定位装置结构示意图；

图3为夹紧装置结构示意图；

图4为拉紧定位装置结构示意图；

图5为焊接机器人结构示意图；

图中：1-基座，11-通孔，2-输送装置，21-主动带轮，22从动带轮，23-传送带，24-拉紧定位装置，241-导轨，242-固定板，243-滑块，244-拉杆，245-螺母，3-夹具，31-定位装置，311-定位块，3111-导向槽，3112-螺纹孔，312-连接块，313螺杆，314-把手，32-夹紧装置，321-夹紧板，322-伸缩机构，33-滚轮，4-焊接机器人，41-底座，42-第一转动臂，43-第二转动臂，44-转盘，45-焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，

一种新型塑料焊接装置，其特征在于，包括：

基座1；

设置在基座1上的输送装置2；

设置在基座1上、用于工件定位的夹具3，夹具3包括定位装置31、夹紧装置32、和滚轮33，定位装置31设置在基座1的一侧，夹紧装置32沿左右方向滑动设置在基座1的另一侧，滚轮33为若干个，分别转动设置在定位装置31和夹紧装置32上，滚轮33与工件接触；

用于焊接的焊接机器人4。

本实施例中，定义工件运动方向为前，工件的两侧为左右方向，工作时将待焊接的工件置于输送装置2上，调整夹具3使工件被定位，调整焊接机器人4使焊接机器人4达到焊接位置，进行预热，预热完成后输送装置2带动待焊接工件运动，焊接机器人4进行焊接，整个焊接过程通过自动化的方式进行焊接；工件的定位通过定位装置31和夹紧装置32进行夹紧实现，定位装置31和夹紧装置32上均设置有滚轮33，滚轮33与工件的表面接触，可以减小与工件之间的摩擦，在保证工件定位的同时可以保证工件移动不受影响，焊接机器人4设置在夹具3附近，对夹具3附近的工件表面进行焊接，可以避免因定位偏差影响焊接。

进一步，定位装置31包括：

定位块311，定位块311固定设置在基座的侧面，定位块311上开有左右方向的导向槽3112和与导向槽3112连通的螺纹孔；

连接块312，连接块312滑动设置在导向槽3112内，滚轮33转动设置在连接块312上；

螺杆313，螺杆313转动设置在连接块312上，螺杆313与螺纹孔旋紧；

把手314，把手314设置在螺杆远离连接块312的一端。

本实施例中，在基座侧面固定设置有定位块311，定位块311开有导向槽3112，连接块312在导向槽3112内滑动，通过转动设置在连接块312上的螺杆313旋紧在定位块311上的螺纹孔上进行定位，在螺杆313的一端设置有把手314，转动把手314可使螺杆313相对螺纹孔转动并带动连接块312运动，可以使工件的定位更加灵活。

进一步，夹紧装置32包括：

夹紧板321，夹紧板321沿左右方向滑动设置在基座上，滚轮33设置在夹紧板321上；

伸缩机构322，伸缩机构322用于提供动力使夹紧板321可以夹紧工件。

本实施例中，夹紧装置32通过伸缩机构322给夹紧板321提供动力，使夹紧板322可以沿左右方向滑动，实现工件的夹紧。

进一步，伸缩机构322为气缸3221，气缸3221的活塞杆与夹紧板321连接。

本实施例中，采用气缸3221实现夹紧作用，也可采用油缸等装置。

进一步，输送装置2包括：

主动带轮21，主动带轮21转动设置在基座1上；

从动带轮22，从动带轮22转动设置在基座1上；

传送带23，传送带23绕设在主动带轮21与从动带轮22上。

本实施例中，输送装置2通过转动设置在基座1上的主动带轮21、从动带轮22，和绕设在两者上的传送带23，传动平稳。

进一步，输送装置2还包括拉紧定位装置24，拉紧定位装置24用于从传送带23的拉紧定位。

本实施例中，拉紧定位装置24的设置可以方便装置的安装，并保证传送带23的张紧状态。

进一步，基座1侧壁上开有通孔11，

拉紧定位装置24包括：

导轨241，导轨241固定设置在通孔11内；

固定板242，固定板242固定设置在通孔11内；

滑块243，滑块243滑动设置在导轨241上，从动带轮转动设置在滑块243上；

拉杆244，拉杆244的一端固定设置在滑块243上，拉杆244的另一端穿过固定板242；

螺母245，螺母245与拉杆244远离滑块243的一端旋紧。

本实施例中，导轨241设置在基座1上，从动带轮转动设置在滑块243上，随滑块243沿滑轨方向滑动，通过通孔11侧壁和固定板242限位，滑块243与拉紧杆连接，拉紧杆穿过固定设置在基座1上的固定板242，通过螺母245旋紧，可以实现拉紧的效果，结构简单，拉紧方式稳定。

进一步，焊接机器人4包括：

底座41；

第一转动臂42，第一转动臂42铰接基座1上；

第二转动臂43，第二转动臂43与第一转动臂42远离基座1的一端铰接；

转盘44，转盘44与第二转动臂43远离第一转动臂42的一端铰接；

焊枪45，焊枪45转动设置在转盘44远离第一转动臂42的一端。

本实施例中，焊接机器人4的第一转动臂42和第二转动臂43可以用来大范围调整焊枪45与工件的相对位置，转盘44可以对焊枪45的位置进行微调，同时调整焊枪45的枪头与工件竖直方向上的夹角，焊枪45转动设置在转盘44上，可以对焊枪45的枪头与工件水平方向上的夹角进行调节，适用范围更广。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。