双色注塑机转盘控制机构的制作方法

本发明属于注塑机转盘领域，具体涉及双色注塑机转盘控制机构。

背景技术：

双色注塑机能通过转盘的转动使双色模具同步旋转到位后注入不同原料完成双色注射成型，为了使转盘转动并在重复旋转后依旧能够让双色模具准确的合模，过程中过对转盘旋转的角度控制，稳定性及回馈速度就尤为重要。

在转盘精度上，传统方案，通过检测转盘上齿轮齿个数，进行转盘位置的测算，这种方案依赖齿轮齿的大小，同样直径的转盘，当齿间距变大，那么对转盘位置的检测精度就会变得更低；另外由于转盘的高速转动，及齿外形等因素，稳定性差，通常会导致漏记齿数。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明提供双色注塑机转盘控制机构，由油压马达控制带动转盘转动并通过绝对值编码器检测转盘旋转的角度及齿数来控制检测转盘转动速度及稳定性，保证旋转的重复精度，使模具能准确稳定合模的一种结构。

本发明通过以下技术方案实现。

双色注塑机转盘控制机构，包括活动模壁，所述的活动模壁上设转盘油压马达，所述的转盘油压马达的前端连接马达滚轮齿轮，所述的马达滚轮齿轮将扭力通过齿轮的啮合传递给转盘内齿轮，所述的转盘内齿轮与转盘固定连接，所述的转盘内齿轮与滚轮齿轮啮合，所述的滚轮齿轮套设在滚轮轴上，所述的滚轮轴上还套设有联轴器，绝对值编码器通过编码器卡扣固定在编码器固定座上，所述的编码器固定座通过螺栓与活动模壁连接，所述的绝对值编码器再通过联轴器与滚轮轴连接。通过改变原有的结构，用编码器方案，则把每个齿的间距，传递到编码器上进行细分，极大的降低了齿间距对转盘定位的影响，大大提高检测精度。

作为优选，所述的编码器卡扣为弧形块，所述的编码器卡扣包括主体和小卡块，所述的主体上开设有孔，该孔能与编码器固定座上的安装孔对齐，所述的小卡块嵌入至绝对值编码器上的环形凹槽内。方便安装和拆卸，编码器卡扣对称设置，不损害编码器的正常旋转，动平衡质量高。

作为优选，所述的编码器固定座包括安装端面，所述的安装孔位于安装端面，所述的编码器固定座中心设置有通孔，所述的滚轮轴从通孔内贯穿与绝对值编码器固定连接。方便安装和拆卸，而且不影响原有的滚轮轴的结构。

作为优选，所述的转盘油压马达通过马达转接座转接固定在活动模壁上。

作为优选，马达滚轮齿轮的两端由轴承a和轴承b定位固定，轴承a通过马达转接座与卡簧定位固定，轴承b通过轴承护盖a压紧，与活动模壁固定。

作为优选，马达滚轮齿轮一端通过键连接与对应转盘油压马达连接，另一端齿轮端与转盘内齿轮啮合。

作为优选，滚轮齿轮与转盘内齿轮啮合并通过齿轮固定板固定在滚轮轴上，滚轮轴通过轴承c和轴承d固定，轴承c通过编码器固定座定位压紧活动模壁固定，轴承d通过轴承护盖b压紧活动模壁固定。

与现有技术相比：编码器具有转速高，响应速度快，信号抗干扰能力强等优点，不受停电、部件转动等影响，由于检测精度的提升，使得控制器可以采用高效算法，对该部份信号进行实时运算分析，并及时做出反馈。

附图说明

图1为本发明的剖视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的图1中e处的放大图。

图4为本发明的图1中f处的放大图。

图5为本发明的图1中f处的等轴爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

双色注塑机转盘控制机构，包括活动模壁1，所述的活动模壁1上设转盘油压马达4，所述的转盘油压马达4的前端连接马达滚轮齿轮7，所述的马达滚轮齿轮7将扭力通过齿轮的啮合传递给转盘内齿轮3，所述的转盘内齿轮3与转盘2固定连接，所述的转盘内齿轮3与滚轮齿轮17啮合，所述的滚轮齿轮17套设在滚轮轴14上，所述的滚轮轴14上还套设有联轴器12，其特征在于，绝对值编码器10通过编码器卡扣19固定在编码器固定座11上，所述的编码器固定座11通过螺栓与活动模壁1连接，所述的绝对值编码器10再通过联轴器12与滚轮轴14连接，所述的编码器卡扣19为弧形块，所述的编码器卡扣19包括主体和小卡块，所述的主体上开设有孔，该孔能与编码器固定座11上的安装孔对齐，所述的小卡块嵌入至绝对值编码器10上的环形凹槽内，所述的编码器固定座11包括安装端面，所述的安装孔位于安装端面，所述的编码器固定座11中心设置有通孔，所述的滚轮轴14从通孔内贯穿与绝对值编码器10固定连接，所述的转盘油压马达4通过马达转接座5转接固定在活动模壁1上，马达滚轮齿轮7的两端由轴承a6和轴承b8定位固定，轴承a6通过马达转接座5与卡簧定位固定，轴承b8通过轴承护盖a9压紧，与活动模壁1固定，马达滚轮齿轮7一端通过键连接与对应转盘油压马达4连接，另一端齿轮端与转盘内齿轮3啮合，滚轮齿轮17与转盘内齿轮3啮合并通过齿轮固定板18固定在滚轮轴14上，滚轮轴14通过轴承c13和轴承d15固定，轴承c13通过编码器固定座11定位压紧活动模壁1固定，轴承d15通过轴承护盖b16压紧活动模壁1固定。

机器动作时两个转盘油压马达4工作，由马达滚轮齿轮7将扭力通过齿轮的啮合传递给转盘内齿轮3，从而带动转盘2转动，随着转盘内齿轮3的转动，另一个与之啮合的滚轮齿轮17开始转动，随之带动滚轮轴14开始旋转，经联轴器12的连接，绝对值编码器10开始旋转工作，使滚轮齿轮17的转动能转变为滚轮轴14的同步旋转，在通过联轴器12让绝对值编码器10可以开始旋转工作。

绝对值编码器10被带动旋转时通过磁传感器或光码盘计数等方式机检测到信号后，经控制电路处理，将信号转换成数字量形式，以通讯方式传送给控制器，通过反馈后对转盘进行有效控制。

编码器具有转速高，响应速度快，防尘，抗震动等级高，信号抗干扰能力强等优点，且多圈绝对值编码器，由于其具有位置的唯一性，不受停电、部件转动等影响，故可以随时读取它的位置，在比对传统通过感应开关计齿轮齿数时，具有明显优势。

在转盘精度上，传统方案，通过检测转盘上齿轮齿个数，进行转盘位置的测算，这种方案依赖齿轮齿的大小，同样直径的转盘，当齿间距变大，那么对转盘位置的检测精度就会变得更低。而用编码器方案，则把每个齿的间距，传递到编码器上进行细分，极大的降低了齿间距对转盘定位的影响，大大提高检测精度；另外由于转盘的高速转动，及齿外形等因素，通常会导致漏记齿数，而采用编码器方案，因其高速，高抗干扰，则不存在这个弊端。

同时，由于其检测精度的提升，使得控制器可以采用高效算法，对该部份信号进行实时运算分析，并及时做出反馈，这样，极大的提升整个转盘动作的稳定性，使其动作更快速，停止更精准。

而且本结构设计抗污染性较高，可以适应更多的工作环境。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

技术特征：

1.双色注塑机转盘控制机构，包括活动模壁（1），所述的活动模壁（1）上设转盘油压马达（4），所述的转盘油压马达（4）的前端连接马达滚轮齿轮（7），所述的马达滚轮齿轮（7）将扭力通过齿轮的啮合传递给转盘内齿轮（3），所述的转盘内齿轮（3）与转盘（2）固定连接，所述的转盘内齿轮（3）与滚轮齿轮（17）啮合，所述的滚轮齿轮（17）套设在滚轮轴（14）上，所述的滚轮轴（14）上还套设有联轴器（12），其特征在于，绝对值编码器（10）通过编码器卡扣（19）固定在编码器固定座（11）上，所述的编码器固定座（11）通过螺栓与活动模壁（1）连接，所述的绝对值编码器（10）再通过联轴器（12）与滚轮轴（14）连接。

2.根据权利要求1所述的双色注塑机转盘控制机构，其特征在于，所述的编码器卡扣（19）为弧形块，所述的编码器卡扣（19）包括主体和小卡块，所述的主体上开设有孔，该孔能与编码器固定座（11）上的安装孔对齐，所述的小卡块嵌入至绝对值编码器（10）上的环形凹槽内。

3.根据权利要求2所述的双色注塑机转盘控制机构，其特征在于，所述的编码器固定座（11）包括安装端面，所述的安装孔位于安装端面，所述的编码器固定座（11）中心设置有通孔，所述的滚轮轴（14）从通孔内贯穿与绝对值编码器（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的双色注塑机转盘控制机构，其特征在于，所述的转盘油压马达（4）通过马达转接座（5）转接固定在活动模壁（1）上。

5.根据权利要求1所述的双色注塑机转盘控制机构，其特征在于，马达滚轮齿轮（7）的两端由轴承a（6）和轴承b（8）定位固定，轴承a（6）通过马达转接座（5）与卡簧定位固定，轴承b（8）通过轴承护盖a（9）压紧，与活动模壁（1）固定。

6.根据权利要求1所述的双色注塑机转盘控制机构，其特征在于，马达滚轮齿轮（7）一端通过键连接与对应转盘油压马达（4）连接，另一端齿轮端与转盘内齿轮（3）啮合。

7.根据权利要求1所述的双色注塑机转盘控制机构，其特征在于，滚轮齿轮（17）与转盘内齿轮（3）啮合并通过齿轮固定板（18）固定在滚轮轴（14）上，滚轮轴（14）通过轴承c（13）和轴承d（15）固定，轴承c（13）通过编码器固定座（11）定位压紧活动模壁（1）固定，轴承d（15）通过轴承护盖b（16）压紧活动模壁（1）固定。

技术总结
双色注塑机转盘控制机构，包括活动模壁，活动模壁上设转盘油压马达，转盘油压马达的前端连接马达滚轮齿轮，马达滚轮齿轮将扭力通过齿轮的啮合传递给转盘内齿轮，转盘内齿轮与转盘固定连接，转盘内齿轮与滚轮齿轮啮合，滚轮齿轮套设在滚轮轴上，滚轮轴上还套设有联轴器，绝对值编码器通过编码器卡扣固定在编码器固定座上，编码器固定座通过螺栓与活动模壁连接，绝对值编码器再通过联轴器与滚轮轴连接。本发明具有以下有益效果：编码器具有转速高，响应速度快，信号抗干扰能力强等优点，不受停电、部件转动等影响，由于检测精度的提升，使得控制器可以采用高效算法，对该部份信号进行实时运算分析，并及时做出反馈。

技术研发人员：陈晓周;冯将杰;刘可虎;傅帅;毛裕军
受保护的技术使用者：富强鑫(宁波)机器制造有限公司
技术研发日：2020.06.28
技术公布日：2020.09.18