一种VR眼镜镜片贴膜装置的制作方法

本实用新型涉及镜片贴膜技术领域，特别是涉及一种vr眼镜镜片贴膜装置。

背景技术：

vr(virtualreality)即虚拟现实，简称vr，其具体内涵是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。

虚拟现实头戴显示器设备，简称vr眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。vr眼镜是一个跨时代的产品。不仅让每一个爱好者带着惊奇和欣喜去体验，更因为对它诞生与前景的未知而深深着迷。

vr眼镜的原理和我们的眼睛类似，两个透镜相当于眼睛，但远没有人眼“智能”。再加上vr眼镜一般都是将内容分屏，切成两半，通过镜片实现叠加成像。人眼瞳孔中心、透镜中心、镜片(分屏后)中心应该在一条直线上，这时就需要通过调节透镜的“瞳距”使之与人眼瞳距重合，然后使用软件调节画面中心，保证三点一线，从而获得最佳的视觉效果。在vr眼镜中需要对眼镜镜片进行贴膜，传统的贴膜方法是通过人工贴膜。由于贴膜时要求的洁净度要求很高，在传统的贴膜技术下，人工作业会带来额外的灰尘，对于品质造成了很大的影响。人员作业会造成对位不准确，传统技术达不到很好的贴合要求，产品精度也不够稳定，由于vr眼镜组装时膜与产品相对位置要求很高，通过人工贴膜容易影响产品品质，提高产品的不良率。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种vr眼镜镜片贴膜装置，能够实现镜片自动化贴膜，有效避免在贴膜过程中对膜和镜片造成污染和损坏。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种vr眼镜镜片贴膜装置，包括：料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构和移动机构；所述料仓机构用于放置膜原料；所述定位机构用于放置镜片；所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构通过所述移动机构连接，通过移动机构将膜原料在所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构之间传递；通过所述撕下膜机构撕取膜原料的下膜，撕膜后通过所述移动机构贴设到所述定位机构上的镜片，再通过所述撕上膜机构撕取膜原料的上膜。

优选的，所述料仓机构包括支架、搬运滑轨、滑块、搬运气缸、吸嘴、吸嘴气缸、料杯、托料底板和升降模组；所述搬运滑轨设置在所述支架上，所述搬运气缸驱动所述滑块在所述搬运滑轨上移动；所述吸嘴连接在所述滑块上，所述吸嘴与吸嘴气缸连接，所述吸嘴气缸驱动所述吸嘴做上下运动；所述料杯位于所述吸嘴的下方，所述料杯设置在所述托料底板上，所述托料底板连接在所述升降模组上，所述升降模组驱动所述托料底板做上下运动。

优选的，还包括抽拉组件，所述抽拉组件包括抽拉导轨，所述抽拉导轨设置在所述吸嘴的下方，所述抽拉导轨与支架滑动连接；所述料杯设置在所述抽拉导轨上，所述料杯与抽拉导轨为可拆卸连接；所述托料底板设置在所述料杯与抽拉导轨之间。

优选的，还包括取料平台，所述取料平台设置在所述料杯的一侧，所述取料平台位于所述吸嘴的下方，所述取料平台上设置有吸盘，所述吸盘与物料相接触的一面为平面。

优选的，所述撕下膜机构包括压块、压块气缸、z轴线性模组、剥刀和废料盒；所述压块连接在所述压块气缸上，所述压块气缸连接在所述z轴线性模组上，所述z轴线性模组驱动所述压块气缸带动所述压块做上下运动；所述剥刀设置在所述压块的前方；所述废料盒设置在所述压块和剥刀的下方。

优选的，所述撕下膜机构还包括风刀，所述风刀设置在所述废料盒的上端，所述风刀与电磁阀连接。

优选的，所述撕上膜机构包括x轴模组、z轴模组、旋转模组、调整气缸和夹爪；所述z轴模组连接在所述x轴模组上，所述z轴模组和x轴模组垂直设置，所述旋转模组连接在所述z轴模组上；所述调整气缸设置在所述z轴模组上，所述夹爪连接在所述调整气缸上。

优选的，所述移动机构包括x轴运动模组、y轴运动模组、z轴运动模组、旋转运动模组和移动吸嘴；所述x轴运动模组、y轴运动模组和z轴运动模组相互垂直设置，所述旋转运动模组设置在所述z轴运动模组上，所述移动吸嘴设置在所述旋转运动模组上。

优选的，所述定位机构包括支撑组件和定位组件；所述定位组件设置在所述支撑组件上方，所述定位组件将镜片固定在所述支撑组件上；所述支撑组件包括支撑台和顶升气缸，所述支撑台上设置有定位槽，所述顶升气缸设置在所述支撑台的下方，所述顶升气缸与支撑台连接，所述顶升气缸驱动所述支撑台上下移动。

优选的，所述定位组件包括定位夹爪、夹爪气缸和下压气缸，所述定位夹爪穿过所述支撑台的定位槽，所述夹爪气缸与定位夹爪连接，所述夹爪气缸驱动所述定位夹爪左右移动；所述下压气缸通过夹爪气缸与定位夹爪连接，所述下压气缸驱动所述定位夹爪上下移动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种vr眼镜镜片贴膜装置，通过撕下膜机构撕取下膜特设到定位机构上的镜片，再通过撕上膜机构撕取上膜，实现镜片自动化贴膜，有效避免在贴膜过程中对膜和镜片造成污染和损坏，且相对于人工贴膜可以大大提高贴膜效率，保证贴膜效果。

附图说明

图1是膜原料的结构示意图。

图2是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置的结构示意图。

图3是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置的俯视图。

图4是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置中料仓机构的结构示意图。

图5是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置中料仓机构另一角度的结构示意图。

图6是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置中料杯的结构示意图。

图7是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置中撕下膜机构的结构示意图。

图8是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置中撕下膜机构另一角度的结构示意图。

图9是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置中撕上膜机构的结构示意图。

图10是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置中定位机构的结构示意图。

图11是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置中定位机构放上镜片载具的结构示意图。

图12是本实用新型一种vr眼镜镜片贴膜装置中移动机构的结构示意图。

图13是图12中a处的局部放大图。

附图标记说明：

料仓机构1、支架101、搬运滑轨102、滑块103、搬运气缸104、吸嘴105、吸嘴气缸106、料杯107、托料底板108、升降模组109、传感器110、拨片111、抽拉组件112、抽拉导轨1121、阻挡块1122、拉手1123、取料平台113、吸盘1131、离子风扇114；

撕下膜机构2、压块201、压块气缸202、z轴线性模组203、剥刀204、废料盒205、风刀206、废料抽屉207、把手2071、底板208、支杆209、光电开关210、ccd相机211；

撕上膜机构3、x轴模组301、z轴模组302、旋转模组303、调整气缸304、夹爪305；

定位机构4、支撑组件401、支撑台4011、定位槽40111、顶升气缸4012、定位组件402、定位夹爪4021、定位块40211、夹爪气缸4022、下压气缸4023、阻挡组件403、滚轮4031、阻挡气缸4032、固定组件404、固定块4041、连接块4042、固定气缸4043；

移动机构5、x轴运动模组501、y轴运动模组502、z轴运动模组503、旋转运动模组504、移动吸嘴505；

膜原料6、上膜601、中间膜602、下膜603；

镜片载具7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种vr眼镜镜片贴膜装置，包括：料仓机构1、撕下膜机构2、撕上膜机构3、定位机构4和移动机构5。料仓机构1用于放置膜原料6。定位机构4用于放置镜片。料仓机构1、撕下膜机构2、撕上膜机构3、定位机构4通过移动机构5连接，通过移动机构5将膜原料6在料仓机构1、撕下膜机构2、撕上膜机构3、定位机构4之间传递。通过撕下膜机构2撕取膜原料6的下膜603，撕膜后通过移动机构5贴设到定位机构4上的镜片，再通过撕上膜机构3撕取膜原料6的上膜601。

贴膜中的膜原料6包括上膜601、中间膜602和下膜603，上膜601和下膜603都是通过本实用新型中撕上膜机构3和撕下膜机构2撕除的膜，中间膜602是需要贴设到镜片上的膜。

料仓机构1包括支架101、搬运滑轨102、滑块103、搬运气缸104、吸嘴105、吸嘴气缸106、料杯107、托料底板108和升降模组109。搬运滑轨102设置在支架101上，搬运气缸104驱动滑块103在搬运滑轨102上移动。吸嘴105连接在滑块103上，吸嘴105与吸嘴气缸106连接，吸嘴气缸106驱动吸嘴105做上下运动。料杯107位于吸嘴105的下方，料杯107设置在托料底板108上，托料底板108连接在升降模组109上，升降模组109驱动托料底板108做上下运动。托料底板108的形状与料杯107的形状相适配，两者互相避让，使得托料底板108可以穿过料杯107底部将膜原料6向上托起。例如，料杯107底部为一支杆209，料杯107底部嵌在托料底板108内，这样可以通过升降模组109驱动托料底板108上升，从而带动托料底板108上的膜原料6上升。

料仓机构1还包括抽拉组件112，通过抽拉组件112便于从装置内取放料杯107，从而方便在料杯107内放置膜原料6。抽拉组件112包括抽拉导轨1121，抽拉导轨1121设置在吸嘴105的下方，抽拉导轨1121与支架101滑动连接，该滑动连接类似与抽屉的滑动连接。料杯107设置在抽拉导轨1121上，托料底板108设置在料杯107与抽拉导轨1121之间，托料底板108与料杯107和抽拉导轨1121均为接触连接。

料杯107与抽拉导轨1121为可拆卸连接，如料杯107活动放置在抽拉导轨1121上。为了便于料杯107在抽拉导轨1121上的固定，可以在抽拉导轨1121上设置磁铁，料杯107底部的材质为铁，料杯107与抽拉导轨1121通过磁铁固定连接。

抽拉组件112还包括阻挡块1122，阻挡块1122设置在抽拉导轨1121上，通过阻挡块1122的设置可以更好的限制抽拉导轨1121的抽拉范围，从而可以更好的实现料杯107的对位，使得料杯107位于吸嘴105的正下方。抽拉导轨1121上还可以设置有拉手1123，便于抽拉导轨1121的抽出。

料仓机构1还包括传感器110和拨片111，传感器110和拨片111设置在料杯107的两侧。传感器110可以选用光纤传感器110，通过传感器110感应膜原料6的上升位置。由于膜原料6为薄膜状，膜原料6之间容易粘粘，拨片111用于拨去多余的膜原料6，防止膜原料6叠料，保证吸嘴105每次吸取的都是一张膜原料6。

由于膜原料6为薄膜状，膜原料6之间容易产生静电。为了有效去除膜原料6之间的离子静电，料仓机构1还包括离子风扇114，离子风扇114设置在料杯107的上方，离子风扇114的出风口朝向料杯107，通过离子风扇114向膜原料6吹风去除静电。

料仓机构1还包括取料平台113，取料平台113设置在料杯107的一侧，取料平台113位于吸嘴105的下方，取料平台113上设置有吸盘1131。吸盘1131与物料相接触的一面为平面，吸盘1131与物料相接触的一面设置有多个通孔，吸盘1131与外接的抽真空装置连接，通过抽真空装置将膜原料6固定在吸盘1131上。取料平台113为膜原料6的暂存平台，通过吸盘1131对膜原料6的吸附可以有效保证膜原料6的平整性。

在料仓机构1中，料杯107活动放置在托料底板108上，通过升降模组109驱动托料底板108带动料杯107向上运动。吸嘴105在吸嘴气缸106的驱动下下降吸取一张膜原料6，在吸嘴105吸取的过程中，通过剥刀204和离子风扇114有效保证吸嘴105吸取的是一张膜原料6。当传感器110感应到膜原料6时，即吸嘴105已经吸取了一张膜原料6时，吸嘴105在搬运气缸104的驱动下在搬运滑轨102上滑动到取料平台113的上方。吸嘴105在吸嘴气缸106的驱动下下降松开，将膜原料6放置在取料平台113上，通过取料平台113上的吸盘1131固定膜原料6。

撕下膜机构2包括压块201、压块气缸202、z轴线性模组203、剥刀204和废料盒205。压块201连接在压块气缸202上，压块气缸202连接在z轴线性模组203上，z轴线性模组203驱动压块气缸202带动压块201做上下运动。剥刀204设置在压块201的前方，通过剥刀204撕取膜原料6的下膜603。剥刀204的形状可以设置为薄片状，也可以设置为剥刀204靠近压块201的一侧的厚度小于剥刀204远离压块201的一侧的厚度，有利于剥刀204插入膜原料6的下膜603和中间膜602之间。

废料盒205设置在压块201和剥刀204的下方，撕取下来的下膜603落入废料盒205内。为了加快下膜603落入废料盒205内，撕下膜机构2还包括风刀206，风刀206设置在废料盒205的上端，风刀206与电磁阀连接，通过电磁阀控制风刀206吹气，将下膜603顺利吹入废料盒205内。

撕下膜机构2还包括废料抽屉207，废料抽屉207的结构类似于常规的抽屉结构。废料抽屉207设置在废料盒205的下方，废料抽屉207与废料盒205连通。废料抽屉207用于废料的收集，落入废料盒205内的下膜603直接落入到废料抽屉207内，通过废料抽屉207收集撕取下来的下膜603，废料抽屉207装满后即可抽出。废料抽屉207上设置有把手2071，便于废料抽屉207的抽拉。

撕下膜机构2还包括底板208和支杆209，支杆209设置在底板208上，剥刀204设置在支杆209上，剥刀204通过支杆209设置在底板208上。撕下膜机构2还包括光电开关210，光电开关210设置在z轴线性模组203的侧边，通过光电开关210限定z轴线性模组203上下移动的位置。撕下膜机构2还包括ccd相机211，ccd相机211设置在底板208上，通过ccd相机211获取镜片载具7的位置，再通过移动机构5将撕除下膜603的膜原料6移动到镜片载具7上。

在撕下膜机构2中，压块气缸202打开，压块201压住膜原料6中下膜603的边缘，吸嘴105吸住膜原料6。压块气缸202动作，压块201压住下膜603边缘，z轴线性模组203慢慢向下运动，剥刀204慢慢撕开下膜603。吸嘴105跟随剥离方向移动进行位置补偿，使得剥刀204一直处于下膜603和中间膜602的连接处。下膜603万千撕下来之后，压块气缸202打开，下膜603落入废料盒205，最后进入废料抽屉207。

撕上膜机构3包括x轴模组301、z轴模组302、旋转模组303、调整气缸304和夹爪305。z轴模组302连接在x轴模组301上，z轴模组302和x轴模组301垂直设置，旋转模组303连接在z轴模组302上。调整气缸304设置在z轴模组302上，夹爪305连接在调整气缸304上。撕上膜机构3也可以设置废料盒和废料抽屉，置废料盒和废料抽屉的结构可以与撕下膜机构2的废料盒205和废料抽屉207的结构一样，设置在夹爪305下方的一侧。

在撕上膜机构3中，通过移动机构5将撕去下膜603的膜原料6移动到定位机构4上，将下膜603的膜原料6贴在镜片载具7的镜片上。通过x轴模组301和z轴模组302将夹爪305移动到镜片的上方，利用调整气缸304调整夹爪305的位置，使得夹爪305夹住膜原料6的上膜601边缘，通过旋转模组303的旋转以及z轴模组302的上升将上膜601撕下来。

移动机构5包括x轴运动模组501、y轴运动模组502、z轴运动模组503、旋转运动模组504和移动吸嘴505。x轴运动模组501、y轴运动模组502和z轴运动模组503相互垂直设置，旋转运动模组504设置在z轴运动模组503上，移动吸嘴505设置在旋转运动模组504上。在要移动膜原料6的过程中，通过移动吸嘴505吸住膜原料6，再通过x轴运动模组501、y轴运动模组502、z轴运动模组503和旋转运动模组504移动到所需的机构上。

定位机构4用于镜片的上料，镜片通过镜片载具7来支撑固定。定位机构4包括支撑组件401、定位组件402和阻挡组件403。定位组件402设置在支撑组件401上方，定位组件402将镜片载具7固定在支撑组件401上。阻挡组件403设置在支撑组件401的一侧，阻挡组件403的顶端高于支撑组件401。通过阻挡组件403避免镜片的不断上料，尤其是在设备上连接有流水线时，避免过多的上料使得设备超负荷运行。

支撑组件401包括支撑台4011和顶升气缸4012，镜片载具7放置在支撑台4011上。支撑台4011上设置有定位槽40111，顶升气缸4012设置在支撑台4011的下方，顶升气缸4012与支撑台4011连接，顶升气缸4012驱动支撑台4011上下移动，通过顶升气缸4012将支撑台4011顶起并固定。

定位组件402包括定位夹爪4021、夹爪气缸4022和下压气缸4023，定位夹爪4021穿过支撑台4011的定位槽40111，定位夹爪4021对称设置在支撑台4011的定位槽40111内，定位夹爪4021之间形成容纳空腔，镜片载具7位于该容纳空腔内。定位夹爪4021包括定位块40211，通过定位块40211压住镜片载具7边缘。夹爪气缸4022与定位夹爪4021连接，夹爪气缸4022驱动定位夹爪4021左右移动，通过夹爪气缸4022控制定位夹爪4021的打开与夹紧，夹爪气缸4022可以选用滑动气缸。下压气缸4023通过夹爪气缸4022与定位夹爪4021连接，下压气缸4023驱动定位夹爪4021上下移动。

阻挡组件403包括滚轮4031和阻挡气缸4032，阻挡气缸4032与滚轮4031连接，阻挡气缸4032驱动滚轮4031上下移动，滚轮4031位于支撑台4011的一侧。滚轮4031可以选用阻尼滚轮4031，阻尼滚轮4031的表面设置有弹性保护套，弹性保护套的材质为橡胶，减少在阻挡过程中滚轮4031对镜片载具7造成损坏。顶升气缸4012、下压气缸4023和阻挡气缸4032均可以需用常规的气缸，其作用为驱动另一物体上下移动。

定位机构4还包括固定组件404，固定组件404包括固定块4041、连接块4042和固定气缸4043，连接块4042穿过固定块4041，固定块4041与连接块4042转动连接。固定块4041的一端与固定气缸4043连接，固定气缸4043驱动固定块4041左右移动，固定块4041的另一端设置在支撑台4011上方。由于固定块4041与连接块4042转动连接，固定气缸4043推动固定块4041的一端运动，带动固定块4041的另一端摆动，固定块4041的另一端下压固定住支撑台4011。

在实际使用过程中，人工将贴膜所需的膜原料6成叠放入料杯10720，吸嘴105在吸嘴气缸106的驱动下下降吸取膜原料6，通过搬运气缸104将吸嘴105移动到取料平台113上方，将膜原料6放置在取料平台113的吸盘1131上。移动机构5带动移动吸嘴505到取料平台113处吸膜，然后移动至撕下膜机构2撕取下，撕下的下膜603落入废料盒205内。然后，移动机构5带动撕除下膜603的膜原料6移动到定位机构4的镜片载具7的镜片上，进行膜与镜片的对位贴合。贴合后，撕上膜601装置的夹爪305通过x轴模组301移动到镜片载具7上方，再通过z轴模组302下降，调整气缸304调整好夹爪305的位置将上膜601边缘夹住，再通过旋转模组303的旋转以及z轴模组302的上升将上膜601撕下来，完成镜片的贴膜。

该vr眼镜镜片贴膜装置，通过撕下膜机构2撕取下膜603特设到定位机构4上的镜片，再通过撕上膜机构3撕取上膜601，实现镜片自动化贴膜，有效避免在贴膜过程中对膜和镜片造成污染和损坏，且相对于人工贴膜可以大大提高贴膜效率，保证贴膜效果。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。