一种伺服驱动的丝杆模具组件的制作方法

本实用新型涉及栓剂生产设备技术领域，特指一种伺服驱动的丝杆模具组件。

背景技术：

在药品生产企业，栓剂药品包装所用到的包装袋，是由两片pvc/pe带经预热、焊接、吹泡、刻线和剪口工序后形成的条状包装袋。该条状包装袋上间隔状设置有多个容置腔室，容置腔室的形状可以是子弹形、鱼雷形，鸭嘴形等，容置腔室通过进料口与外界连通；进料口两侧包装条上刻有断裂线，断裂线下端包装条上开有三角形撕裂口。

现有栓剂包装条成型装置能够实现栓剂的自动化生产，如[中国实用新型]cn201520765748.0公开的一种栓剂包装条成型装置，由底座、原带上料器、成型器、刻线器和剪口器构成；底座上表面的中间部位设置有成型器，成型器一侧的底座上表面装有原带上料器；成型器另一侧的底座上表面装有剪口器，剪口器与成型器之间底座的上表面装有刻线器；所述的成型器由安装板、预热气缸、焊接气缸、吹泡气缸、预热压头、焊接压头、吹泡压头、吹气气缸、分带杆和吹气压头构成；底座上对称状固装有安装板；安装板上依次装有预热气缸、焊接气缸和吹泡气缸；预热气缸、焊接气缸和吹泡气缸的活塞端头上分别装有预热压头、焊接压头和吹泡压头；预热压头和焊接压头上方装有分带杆；吹泡压头上方通过支撑板装有吹气气缸，吹气气缸的活塞端头上装有吹气压头。

该装置通过气缸分别对左右两侧的模具进行推动，从而使两个模具闭合对栓带成型，但是气缸的运行不稳定，在闭合时，两边的模具移动很难达到同步，总会一个先到一个后到，这样对制出的壳外观有影响，并且耗气量大，需要很大的力合起来的，时间长了，各地方漏气，耗气量更大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种伺服驱动的丝杆模具组件，通过传动箱驱动左右模具同时移动，解决现有模具移动不同步的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种伺服驱动的丝杆模具组件，包括用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构，伺服驱动机构内安装有丝杆，丝杆的上端安装有螺母，螺母的两端分别连接有连杆，每个连杆的另一端分别与左模组件的传动部分和右模组件连接，伺服驱动机构通过螺母同时控制左模组件和右模组件移动分合。

优选地，所述连杆呈倾斜设置，所述连杆的一端与螺母可转动连接，所述连杆的另一端可转动连接有连接件，连接件的另一端与模具组件连接。

优选地，所述连接件内成型有用于安装弹簧的安装腔体，弹簧抵接在所述连接件与模具组件之间。

优选地，所述丝杆的外周安装有传动箱，传动箱内穿设有横轴，横轴的一侧依次设置有右模组件和左模组件，右模组件可滑动套设在横轴的外周。

优选地，所述丝杆与传动箱之间安装有深沟球轴承，所述横轴与传动箱之间安装有直线轴承。

优选地，所述左模组件固定在横轴的外周，所述横轴的另一侧固设有连接板，连接板与所述第二滑动件连接。

优选地，所述伺服驱动机构包括伺服电机，伺服电机连接有减速机，减速机的输出轴通过联轴器连接有所述丝杆。

优选地，所述左模组件和右模组件内分别设置有气动缓冲装置，气动缓冲装置为活塞，活塞的一端抵接在模具的一侧，活塞的另一侧连接有驱动其移动的气缸。

优选地，所述模具组件包括左模组件和右模组件，左模组件与右模组件之间设置有成型腔体，所述模具组件上设置有用于对向腔体内进行充气的吹气组件。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过丝杆螺母的设计，能够控制左模组件和右模组件移动，实现同时分、合，相比较通过两个气缸分别控制左、右模组件运行，运行更加稳定，两者能够实现同步运行，不会出现速度不一致的问题，使得生产出栓剂壳的外观更加美观，不会产生扁平不一的问题。

2、本实用新型通过倾斜设置的连杆，当丝杆转动时将会带动螺母移动，从而改变连杆的倾斜角度，从而通过连接件带动左模组件和右模组件实现同时移动分、合。

3、本实用新型通过弹簧的设计，在模具合并时，具有一定的缓冲作用，并且该弹簧具体为蝶形弹簧，其成圆锥形盘状，既可以单个使用，又可以多个串联或并联使用，具有刚度大，缓冲吸振能力强，能以小变形承受大载荷的优点，适合于轴向空间要求小的场合。

4、本实用新型通过横轴的设置，能够提高模具组件移动的稳定性，从而提供模具内成型产品的质量。

5、本实用新型通过深沟球轴承和直线轴承的设计，能够提高丝杆旋转时和横轴直线移动的稳定性，从而使模具的移动更加稳定。

6、本实用新型通过伺服驱动机构的设计，相比较气缸，不会有耗气量大的问题，而伺服电机连接有减速机，从而能够输出较大的扭矩进而驱动模具合并。

7、本实用新型通过气动缓冲装置的设计，活塞的一端抵接在模具的一侧，活塞的另一侧连接有驱动其移动的气缸，该活塞具有缓冲的作用，降低噪音。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型未安装传动箱时的结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为图3中a-a处的结构剖视图。

图5为图3中b-b处的结构剖视图。

附图标记：1-伺服驱动机构；2-丝杆；3-传动箱；4-左模组件；5-右模组件；6-螺母；8-连杆；10-第二滑动件；11-滚轮端；12-螺栓端；13-连接件；14-横轴；15-连接板；16-安装腔体；17-弹簧；18-深沟球轴承；19-直线轴承；20-伺服电机；21-减速机；22-联轴器；23-气动缓冲装置；24-吹气组件；25-腔体；26-角接触轴承。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种伺服驱动的丝杆模具组件。

如图1所示，具有一用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构1，所述模具组件包括左模组件4和右模组件5，左模组件4与右模组件5之间设置有成型腔体，再实际生产过程中，两条pvc/pe/铝箔材质的栓带在左模组件4与右模组件5之间传送，当左模组件4与右模组件5合并时，所述模具组件上设置的吹气组件24将会对腔体内进行充气，从而使两个合并的栓带内成型出用于容纳药剂腔体25。

具体看图1，在伺服驱动机构1内安装有丝杆2，丝杆2的外周安装有螺母6，螺母6的两端分别转动连接有连杆8，两个连杆8的另一端分别与模具的传动部分可转动连接，左模组件4和右模组件5可转动连接，伺服驱动机构1运行时带动丝杆2转动，螺母6将会进行升降运动，并通过连杆8控制左模组件4和右模组件5移动实现同时分、合，相比较通过两个气缸分别控制左、右模组件运行，运行更加稳定，两者能够实现同步运行，不会出现速度不一致的问题，使得生产出栓剂壳的外观更加美观，不会产生扁平不一的问题。

左模组件4的传动部分包括连杆8、第二滑动件10、连接件13、连接板15和横轴14。

右模组件5的传动部分包括连杆8、第二滑动件10和连接件13。

本实用新型通过丝杆螺母的设计，在丝杆2每转动一个角度时，螺母6的位置都会发生变化，从而通过连杆8控制模具组件的运行，因此该结构能够实现更加精确的位置变换，提高制造精度。

具体看图2，所述传动箱3包括固定在丝杆2外周的螺母6，所述连杆8呈倾斜设置，所述连杆8的一端通过转动销轴与螺母6可转动连接，所述连杆8的另一端可转动连接有连接件13，连接件13的另一端与模具组件连接，当丝杆2转动时将会带动螺母6移动，从而改变连杆8的倾斜角度，通过连接件13带动左模组件4和右模组件5实现同时移动分、合。

具体看图5，所述连接件13内成型有用于安装弹簧17的安装腔体16，弹簧17抵接在所述连接件13与模具组件之间，在模具合并时，具有一定的缓冲作用，本技术方案中的弹簧17具体为蝶形弹簧，其成圆锥形盘状，既可以单个使用，又可以多个串联或并联使用，具有刚度大，缓冲吸振能力强，能以小变形承受大载荷的优点，适合于轴向空间要求小的场合，并且如果左右两个模具组件的厚度不一样，那么能够通过弹簧从而调整其位置，保持两队模具都有力能够合上。

具体看图5，所述传动箱3内穿设有横轴14，横轴14的一侧依次设置有右模组件5和左模组件4，右模组件5可滑动套设在横轴14的外周，而左模组件4是固定在横轴14的外周，所述横轴14的另一侧固设有连接板15，连接板15与所述第二滑动件10连接。

在实际运行过程中，螺母6将会转动并通过第一滑动件8、连接件13带动右模组件5移动，同时还会通过第二滑动件10、连接件13带动连接板15移动，从而使横轴14移动，最终使左模组件4的位置产生变化。

具体看图5，所述丝杆2与传动箱3的上端之间安装有角接触轴承26，所述丝杆2与传动箱3的下端之间安装有深沟球轴承18，丝杆2转动更加稳定，提高稳定性，所述横轴14与传动箱3之间安装的轴承，能够使横轴14获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。

具体看图5，所述伺服驱动机构1包括作为动力源的伺服电机20，相比较气缸，不会有耗气量大的问题，伺服电机20连接有减速机21，从而能够输出较大的扭矩驱动模具合并，减速机21的输出轴通过联轴器22连接并带动有所述丝杆2。

具体看图4，所述左模组件4和右模组件5内分别设置有气动缓冲装置23，具有缓冲的作用，降低噪音，气动缓冲装置23为活塞，活塞的一端抵接在模具的一侧，活塞的另一侧连接有驱动其移动的气缸。

如果两对模具的厚度加工产生了误差，就会造成较薄的一对始终无法合拢，我们在前面一对模具上增加一对单作用气缸，即所述的气动缓冲装置23，行程为2-3mm,能够保证闭合时两对模具都能合拢。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。