11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构的制作方法

1.本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，特别涉及一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构。


背景技术：

2.第一代的平面口罩焊接机是3伺服口罩焊接机，所谓3伺服具体是指料盘移动伺服、左拉耳绳伺服和右拉耳绳伺服，平均稳定运行速度每分钟70枚口罩；与大多数厂家生产的平面口罩机相比较的优势是速度高，性能稳定；但是基本上有一个共同的缺点：耳绳焊接到口罩本体上时，焊点处耳绳与口罩边缘不垂直。
3.为了解决这个质量问题，口罩厂家纷纷推出第二代口罩机，第二代的平面口罩焊接机是7伺服口罩焊接机，所谓7伺服具体是指料盘移动伺服、左拉耳绳伺服、右拉耳绳伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服和右后旋转抓取耳绳伺服，平均稳定运行速度每分钟90
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100枚口罩；第二代口罩机主要是用伺服电机替代旋转气缸，采用了四个伺服驱动旋转抓取耳绳机构：伺服驱动左前旋转抓取耳绳机构、伺服驱动左后旋转抓取耳绳机构、伺服驱动右前旋转抓取耳绳机构和伺服驱动右后旋转抓取耳绳机构；因此第二代口罩机不仅速度更高，而且加工出来的口罩品质更好，还有一个优势是性能稳定、使用寿命长。
4.但是在长时间的使用过程中发现伺服电机替代旋转气缸的伺服驱动旋转抓取耳绳机构存在的问题：虽然性能稳定、使用寿命长，但是机械部件多，对于加工精度和装配精度要求都比较高，而且每个旋转伺服都需要一个外部感应开关作为旋转伺服的原点信号，机械和电气出现问题时普通的操作者是不具备解决问题的技术能力的，需要专业的技术人员才能处理出现的相关问题。我公司自己研发了11伺服高速口罩焊接机，具体含义是：料盘驱动伺服、左拉耳绳驱动伺服、右拉耳绳驱动伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服、右后旋转抓取耳绳伺服、旋转抓取耳绳升降伺服、焊接耳绳升降伺服、左耳绳进给伺服和右耳绳进给伺服；平均稳定运行速度每分钟120枚
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130枚口罩，有必要提出一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，以解决现有技术机械部件多，对于加工精度和装配精度要求都比较高的问题。
6.本实用新型提供一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，包括：伺服旋转抓取耳绳机构安装板，所述伺服旋转抓取耳绳机构安装板的左侧安装有第一伺服电机安装板，第一伺服电机安装在第一伺服电机安装板上，所述第一伺服电机的输出轴上安装有第一抓取耳绳气缸固定座，所述第一抓取耳绳气缸固定座的下端固定有第一抓
取耳绳气缸，所述第一抓取耳绳气缸下端安装有2个第一抓取耳绳料爪。
7.所述伺服旋转抓取耳绳机构安装板的右侧安装有第二伺服电机安装板，第二伺服电机安装在所述第二伺服电机安装板上，所述第二伺服电机的输出轴上安装有抓取耳绳气缸固定座，所述抓取耳绳气缸固定座的下端固定有抓取耳绳气缸，所述抓取耳绳气缸下端安装有2个第二抓取耳绳料爪。
8.进一步地，所述第一抓取耳绳气缸的缸体上部安装有第一抓取耳绳气缸上进出气接头，所述第一抓取耳绳气缸的缸体下部安装有第一抓取耳绳气缸下进出气接头，所述第一抓取耳绳气缸上进出气接头和第一抓取耳绳气缸下进出气接头分别和口罩机气动系统相连接。
9.进一步地，所述第二抓取耳绳气缸的缸体上部安装有第二抓取耳绳气缸上进出气接头，所述第二抓取耳绳气缸的缸体下部安装有第二抓取耳绳气缸下进出气接头，所述第二抓取耳绳气缸上进出气接头和第二抓取耳绳气缸下进出气接头分别和口罩机气动系统相连接。
10.进一步地，口罩焊接机台面铝面板的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱,所述口罩焊接机台面铝面板的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱，所述左侧支撑立柱和所述右侧支撑立柱上面安装了1块左右侧支撑立柱上安装板，所述左右侧支撑立柱上安装板中部及左右两侧安装有伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构，所述伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构的升降横梁左右两侧安装有伺服驱动旋转抓取耳绳机构。
11.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，需要加工的机械部件减少，装配工作量少；使口罩机性能得到提升，使口罩机的加工成本得到降低；本实用新型的伺服驱动旋转抓取耳绳机构的机械和电气性能稳定、速度快。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是11伺服高速口罩焊接机台面以上机构主视图；
14.图2是11伺服高速口罩焊接机台面以上机构(不包含伺服平拉耳绳机构)左视图；
15.图3是改善前采用伺服驱动旋转抓取耳绳机构(抓取耳绳工位)的左视图；
16.图4是改善后采用新式伺服驱动旋转抓取耳绳机构(抓取耳绳工位)的左视图；
17.图中：1
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11伺服高速口罩焊接机台面铝面板；3
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左侧支撑立柱；4
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伺服驱动旋转抓取耳绳机构；401a
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第一抓取耳绳料爪；402a
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第一抓取耳绳气缸下进出气接头；403a
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第一抓取耳绳气缸；404a
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第一抓取耳绳气缸上进出气接头；405a第一抓取耳绳气缸固定座；406a
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第一过渡轴用轴承；407
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伺服旋转抓取耳绳机构安装板；408a
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第一过渡轴轴承安装板；409a
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旋转伺服过渡轴；410a
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第一左支撑板；411a
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第一伺服电机安装板； 412a
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第一右支撑板；413a
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第一伺服电机；401b
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第二抓取耳绳料爪；402b
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第二抓取耳绳气缸下进出气接头；403b
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第二抓取耳绳气缸；404b
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第二抓取耳绳气缸上进出气接头； 405b
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第二抓取耳
绳气缸固定座；406b
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第二过渡轴用轴承；408b
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第二过渡轴轴承安装板； 409b
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第二旋转伺服过渡轴；410b
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第二左支撑板；411b
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第二伺服电机安装板；412b
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第二右支撑板；413b
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第二伺服电机；5
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左右侧支撑立柱上安装板；6
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伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构；9
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右侧支撑立柱。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
19.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
20.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
21.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，其中，口罩焊接机台面铝面板1的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱3,口罩焊接机台面铝面板1的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱9，左侧支撑立柱3 和右侧支撑立柱9上面安装了1块左右侧支撑立柱上安装板5，左右侧支撑立柱上安装板5中部及左右两侧安装有伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构6，伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构6的升降横梁左右两侧安装有伺服驱动旋转抓取耳绳机构4。
22.改善前的伺服驱动旋转抓取耳绳机构4的具体结构如图3所示：左侧的伺服旋转抓取耳绳机构安装板407用固定螺栓安装在伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构6的升降横梁左两侧上，左侧的伺服旋转抓取耳绳机构安装板407的左侧安装有第一过渡轴轴承安装板408a，第一过渡轴轴承安装板408a的中心位置上下两侧安装有第一过渡轴用轴承 406a，第一过渡轴轴承安装板408a的左侧安装有第一左支撑板410a，第一过渡轴轴承安装板408a的右侧安装有第一右支撑板412a,第一伺服电机安装板411a安装在第一左支撑板410a和第一右支撑板412a上端，第一过渡轴轴承安装板408a、第一左支撑板 410a、第一右支撑板412a和第一伺服电机安装板411a组成左侧的旋转伺服过渡轴安装座。第一伺服电机413a安装在第一伺服电机安装板411a上，第一伺服电机413a的输出轴上安装有第一旋转伺服过渡轴409a，第一旋转伺服过渡轴409a穿过第一过渡轴用轴承406a安装在第一过渡轴轴承安装板
408a、第一左支撑板410a、第一右支撑板412a 和第一伺服电机安装板411a组成左侧的旋转伺服过渡轴安装座的中心位置。第一抓取耳绳气缸固定座405a安装在第一旋转伺服过渡轴409a的下端，第一抓取耳绳气缸固定座 405a的下端固定有第一抓取耳绳气缸403a，第一抓取耳绳气缸403a下端安装有2个第一抓取耳绳料爪401a。左侧的伺服旋转抓取耳绳机构安装板407的右侧安装有第二过渡轴轴承安装板408b，第二过渡轴轴承安装板408b的中心位置上下两侧安装有第二过渡轴用轴承406b，第二过渡轴轴承安装板408b的左侧安装有第二左支撑板410b,第二过渡轴轴承安装板408b的右侧安装有第二右支撑板412b,第二伺服电机安装板411b安装在第二左支撑板410b和第二右支撑板412b上端，第二过渡轴轴承安装板408b、第二左支撑板410b、第二右支撑板412b和第二伺服电机安装板411ba组成左右侧的旋转伺服过渡轴安装座。第二伺服电机413b安装在第二伺服电机安装板411b上，第二伺服电机 413b的输出轴上安装有第二旋转伺服过渡轴409b，第二旋转伺服过渡轴409b穿过第二过渡轴用轴承406b安装在第二过渡轴轴承安装板408b、第二左支撑板410b、第二右支撑板412b和第二伺服电机安装板411b组成右侧的旋转伺服过渡轴安装座的中心位置。第二抓取耳绳气缸固定座405b安装在第二旋转伺服过渡轴409b的下端，第二抓取耳绳气缸固定座405b的下端固定有第二抓取耳绳气缸403b，第二抓取耳绳气缸403b下端安装有2个第二抓取耳绳料爪401b。
23.在本实施例中，改善后的伺服驱动旋转抓取耳绳机构4如图4所示，包括：伺服旋转抓取耳绳机构安装板407，伺服旋转抓取耳绳机构安装板407的左侧安装有第一伺服电机安装板411a，第一伺服电机413a安装在第一伺服电机安装板411a上，第一伺服电机413a的输出轴上安装有第一抓取耳绳气缸固定座405a，第一抓取耳绳气缸固定座 405a的下端固定有第一抓取耳绳气缸403a，第一抓取耳绳气缸403a下端安装有2个第一抓取耳绳料爪401a。伺服旋转抓取耳绳机构安装板407的右侧安装有第二伺服电机安装板411b，第二伺服电机413b安装在第二伺服电机安装板411b上，第二伺服电机413b 的输出轴上安装有抓取耳绳气缸固定座405b，抓取耳绳气缸固定座405b的下端固定有第二抓取耳绳气缸403b，第二抓取耳绳气缸403b下端安装有2个第二抓取耳绳料爪 401b。第一抓取耳绳气缸403a的缸体上部安装有第一抓取耳绳气缸上进出气接头404a，第一抓取耳绳气缸403a的缸体下部安装有第一抓取耳绳气缸下进出气接头402a，第一抓取耳绳气缸上进出气接头404a和第一抓取耳绳气缸上进出气接头402a分别和口罩机气动系统相连接。第二抓取耳绳气缸403b的缸体上部安装有第二抓取耳绳气缸上进出气接头404b，第二抓取耳绳气缸403b的缸体下部安装有第二抓取耳绳气缸下进出气接头 402b，第二抓取耳绳气缸上进出气接头404b和第二抓取耳绳气缸下进出气接头402b分别和口罩机气动系统相连接。
24.本实用新型去掉旋转伺服电机和夹取耳绳气缸之间过多的机械加工件，把夹取耳绳气缸通过固定座直接安装在旋转伺服电机输出轴上，机械结构简化到最低，机械的故障基本解除，而且，还取消了作为旋转原点的外部信号开关，杜绝了伺服驱动旋转抓取耳绳机构的电气故障率。
25.通过改善前伺服驱动旋转抓取耳绳机构4的左视图和改善后伺服驱动旋转抓取耳绳机构4的左视图对比可以看出，伺服驱动旋转抓取耳绳机构4的机械部品降低到了最少的程度，由于机械部品减少，装配精度降低和装配工作量大幅度减少，口罩性能提升的前提下口罩机成本大大降低。
26.改善后，电气控制系统利用伺服电机自带的编码器内部的z相脉冲作为伺服驱动旋转抓取耳绳机构4机械原点的感应信号，取消了改善前伺服驱动旋转抓取耳绳机构4用外部感应开关作为伺服驱动旋转抓取耳绳机构4机械原点的感应信号，降低了电气控制的故障率。改善后伺服驱动旋转抓取耳绳机构4，在机械和电气方面提升了口罩机的性能，降低了机械和电气方面的维护技术难度，方便了客户的使用和维护。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。