一种二步法吹瓶全自动生产设备的制作方法

文档序号:26145950发布日期:2021-08-03 14:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种二步法吹瓶全自动生产设备,其特征在于:包括自动上瓶坯机构(1)、吹瓶成型机、第一输送带(2)、视觉检测机构(3)、第二输送带(4)、自动包装机构(5);

所述自动上瓶坯机构(1)包括机架(6),机架(6)内设置有瓶坯料仓(7)和空载托盘料仓(8),瓶坯料仓(7)内设置有底托(9)和升降模组(10),底托(9)与升降模组(10)连接,机架(6)内设置有第一机器人(11),第一机器人(11)设置在底托(9)的上方,第一机器人(11)的机械臂连接有第一吸取装置,空载托盘料仓(8)的顶部设置有第二光电传感器,所述的吹瓶成型机设置在自动上瓶坯机构(1)的一侧,第一输送带(2)的一端设置在吹瓶成型机的出料口处;

所述视觉检测机构(3)包括底座(13),底座(13)上设置有转盘(14),转盘(14)连接有驱动装置,转盘(14)的一侧有第一翻转气缸(15),转盘(14)的另一侧设置有第二翻转气缸(16),第一翻转气缸(15)和第二翻转气缸(16)均固定在底座(13)上,第一翻转气缸(15)和第二翻转气缸(16)各自连接有第一气动夹爪,第一输送带(2)的另一端设置在第一翻转气缸(15)处,转盘(14)的一侧设置有视觉相机装置(17),视觉相机装置(17)固定在底座(13)上,第二输送带(4)的一端设置在第二翻转气缸(16)处;

所述自动包装机构(5)包括包装盘自动分离装置(18)、第一动力运输装置(19)、第二机器人(23),第二输送带(4)的另一端的两侧分别设置有第一气缸(20),两侧的第一气缸(20)相向设置,第一气缸(20)各自连接有第二气动夹爪,第二气动夹爪的上方设置有第三光电传感器,第一动力运输装置(19)的下方设置有第二动力运输装置(21),第一动力运输装置(19)的一侧设置有升降机(22),升降机(22)上设置有第三动力运输装置,第二机器人(23)的机械臂连接有第二吸取装置。

2.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备,其特征在于:所述瓶坯料仓(7)内设置有第二气缸(12)和第一光电传感器,第二气缸(12)和第一光电传感器均设置在底托(9)盘的上方。

3.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备,其特征在于:所述第二机器人(23)为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备,其特征在于:所述瓶坯料仓(7)的一侧设置有上料小车(26)。

5.根据权利要求4所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备,其特征在于:所述上料小车(26)上设置有滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备,其特征在于:所述的第一吸取装置和第二吸取装置各自包括固定块(27)、金具(28)和吸盘(29),固定块(27)分别连接在第一机器人(11)和第二机器人(23)的机械臂上,金具(28)各自连接在固定块(27)上,吸盘(29)各自连接在金具(28)上。

7.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备,其特征在于:所述第一动力运输装置(19)、第二动力运输装置(21)和第三动力运输装置均由动力辊筒装置构成。

8.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备,其特征在于:所述视觉相机装置(17)包括相机、显示器和伸缩模组,所述相机和镜头固定在伸缩模组上。


技术总结
一种二步法吹瓶全自动生产设备,包括自动上瓶坯机构、吹瓶成型机、第一输送带、视觉检测机构、第二输送带、自动包装机构,本发明的一种二步法吹瓶全自动生产设备的中的自动上瓶坯机构充利用空间,结构简单,使用方便。视觉检测机构动作快捷,界面直接清楚,操作方便。自动包装机构充分利用六轴机器人的运转轨迹,结合多点定位服务,使用方便。自动上瓶坯机构,视觉检测机构,自动包装机构,配合吹瓶成型机成套工作,提高了生产效率,提高了上料准确率,瓶体成型后的检测判定标准得到了稳定提高,包装运输的漏装多装的风险也降低,同时,减少了生产现场的人员使用,降低了人工成本。

技术研发人员:管建军
受保护的技术使用者:上海上荣包装技术有限公司
技术研发日:2021.04.12
技术公布日:2021.08.03
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