一种义齿3D打印机调节装置的制作方法

一种义齿3d打印机调节装置
技术领域
1.本实用新型主要涉及3d打印技术领域，具体涉及一种义齿3d打印机调节装置。


背景技术：

2.义齿就是人们常说的“假牙”，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿加工行业是高精密行业，现有的义齿加工方法是以树脂铸造为主要生产工艺，在实际生产过程中，需要利用激光束照射树脂来固化成型为义齿，因此需要不断调整激光器的位置，现有激光器的安装方式为以螺丝或其他固定方式锁在外壳或者固定支架上，也有利用螺丝活动安装在外壳上，但是这些安装方式都需要手动调节激光器的位置，没有一种自动调节激光器的装置。
3.如现有技术中，公开号为cn210100720u的中国专利公开了一种光机水平快速调试结构，包括光机(激光器)，光机通过固定螺丝固定安装在光机固定板上，光机固定板的四个角落各设有一个定位支撑孔，光机固定板对应定位支撑孔的下方均设有一根支撑弹簧，支撑弹簧与定位支撑孔内贯穿安装有调节螺母，支撑弹簧的底端固定连接有定位板，定位板固定安装在固定支架顶部，光机固定板上设有凹槽和安装槽，凹槽和安装槽与光机之间配合使用。
4.该专利中虽然可以根据螺丝的螺距、光机固定板的大小、定位孔相对光机中心的距离和光机镜头的高度，可计算出调整步进，从而调整光机的位置，但是该专利仍然需要手动调节，调节过程繁琐，较为麻烦，同时极容易造成打印误差，不便于推广使用。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种义齿3d打印机调节装置，具有激光器调节效率高、位置精准的优点，解决了现有技术需要手动调节，过程繁琐，极易造成打印误差的问题。
6.一种义齿3d打印机调节装置，包括壳体、调整机构、成型机构，所述调整机构安装在壳体底部，所述的壳体包括外壳，所述外壳上固定安装有中间板，所述的中间板上设置有中间孔，所述中间板上方安装有成型机构，所述的调整机构包括电机、u型板，所述的电机固定安装在u型板的一侧，所述的电机输出轴固定连接主转轴，所述电机的一侧安装有叶片泵，所述叶片泵与u型板固定连接，其特征在于，所述的调整机构还包括中间圈、外侧圈、内圈、圆轴、花键轴、滑动组件、第一移动组件、第二移动组件、支撑座、压力组件、调节组件；
7.所述主转轴连接圆轴，所述圆轴连接花键轴，所述花键轴的一端转动安装有第一套轴，所述花键轴的另一端转动安装有第二套轴；
8.所述的中间圈转动安装在叶片泵内，所述的外侧圈转动安装在叶片泵内，所述的内圈转动安装在叶片泵内，所述的内圈上安装有控制阀组件，所述的中间圈、外侧圈、内圈上均设有卡槽，所述的控制阀组件与卡槽滑动卡接，所述的中间圈连接滑动组件，所述的滑动组件与花键轴滑动连接，所述的外侧圈连接压力组件，所述的压力组件与调节组件连接；
9.所述的支撑座安装在中间孔的正下方，所述的支撑座上安装有激光器，所述的支
撑座固定安装在调节组件上，所述的调节组件与第一移动组件和第二移动组件连接；
10.所述电机正转时，控制阀组件带动中间圈转动，所述的中间圈带动滑动组件移动，滑动组件通过第一套轴控制第一移动组件移动，所述电机反转时，滑动组件通过第二套轴控制第二移动组件移动，所述电机增大转速时，控制阀组件带动外侧圈转动，并通过压力组件控制调节组件升降。
11.所述的压力组件包括扇叶片，所述的扇叶片固定安装在外侧圈上，所述的扇叶片安装在叶片泵内部，所述的叶片泵与调节组件之间设有软管，所述软管上安装有电磁阀，所述电磁阀与控制系统连接，所述电磁阀用于控制软管的通断，所述叶片泵通过另一条软管与液压箱连通用于输送液压油，所述扇叶片转动时，所述控制系统将信号传递给电磁阀并开启电磁阀，所述液压油箱中的液压油被扇叶片压入调节组件中。
12.所述的控制阀组件包括控制块，所述的控制块固定安装在内圈上，所述的控制块上固定安装有小弹簧，所述的小弹簧的一端固定安装有滑动条，所述的滑动条滑动安装在叶片泵上，所述的滑动条与中间圈、外侧圈、内圈上的卡槽滑动卡接，所述电机转动时，所述控制块松开对滑动条的固定，在离心力的作用下所述滑动条向外伸出卡在中间圈的卡槽上带动中间圈转动，从而驱动滑动组件滑动，所述电机增大转速时，所述滑动条卡在外侧圈的卡槽上带动外侧圈转动，从而带动扇叶片通过压力组件控制调节组件升降,所述电机停止时滑动条在小弹簧的作用下复位。
13.所述的滑动组件包括第一皮带轮，所述的第一皮带轮固定安装在中间圈上，所述的第一皮带轮通过传动带与第二皮带轮连接，所述的第二皮带轮固定安装在丝杆上，所述的丝杆转动安装在u型板上，所述的丝杆上滑动安装有曲柄，所述的曲柄与花键套固定连接，所述的花键套滑动安装在花键轴上，所述电机正转时，所述花键套卡入第一套轴上，控制第一移动组件移动，所述电机反转时，所述花键套卡入第二套轴上，控制第二移动组件移动。
14.所述的调节组件包括移动座、中间液压器、侧边液压杆，所述的中间液压器固定安装在移动座上，所述的支撑座通过圆球铰接在中间液压器上，所述的侧边液压杆固定安装在移动座上，且支撑座铰接在侧边液压杆活动端，所述的移动座与第一移动组件固定连接，所述的移动座与第二移动组件固定连接，所述的中间液压器和侧边液压杆分别通过软管与叶片泵连接，所述电磁阀同时启动时，液压油被压入中间液压器和侧边液压杆中。
15.所述的第一移动组件包括第一齿轮、第二齿条，所述的第一齿轮固定安装在第一套轴上，所述的第二齿条滑动安装在u型板上，所述的第二齿条与移动座固定连接，所述的第二齿条与第一齿轮形成齿轮齿条配合。
16.所述的第二移动组件包括第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮固定安装在第二套轴上，所述的第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述的第二锥齿轮固定安装在传递轴上，所述的传递轴转动安装在u型板上，所述的传递轴上远离第二锥齿轮的一端固定安装有第二齿轮，所述的u型板上滑动安装有第一齿条，所述的第二齿轮与第一齿条形成齿轮齿条啮合，所述的第一齿条上固定安装有长杆，所述的长杆与移动座固定连接，所述的长杆滑动安装在u型板上。
17.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：1、本实用新型通过设置中间圈、外侧圈、内圈，结合控制阀组件能够启动两种调整模式，调整激光器的高度和调整在一个平面内
互相垂直的两个方向的位置，结构巧妙，实用性更高，更适用于对激光器位置的校准；2、本实用新型通过设置滑动组件、第一移动组件、第二移动组件，当中间圈转动时，两个组件与滑动组件配合，能调整支撑座在u型板长度方向和宽度方向的位置，从而快速调整激光器的位置；3、本实用新型通过设置调节组件与外侧圈配合，能够自动调整激光器的高度和倾斜角度，本实用新型采用自动化调整的方式，能提高打印精度，减少误差。
附图说明
18.图1为本实用新型壳体整体结构示意图。
19.图2为本实用新型侧面结构示意图。
20.图3为图2中a1处局部放大示意图。
21.图4为本实用新型底部结构示意图。
22.图5为图4中a2处局部放大示意图。
23.图6为本实用新型u型板示意图。
24.图7为本实用新型底部侧面示意图。
25.图8为图7中a3处局部放大示意图。
26.图9为本实用新型扇叶片示意图。
27.图10为本实用新型底部另一角度示意图。
28.图11为图10中a4处局部放大示意图。
29.图12为本实用新型调整机构剖视图。
30.附图标号：1-壳体；2-调整机构；101-外壳；102-中间板；103-中间孔；201-电机；202-主转轴；203-第一齿轮；204-第一套轴；205-花键轴；206-花键套；207-第二套轴；208-第一锥齿轮；209-第二锥齿轮；210-传递轴；211-第二齿轮；212-叶片泵；213-开口孔；214-第一皮带轮；215-传动带；216-第二皮带轮；217-丝杆；218-曲柄；219-u型板；220-第一齿条；221-移动座；222-长杆；223-第二齿条；224-中间液压器；225-液压孔；226-圆球；227-支撑座；228-侧边液压杆；229-扇叶片；230-中间圈；231-外侧圈；232-内圈；233-小弹簧；234-圆轴；235-控制块；236-滑动条；3-成型机构。
具体实施方式
31.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此通过本实用新型的示意性实施例以及说明解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
32.实施例1：如图1-图12所示的一种义齿3d打印机调节装置，包括壳体1、调整机构2、成型机构3，调整机构2安装在壳体1上，成型机构3安装在壳体1上，且位于调整机构2的上方，成型机构3为3d打印部分，与调整机构2配合使用，最终将树脂材料固化成型为义齿。
33.中间板102固定安装在外壳101上，中间孔103设置在中间板102上。
34.电机201固定安装在u型板219上，主转轴202与电机201输出轴固定连接，主转轴202转动安装在u型板219上，花键轴205的一端转动安装有第一套轴204，花键轴205的另一端转动安装有第二套轴207，第一齿轮203固定安装在第一套轴204上，花键轴205与圆轴234固定连接，花键套206滑动安装在花键轴205上，花键套206能随着花键轴205转动，第二套轴207转动安装在u型板219上，第一锥齿轮208固定安装在第二套轴207上，第二锥齿轮209固
定安装在传递轴210上，传递轴210转动安装在u型板219上，第二齿轮211固定安装在传递轴210上，叶片泵212固定安装在u型板219上，开口孔213设置在叶片泵212上，第一锥齿轮208与第二锥齿轮209形成锥齿轮配合。
35.第一皮带轮214固定安装在中间圈230上，传动带215设置在第一皮带轮214和第二皮带轮216上，传动带215与第一皮带轮214、第二皮带轮216形成皮带传动，第二皮带轮216固定安装在丝杆217上，丝杆217转动在u型板219上，曲柄218的第一端滑动安装在丝杆217上，第二端固定安装在花键套206上，u型板219固定安装在外壳101底部上，第一齿条220滑动安装在u型板219上，移动座221与长杆222固定连接，长杆222穿过第一齿条220滑动安装在u型板219上，第二齿条223滑动安装在u型板219上，第二齿条223与移动座221固定连接，第二齿轮211与第一齿条220形成齿轮齿条配合，第一齿轮203与第二齿条223形成齿轮齿条配合。
36.中间液压器224固定安装在移动座221上，液压孔225设置在中间液压器224上，支撑座227通过圆球226铰接在中间液压器224上，侧边液压杆228固定安装在移动座221上，支撑座227铰接在侧边液压杆228的活动端，扇叶片229固定安装在外侧圈231上。
37.中间圈230转动安装在叶片泵212上，外侧圈231转动安装在叶片泵212上，内圈232转动安装在叶片泵212上，内圈232与主转轴202固定连接，内圈232与圆轴234固定连接，中间圈230、外侧圈231、内圈232上均设有卡槽，控制块235固定安装在内圈232上，小弹簧233的第一端固定安装在控制块235上，第二端固定安装在滑动条236上，滑动条236滑动安装在叶片泵212上，滑动条236与中间圈230、外侧圈231、内圈232上的卡槽滑动卡接，开口孔213与液压孔225之间通过软管连接，软管上安装有电磁阀，侧边液压杆228设置有两个，侧边液压杆228上设置有孔，侧边液压杆228上的孔与开口孔213之间通过软管连接，软管上设置有电磁阀，电磁阀都与控制系统连接，叶片泵212通过另一条软管与液压油箱连通用于输送液压油。
38.本实用新型的工作原理：外壳101为打印机的外壳，外壳101分为上下两层，上层为3d打印机树脂成型部分，下层为安装激光器和安装支撑座部分，下层设置有中间板102，中间板102上设置有中间孔103，中间孔103用于使激光器穿过中间板102。
39.支撑座227上用于放置激光器，当需要调节激光器的位置时，通过控制系统将命令传递给电机201，启动电机201正转，电机201启动后将带动主转轴202转动，主转轴202转动时带动内圈232转动，内圈232转动时带动圆轴234转动，在内圈232转动时，控制块235通过控制系统接收到信号，将滑动条236松开固定，滑动条236在离心力的作用下滑动，并卡在中间圈230设置的卡槽上带动中间圈230转动，当中间圈230转动时带动第一皮带轮214转动，第一皮带轮214通过传动带215带动第二皮带轮216转动，第二皮带轮216转动时带动丝杆217转动，此时曲柄218与丝杆217螺纹配合，先带着曲柄218朝着第一套轴204的方向移动，最终将花键套206卡到第一套轴204上，并带动第一套轴204转动，第一套轴204转动时将带动第一齿轮203转动，第一齿轮203与第二齿条223形成齿轮齿条配合，带动第二齿条223移动，从而调整移动座221在u型板219上宽度方向的位置，最终校准支撑座227在u型板219上宽度方向的位置，当支撑座227位置改变时，激光器的位置也随之改变，此时的情况是电机201正转，第二齿条223朝着靠近第一套轴204的方向移动，当电机201反转时，第二齿条223将朝着远离第一套轴204的方向移动。
40.以下将描述电机201反转时的工作状态，当电机201反转时，第一皮带轮214通过传动带215带动第二皮带轮216转动，丝杆217带动曲柄218滑动，从而将曲柄218朝着靠近第二套轴207的方向移动，并最终将花键套206卡入第二套轴207中，第二套轴207转动时将带动第一锥齿轮208转动，第一锥齿轮208与第二锥齿轮209形成齿轮配合，并带动传递轴210转动，传递轴210带动第二齿轮211转动，进而带动第一齿条220在u型板219上滑动，第一齿条220滑动时通过长杆222带动移动座221移动，从而左右调整支撑座227在u型板219上长度方向的位置。
41.当需要调整支撑座227的高度时，将重新设置电机201的转速，此时增大电机201的转速，启动电机201正转，此时，滑动条236将在离心力的作用下滑动到外侧圈231上，并卡到外侧圈231设置的卡槽上，从而带动外侧圈231转动，外侧圈231转动时带动扇叶片229转动，扇叶片229转动时，叶片泵212通过一条软管与中间液压器224连接，通过另一条软管与侧边液压杆228连接，在每条软管上又设置了电磁阀，电磁阀用于控制软管的通断，当扇叶片229转动时，控制系统将信号传递给电磁阀，同时启动叶片泵212与中间液压器224连接软管上的电磁阀，叶片泵212与侧边液压杆228连接软管上的电磁阀，电磁阀打开后，液压油箱中的液压油经软管被压入中间液压器224和侧边液压杆228中，从而带动支撑座227上升，实现调整激光器高度的目的，当支撑座227需要下降时，启动电机201反转，扇叶片229将抽走液压油，中间液压器224将带着支撑座227下降，当需要调整支撑座227的角度时，控制系统选择控制两个侧边液压杆228上其中一个电磁阀，将液压油压入相对应电磁阀开启的侧边液压杆228中，从而调整侧边液压杆228上升，实现调整支撑座227的倾斜角度，在调整支撑座227的角度时，也需利用电机201正反转配合使用，电机201停止转动时滑动条236在小弹簧233的作用下复位。
42.实施例2：一种义齿3d打印机调节方法，采用如上述的一种义齿3d打印机调节装置，包括如下步骤：
43.步骤一：将激光器安装在支撑座(227)上，启动电机(201)正转，使内圈(232)转动，利用内圈(232)的转动，在离心力的作用下带动滑动条(236)滑动并卡到中间圈(230)上，来启动调整位置模式；滑动条(236)将带动中间圈(230)转动，中间圈(230)转动时，通过滑动组件带动第一移动组件滑动，第一动组件滑动时调整支撑座(227)在u型板(219)宽度方向的位置；启动电机(201)反转，通过滑动组件带动第二移动组件滑动，第二移动组件滑动时调整支撑座(227)在u型板(219)长度方向的位置；
44.步骤二：增大电机(201)的转速，利用内圈(232)的转动，在离心力的作用下带动滑动条(236)滑动并卡到外侧圈(231)上，来启动调整高度模式；滑动条(236)将带动外侧圈(231)转动，外侧圈(231)转动时启动扇叶片(229)，在控制系统的作用下，通过控制叶片泵(212)与中间液压器(224)和侧边液压杆(228)上连接软管的通断，实现将液压油压入调节组件中，进而驱动调节组件上升，调节组件上升时将调整支撑座(227)的高度；在控制系统的作用下，单独控制任意一个侧边液压杆(228)与叶片泵(212)上连接软管的通断，实现控制任意一个侧边液压杆(228)的升降，从而调节支撑座(227)的角度。