一种模块化可重构制造机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制造加工领域，尤其涉及一种可以切换不同加工模块，如3D打印机模块、激光刻字模块、点胶模块等的模块化可重构制造机。
【背景技术】
[0002]当今制造业的产品市场竞争异常激烈，为了适应市场的快速变化，现在制造企业必须以最快的速度、最好的质量、最低的成本、最优的服务、对环境的影响最小来赢得市场竞争主动权。在当前一种先进的制造加工零件的方式是:利用加工品的三维图像，通过3D打印机将物品打印出来，之后使用打磨装置或是激光刻字机进行表面加工，有时还会利用点胶机对产品进行封装或粘连。在整套工艺流程中，每种机器的成本都很昂贵，很多小企业无法承担如此昂贵的加工费用，因而无法进行深度加工。
[0003]此外，由于3D打印机、激光刻字机、点胶机等具有相同的工作原理，即通过空间X、Y、Z坐标确定加工位置，精准化加工。这就为可以根据不同的加工任务及时的调整加工制造机的模块组成、配置以满足不同零件产品的加工需求提供了可能。
[0004]因此，有必要提出一种新的模块化可重构机器，以解决或克服现有的单一机器的问题，实现功能多、成本低、效率高的加工制造。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于设计一种模块化可重构制造机，集成3D打印机、激光刻字机、点胶机等功能，降低生产成本，提高生产效益。
[0006]本发明解决其技术问题的技术方案是:一种模块化可重构制造机，其特征在于:所述的模块化可重构制造机至少包含控制模块、动力模块、传动模块、行走模块、加工模块。
[0007]其中，所述控制模块由主控电路以及操作板组成；所述动力模块由X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机组成；所述传动模块由X方向固定轴、Y方向固定轴和Z方向固定轴组成，所述的传动模块与动力模块相连，所述Y方向固定轴与行走模块相连；所述行走模块与加工模块相连；所述的加工模块是由不同功能的可相互替换的加工制造模块，如3D打印模块、激光刻字模块、点胶模块等组成。
[0008]特别的，所述行走模块和加工模块通过固定加工模块的燕尾槽相连。所述固定加工模块的燕尾槽由“凹形”上底座和“凸形”下底座组成；所述“凹形”上底座与行走模块通过连接通孔相连，所述的“凸形”下底座与加工模块相连；所述的“凹形”上底座外侧的螺栓安装孔用来固定“凹形”上底座与“凸形”下底座。
[0009]本发明在使用时，从加工模块中选择一个模块，从而控制模块、动力模块、传动模块、行走模块、加工模块组装成一个完整的加工制造机。通过对模块进行组合，可重构制造机能够简单快速的装配成适合不同需求的机器，这种组合不仅仅是简单的机械重构，还包括控制系统的重构。重构后的制造机不但能快速投入使用，而且具有很好的柔性。
[0010]本发明的有益效果在于:1.加工模块拆卸更换重构方便，实现一机多能；2.用户可以按需选购不同的模块，组成所需要的加工制造机，降低了功能的浪费，节省开销；3.有利于按标准化、系列化、模块化可重构的形式组织大批量生产制造，有利于提高产品质量、降低生产成本。
【附图说明】
[0011]以下结合附图来对本发明进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制，其中:
[0012]图1是本发明实施例的示意图。
[0013]图中:1、Y轴驱动电机及行走模块；2、X方向固定轴；3、固定支撑装置；4、加工平台；5、主控电路以及操作板；6、固定加工模块的燕尾槽；7、加工模块；8、Z方向固定轴；9、Y方向固定轴；10、X轴驱动电机；11、Z轴驱动电机。
[0014]图2是固定加工模块燕尾槽“凹形”上底座。
[0015]图3是固定加工模块燕尾槽“凸形”下底座。
[0016]图中:12、燕尾槽与Y轴驱动电机及行走模块的连接通孔；13、螺栓安装孔；14、固定加工模块燕尾槽“凹形”上底座；15、固定加工模块燕尾槽“凸形”下底座。
[0017]图4是固定加工模块燕尾槽安装示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0019]在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0020]下面参照图1描述根据本发明实施例的一种模块化可重构制造机。
[0021]本发明解决其技术问题的技术方案是:一种模块化可重构制造机，其特征在于:所述的模块化可重构制造机由控制模块、动力模块、传动模块、行走模块、加工模块组成。
[0022]其中，所述控制模块由主控电路以及操作板[5]组成；所述动力模块由X轴驱动电机[?ο]、Υ轴驱动电机[I]和Z轴驱动电机[11]组成；所述传动模块由X方向固定轴[2]、Y方向固定轴[9]和Z方向固定轴[8]组成，所述的传动模块与动力模块相连，所述Y方向固定轴[9]与行走模块[I]相连；所述行走模块[I]与加工模块[7]相连；所述的加工模块
[7]是由不同功能的可相互替换的加工制造模块，如3D打印模块、激光刻字模块、点胶模块等组成。
[0023]特别的，所述行走模块[I]和加工模块[7]通过固定加工模块的燕尾槽[6]相连。所述固定加工模块的燕尾槽[6]由“凹形”上底座[14]和“凸形”下底座[15]组成；所述“凹形”上底座[14]与行走模块通过连接通孔[12]相连，所述的“凸形”下底座[15]与加工模块[7]相连；所述的“凹形”上底座[14]外侧的螺栓安装孔[13]用来固定“凹形”上底座[14]与“凸形”下底座[15] ?
[0024]图4所示，是固定加工模块燕尾槽安装示意图，行走模块[I]和加工模块[7]通过固定加工模块的燕尾槽[6]连接，并由螺栓固定。本发明在使用时，从加工模块[7]中选择一个模块，从而控制模块、动力模块、传动模块、行走模块、加工模块组装成一个完整的加工制造机。这种组合不仅仅是简单的机械重构，还包括控制系统的重构。重构后的制造机不但能快速投入使用，而且具有很好的柔性。
[0025]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种模块化可重构制造机，至少包含:控制模块、动力模块、传动模块、行走模块、加工模块。其中，所述控制模块由主控电路以及操作板[5]组成；所述动力模块由X轴驱动电机[?ο]、Y轴驱动电机[I]和Z轴驱动电机[11]组成；所述传动模块由X方向固定轴[2]、Y方向固定轴[9]和Z方向固定轴[8]组成，所述的传动模块与动力模块相连，所述Y方向固定轴[9]与行走模块[I]相连；所述行走模块[I]与加工模块[7]相连；所述的加工模块[7]是由不同功能的可相互替换的加工制造模块，如3D打印模块、激光刻字模块、点胶模块组成。
2.根据权利要求1所述一种模块化可重构制造机的行走模块[I]和加工模块[7]通过固定加工模块的燕尾槽[6]相连。所述固定加工模块的燕尾槽[6]由“凹形”上底座[14]和“凸形”下底座[15]组成；所述“凹形”上底座[14]与行走模块通过连接通孔[12]相连，所述的“凸形”下底座[15]与加工模块[7]相连；所述的“凹形”上底座[14]外侧的螺栓安装孔[13]用来固定“凹形”上底座[14]与“凸形”下底座[15]。
【专利摘要】本发明提供一种模块化可重构制造机，所述模块化可重构制造机至少包含控制模块、动力模块、传动模块、行走模块、加工模块。所述的加工模块是由不同功能的可相互替换的加工制造模块，如3D打印模块、激光刻字模块、点胶模块等组成。本发明可以根据不同工作需求而迅速切换功能模块，实现一机多能，有利于提高产品质量、降低生产成本。
【IPC分类】B05C5-00, B33Y30-00, B29C67-00, B41J2-435
【公开号】CN104708825
【申请号】CN201510121870
【发明人】李楠, 伍光宇, 武烨存, 鲍衍地, 朱常青
【申请人】北京理工大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月19日