立体打印装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种打印装置，且特别是有关于一种立体打印装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additivemanufacturing technology)来建造物理三维(three dimens1nal,简称 3D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用计算机辅助设计(computer aideddesign,简称CAD)等软件所建构的3D模型的设计数据转换为连续堆叠的多个薄(准二维)横截面层。
[0003]于此同时，许多可以形成多个薄横截面层的技术手段也逐渐被提出。举例来说，立体打印装置的打印模块通常可依据3D模型的设计数据所建构的空间坐标XYZ在基座的上方沿着XY平面移动，从而使建构材料形成正确的横截面层形状。所沉积的建构材料可随后自然硬化，或者通过加热或光源的照射而被固化，从而形成所要的横截面层。因此，通过打印模块沿着轴向Z逐层移动，即可使多个横截面层沿Z轴逐渐堆叠，进而使建构材料在逐层固化的状态下形成立体物件。
[0004]以通过光源固化建构材料而形成立体物件的技术为例，立体打印装置中的打印模块适于浸入液态的建构材料，而光源模块在XY平面上照射建构材料，以使液态的建构材料被固化，并且堆叠在打印模块的一平台上。如此，通过打印模块的平台沿着轴向Z逐层移动，即可使建构材料逐层固化并堆叠成立体物件。然而，在现有的立体打印技术下，许多立体打印装置仅能配置一种建构材料。因此，如何使立体打印所得的立体物件具有多样化，例如是具有多种颜色，或是由多种材料特性不同的建构材料所组成，也逐渐成为本领域开发人员关注的焦点。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种立体打印装置，适于打印多样化的立体物件。
[0006]本发明的立体打印装置包括承载平台、多个第一盛槽、升降平台、光源模块以及控制单元。第一盛槽分别配置在承载平台上，以分别盛装多个液态成型材。升降平台可升降地配置在承载平台的上方。光源模块对应该升降平台设置。控制单元耦接光源模块、承载平台与升降平台，其中在选择液态成型材的其中之一之后，控制单元控制承载平台相对于光源模块与升降平台移动，而使选择的液态成型材移动至对应于光源模块，以通过选择的该液态成型材形成立体物件。
[0007]在本发明的一实施例中，上述的承载平台通过在平面上沿垂直于平面的轴向旋转而使选择的液态成型材移动至对应于光源模块。
[0008]在本发明的一实施例中，上述的承载平台通过在平面上沿平行于平面的轴向移动而使选择的液态成型材移动至对应于光源模块。
[0009]本发明的立体打印装置包括承载平台、多个第一盛槽、升降平台、光源模块以及控制单元。第一盛槽分别配置在承载平台上，以分别盛装多个液态成型材。升降平台可升降地配置在承载平台的上方。光源模块对应该升降平台设置。控制单元耦接光源模块与升降平台，其中在选择液态成型材的其中之一之后，该控制单元控制光源模块与升降平台相对于承载平台移动至对应于选择的液态成型材，以通过选择的该液态成型材形成立体物件。
[0010]在本发明的一实施例中，上述的光源模块与升降平台通过沿轴向旋转而移动至对应于选择的液态成型材，而轴向垂直于承载平台所在的平面。
[0011]在本发明的一实施例中，上述的光源模块与升降平台通过沿轴向移动而移动至对应于选择的液态成型材，而轴向平行于承载平台所在的平面。
[0012]在本发明的一实施例中，上述的升降平台的升降路径垂直于承载平台所在的平面。
[0013]在本发明的一实施例中，上述的立体打印装置还包括第二盛槽，配置在承载平台上，用以盛装清洗液。升降平台适于浸入清洗液，以清除立体物件上尚未固化的液态成型材。
[0014]在本发明的一实施例中，上述的光源模块配置在承载平台的上方。在光源模块照射对应的液态成型材的过程中，升降平台在对应的液态成型材中往远离光源模块的方向移动，并逐渐靠近对应的第一盛槽的底部。
[0015]在本发明的一实施例中，上述的光源模块配置在承载平台的下方。在光源模块照射对应的液态成型材的过程中，升降平台在对应的液态成型材中往远离光源模块的方向移动，并逐渐靠近对应的第一盛槽的顶部。
[0016]在本发明的一实施例中，上述的控制单元依据选择的液态成型材调整光源模块的操作参数。
[0017]在本发明的一实施例中，上述的液态成型材包括光敏树脂。
[0018]在本发明的一实施例中，上述的液态成型材的颜色各不相同，以依据液态成型材的颜色而选择液态成型材的其中之一对应于光源模块。
[0019]基于上述，本发明的立体打印装置将多个第一盛槽配置在可动的承载平台上，且控制单元控制可动的承载平台相对于光源模块与升降平台移动，而使所选择的液态成型材移动至对应于光源模块。或者，本发明的另一立体打印装置将多个第一盛槽配置在不动的承载平台上，且控制单元控制可动的光源模块与可动的升降平台相对于不动的承载平台移动至对应于所选择的液态成型材。如此，使用者可将不同的液态成型材盛装在第一盛槽中，并依据需求选择以其中之一进行打印，进而调整立体物件的打印结果。据此，本发明的立体打印装置适于打印多样化的立体物件，使用者可依据需求选择所打印的立体物件的打印结果O
[0020]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
【附图说明】
[0021]图1是本发明一实施例的立体打印装置的立体示意图；
[0022]图2是图1的立体打印装置的侧视示意图；
[0023]图3是图2的承载平台的俯视示意图；
[0024]图4是本发明另一实施例的立体打印装置的立体示意图；
[0025]图5是图2的立体打印装置的局部放大示意图；
[0026]图6是本发明另一实施例的立体打印装置的局部放大示意图；
[0027]图7是本发明一实施例的立体打印装置的立体示意图；
[0028]图8是图7的立体打印装置的侧视示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030]10:立体物件；
[0031]100、100a、200:立体打印装置；
[0032]102a、102b、102c:液态成型材；
[0033]104:清洗液；
[0034]110、110a、210:承载平台；
[0035]120a、120b、120c:第一盛槽；
[0036]122:底部；
[0037]124:顶部；
[0038]130、130a、230:光源模块；
[0039]132:激光元件；
[0040]134:振镜元件；
[0041]140、140a、240:升降平台；
[0042]150,250:控制单元；
[0043]160:第二盛槽；
[0044]S1、S2:承载面。
【具体实施方式】
[0045]有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的各实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如:“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而并非用来限制本发明。并且，在下列各实施例中，相同或相似的元件将采用相同或相似的标号。
[0046]图1是本发明一实施例的立体打印装置的立体示意图。图2是图1的立体打印装置的侧视示意图。图3是图2的承载平台的俯视示意图。请参考图1与图3，在本实施例中，立体打印装置100包括承载平台110、多个第一盛槽120a至120c、光源模块130、升降平台140以及控制单元150。第一盛槽120a至120c分别配置在承载平台110上，用以分别盛装多个液态成型材102a至102c。升降平台140可升降地配置在承载平台110的上方，而光源模块130对应升降平台140设置，例如在本实施例中是配置在承载平台110的下方。控制单元150耦接光源模块130、承载平台110与升降平台140，用以控制光源模块130、承载平台110与升降平台140。立体打印装置100适于依据数字立体模型(未示出)而制造出立体物件10 (示出在图5)，其中数字立体模型可通过例如计算机辅助设计(CAD)或动画建模软件建构而成，以将数字立体模型横切为多个横截面。立体打印装置100读取此数字立体模型，并依据数字立体模型的横截面制造立体物件10，而立体物件10即是通过光源模块130照射并固化液态成型材102a至102c的至少其中之一而得。
[0047]在本实施例中，液态成型材102a至102c的颜色各不相同。如此，使用者适于依据液态成型材102a至102c的颜色而选择液态成型材102a至102c的其中之一(例如是液态成型材102a)进行打印。在立体物件10的成型