立体打印装置的制造方法_2

文档序号:8390047阅读:来源:国知局
过程中,光源模块130需对应于所选择的液态成型材,例如是对应于液态成型材102a。同时,对应设置的升降平台140也需对应于所选择的液态成型材102a。如此,升降平台140通过浸入并在对应于光源模块130的液态成型材102a中移动,并同时以光源模块130照射液态成型材102a,即可通过液态成型材102a形成立体物件10。
[0048]再者,在本实施例中,承载平台110为可动的平台,其适于相对于升降平台140与光源模块130移动。因此,在依据液态成型材102a至102c的颜色而选择液态成型材102a至102c的其中之一(例如是液态成型材102a)之后,控制单元150控制可动的承载平台110相对于光源模块130与升降平台140移动,而使选择的液态成型材102a移动至对应于光源模块130。换言之,控制单元150可以控制可动的承载平台110相对于光源模块130与升降平台140移动,而依据使用者需求选择使液态成型材102a至102c的其中之一移动至对应于光源模块130,进而调整所形成的立体物件10的颜色。然而,在其他实施例中,液态成型材也可以是材料特性不同的液态成型材,本发明不以此为限制。
[0049]具体而言,请参考图1至图3,在本实施例中,承载平台110通过在平面上沿垂直于平面的轴向旋转而使选择的液态成型材102a移动至对应于光源模块130,而升降平台140的升降路径垂直于承载平台110所在的平面。举例来说,承载平台110例如是旋转盘,而第一盛槽120a至120c分别配置在承载平台110的周边上。作为承载平台110的旋转盘所在的平面为XY平面。承载平台110通过在其所在的XY平面上沿垂直于XY平面的Z轴旋转而使选择的液态成型材102a沿着XY平面移动至对应于光源模块130。相对地,光源模块130固定在承载平台110的下方的固定处。升降平台140定位在承载平台110的上方,并仅能沿Z轴移动,故升降平台140的移动路径(Z轴)垂直于承载平台110所在的平面(XY平面)。如此,在控制单元150控制承载平台110沿Z轴在XY平面上旋转,而使选择的液态成型材102a对应于光源模块130之后,控制单元150可以控制升降平台140沿Z轴朝向配置在承载平台110上并对应于光源模块130的第一盛槽120a移动,以浸入盛装在第一盛槽120a内的液态成型材102a。由此可知,在本实施例中,在承载平台110将选择的液态成型材102a移动至对应于光源模块130与升降平台140之前,光源模块130与升降平台140都位于固定位置。在承载平台110将液态成型材102a移动至对应于光源模块130与升降平台140之后,也仅有升降平台140会沿Z轴浸入或移出选择的液态成型材102a。由此可知,光源模块130与升降平台140并不会沿着XY平面移动。换言之,光源模块130与升降平台140在XY平面上是不动的。因此,本实施例的立体打印装置100通过控制单元150控制承载平台110相对于光源模块130与升降平台140移动,而使配置在承载平台110上的液态成型材102a至102c的其中之一(例如是液态成型材102a)经由承载平台110的移动而随之移动至对应于光源模块130。之后,由于光源模块130是对应于升降平台140设置,故升降平台140不需沿XY平面移动也可同时对应于选择的液态成型材102a,并适于在后续的成型步骤中浸入并在被选择的液态成型材102a中移动。换言之,本实施例的立体打印装置100在选择的阶段中是通过承载平台110的移动而切换以第一盛槽120a或120b或120c对应于光源模块130,以在成型的阶段中使升降平台140浸入对应于光源模块130的液态成型材102a或102b或102c。因此,光源模块130与升降平台140不需额外设置可以沿XY平面移动的机构。
[0050]图4是本发明另一实施例的立体打印装置的立体示意图。请参考图4,在本实施例中,立体打印装置10a与前述的立体打印装置100具有类似的结构与操作方式,其主要差异在于,在本实施例中,立体打印装置10a的承载平台110例如是输送带。承载平台110通过在其所在的平面(XY平面)上沿平行于平面的轴向(X轴)移动而使选择的液态成型材102a移动至对应于光源模块130。由此可知,本发明并不限制承载平台110与IlOa的移动方式,只要承载平台可以达到通过沿XY平面移动而选择性地使液态成型材102a至102c的其中之一对应于固定不动的光源模块130,即可执行本发明的立体打印装置依据需求选择用以成型的液态成型材102a至102c的目的,本发明不限制承载平台的实施方式。
[0051]图5是图2的立体打印装置的局部放大不意图,而图5仅不出第一盛槽120a、光源模块130与升降平台140的局部,以使图式更为清楚。请参考图1、图2与图5,在本实施例中,光源模块130配置在承载平台110的下方。升降平台140包括承载面SI,立体物件10形成在承载面SI上,且承载面SI如图5所示面向光源模块130。控制单元150适于读取数字立体模型,并依据数字立体模型的颜色参数对应至液态成型材102a至102c的颜色,以据此选择液态成型材102a至102c的其中之一。举例而言,在依据液态成型材102a至102c的颜色选择液态成型材102a至102c的其中之一之后,控制单元150控制可动的承载平台110在XY平面上移动(例如是通过图1的旋转盘旋转,或是通过图4的输送带移动),而使选择的液态成型材102a移动至对应于固定在固定处的光源模块130。之后,控制单元150控制升降平台140的局部,例如是承载面SI,浸入选择的液态成型材102a,并在液态成型材102a中移动。此时,控制单元150控制光源模块130照射选择的液态成型材102a,以逐层固化被照射的液态成型材102a,而在升降平台140的承载面SI上形成立体物件10。
[0052]更进一步地说,在本实施例中,光源模块130包括激光元件132与振镜元件134。激光兀件132适于发出激光。振镜兀件134适于将激光投射至对应于光源模块130的液态成型材102a。配置在承载平台110上的第一盛槽120a的底部122外露在承载平台110外,而使光源模块130可以通过第一盛槽120a的底部122而照射对应的液态成型材102a。此夕卜,液态成型材102a至102c例如是具有不同颜色的光敏树脂或其他适用的光固化材料。如此,在控制单元150控制升降平台140的局部浸入液态成型材102a之后,控制单元150控制升降平台140在液态成型材102a中移动,并且控制光源模块130照射对应的液态成型材102a。在光源模块130照射对应的液态成型材102a的过程中,升降平台140在对应的液态成型材102a中往远离光源模块130的方向移动,并逐渐靠近对应的第一盛槽120a的顶部124,如图5的箭头所示。每当升降平台140移动至Z轴上的位置时,光源模块130便会照射位于该位置的部分液态成型材102a而使之固化。如此,随着升降平台140沿Z轴逐层移动,其所经位置的液态成型材102a便能逐层地固化在升降平台140上,最终形成立体物件10。
[0053]图6是本发明另一实施例的立体打印装置的局部放大示意图。请参考图6,在本实施例中,光源模块130a配置在承载平台110的上方。升降平台140a可升降地配置在承载平台110的上方,且其升降路径不干涉光源模块130a照射对应的液态成型材102a。升降平台140a包括承载面S2,立体物件10形成在承载面S2上,且承载面S2如图6所示面向光源模块130a。在本实施例中,类似于前述的实施方式,在可动的承载平台110通过移动而使液态成型材102a对应于光源模块130a之后,控制单元150 (示出在图2)控制升降平台140a的承载面S2浸入液态成型材102a,并在液态成型材102a中移动。于此同时,控制单元150控制光源模块130a照射对应的液态成型材102a。此外,在光源模块130a照射对应的液态成型材102a的过程中,升降平台140a在对应的液态成型材102a中往远离光源模块130a的方向移动,并逐渐靠近对应的第一盛槽120a的底部122,如图6的箭头所示。如此,随着升降平台140a沿Z轴逐层移动,其所经位置的液态成型材102a便能逐层地固化在升降平台140a的承载面S2上,并形成立体物件10。由此可知,本发明并不限制光源模块130与130a的位置。
[0054]请再次参考图1、图2与图5,在本实施例中,立体打印装置100除了可以通过承载平台110在XY平面上相对于光源模块130与升降平台140移动而切换对应于光源模块130的液态成型材102a或102b或102c,以选择所打印的立体物件10的颜色之外,立体打印装置100还可以使所打印的立体物件10具有不同颜色,也即立体物件10具有两种以上的颜色。具体而言,当欲打印的立体物件10具有多种颜色时,通过前述的实施方式,立体打印装置100首先通过液态成型材102a形成立体物件10的局部,而立体物件10的该局部的颜色对应于液态成型材102a的颜色。当立体物件10具有该颜色的局部已完成后,控制单元150控制光源模块130停止照射液态成型材
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