接合设备、用于通过接合设备来制造产品的方法以及由此制造的产品的制作方法
【专利说明】接合设备、用于通过接合设备来制造产品的方法以及由此制造的产品
[0001]本发明涉及一种接合设备、用于通过接合设备来制造产品的方法，以及由此制造的产品。
[0002]例如，在专利文献EP 1780000 BI中公开了一种接合设备。薄膜带沿着机器方向传输而通过该接合设备。加工工具打开，然后两个抓具抓取薄膜，并且将薄膜导入打开的加工工具中。加工工具关闭，接着抓具松开薄膜。在加工工具关闭期间，抓具仍然会逆着机器方向移动到加工工具处，以便以减小的周期为下一次送料抓取薄膜。
[0003]本发明的目的是改进现有技术，或者为它提供可替代的技术方案。
[0004]根据本发明的第一方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的用品生成站，且带有可在用品生成站处打开和关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且其中为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间从抓取区中抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中接合设备设置成所述抓取区至少部分地增加了用品。
[0005]需要说明以下概念:
[0006]“接合设备”尤其可以具有焊接站和/或分离站和/或组合式焊接分离站。
[0007]“用品生成站”是接合设备处的工作站，其工具决定了用品的最终形状，并且由此在用品和废料网格(Abfallgitter)中分配薄膜。在此应当指出的是，废料网格不一定是必需的。相反，在本发明的上下文中还可以将整个薄膜都用于用品，即无需废料网格式地工作。
[0008]在将薄膜焊接成例如袋子的情况下，可以容易地通过以下方式识别用品，即它的边界基本上是两个薄膜层彼此相对的焊接轮廓，其中通常可以在环绕袋子的周边焊缝的周围留有少许的边缘，多数情况下只有几个毫米或者小于I毫米。
[0009]“薄膜”通常是单层的或者多层的薄膜带。特别是在制造医疗袋时，其通常是一种可在接合设备中加工的双层的薄膜带。
[0010]“加工工具”通常包括上部工具和下部工具，它们中的一个或者两个可以是可移动的。加工尤其可以指焊接操作，其可以理想地与分离操作直接相结合。本发明的特别优选的实施方案提供了组合式焊接切割工具，或者采用不同设计的组合式焊接分离工具。
[0011]除了“抓具”以外，“被驱动的导入装置”还可以具有用于薄膜的其它保持工具。它例如可以是其它的抓具或者其它的机构。至关重要的是，通过驱动可以对薄膜实施送料，其对应于一个工作周期。当加工刀具打开时，薄膜通过导入装置沿着机器方向向前传输以进行送料，使得它可以停在工具的工作区中。当工具环绕着薄膜关闭时，进行热成形加工。当工具接着打开时，加工后的薄膜沿着机器方向从加工工具中导出，并且在理想的情况下，同时新的待加工薄膜再次通过送料而导入打开的加工工具中。
[0012]“抓取区”是由抓具在抓取薄膜时实际覆盖的一个面。在一个简单的实施例中可以想到，抓具具有上手指和下手指，其中上手指位于通常水平运动的薄膜的上方，而下手指相反地位于薄膜的下方。如果两个手指彼此相互合拢，那么它们可以夹住它们之间的薄膜。在这种情况下，它们覆盖了一部分薄膜，即刚好是在薄膜的上面上的在从手指沿法线向薄膜俯视时被上手指所遮盖的抓取面，或者对于下手指而言，其刚好是在从下沿着法线向薄膜看去时被下手指所遮盖的抓取面。换言之，在这样的抓具中存在相同的两个抓取区，即一个是在薄膜的上面上的上抓取区，以及同时在薄膜的下面上的下抓取区。优选地，上抓取区和下抓取区在一个抓具或在每个抓具中覆盖式地彼此重叠地布置。如果环绕着实际被抓具在薄膜上遮盖的表面的周边面积大于实际遮盖的表面面积，如同可以是例如在多指型抓具的情况下，那么在广义上说该周边可以理解为抓取区。在狭义上说，只有实际被抓具所遮盖的在它的薄膜的一侧上的区域应当理解成抓取区。
[0013]“移开运动”是抓具执行的一种运动，它在抓取区中从其原始位置向远处移动，使得它刚好不再覆盖薄膜。应该理解，通常抓具从薄膜处离开的动作超出了此处定义的“移开运动”。例如，抓具通常是打开的，并且例如以相对于机器方向呈直角的方式在薄膜面上拉伸。它的运动的第一个部分就是符合此处的定义的移开运动，只要它还在上方或者下方覆盖薄膜。一旦它完全地离开薄膜，即移开运动完成后，抓具就沿着通常相同的方向继续前进，并且从薄膜处继续行进例如几厘米。
[0014]应当注意的是，抓具可以在移开运动的期间在原始的抓取区内移动。但是这不是一定必需的。相反，它还可以例如在侧面移动，并在移开运动的期间套上薄膜中的在抓持薄膜时不属于抓取区的区域。
[0015]根据本发明的第一方面，接合设备设置成抓取区至少部分地增加了用品。
[0016]换句话说，这意味着，至少一部分抓取区在离开用品生成站时成为了用品的一部分。如果具体地说是制造袋子、例如医疗袋，那么优选地至少一部分抓取区处于袋子周边以内。换言之，袋子的周向焊接围绕着至少一部分抓取区，优选地甚至是抓取区的主要部分。作为替代或附加，当焊缝通过之前的抓取区穿出式地延伸时，抓取区可以至少部分地增加用品O
[0017]根据本发明的第二方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中，抓具设置成纵向地沿着机器方向离开薄膜，或者在具有纵向地沿着机器方向的分量的方向上离开薄膜。
[0018]从概念上针对本发明的第二方面来说，当在对离开方向进行矢量分解时而得到纵向地沿着机器方向的分量时，某方向具有“纵向地沿着机器方向的分量”，其中有三维的矢量:一是“纵向地沿着机器方向”的方向，二是在“垂直于机器方向且处在薄膜平面中”的方向，三是“垂直于机器方向且垂直于薄膜表面”的第三个方向。
[0019]换言之，抓具从薄膜处向前或至少倾斜向前地松开，其中“向前”是指沿着机器方向。
[0020]本发明的第二方面使得抓具能够以时间非常短的和可在技术上简单完成的运动而离开薄膜。在这种情况下，当抓具从薄膜处移开时，抓具已经可以打开，即从薄膜处松开，或者但是仍然与薄膜接触。
[0021]根据本发明的第三方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和通过关闭运动来关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中，该接合设备设置成以与加工工具的关闭运动在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成在抓具的移开运动结束之前、尤其是在抓具的移开运动开始之前就开始加工工具的关闭运动。
[0022]在此从概念上进行如下说明(也针对下面的实施例)，应当每次考虑一个工作周期。只要两个不同的运动彼此相关地设置，那么可以称为在一个工作周期中执行的运动。用于将薄膜加工成产品的过程称为“工作周期”，其中还可以作为中间产品。
[0023]从概念上讲，加工工具的“移开运动”应当是用于关闭工具的行程。加工工具是可打开和关闭的，其中要么一个或者两个工具部件移动。在最简单的情况下，只有两个工具半体中的一个移动。在相对简单的情况下，上部的工具半体和下部的工具半体同步地移动。在这两种情况下，当两个工具半体之间的距离开始缩小时，关闭运动开始。
[0024]关于抓具的“移开运动”上面已经说明，当抓具不再遮盖薄膜时，即换言之移开至超过薄膜的边缘时，移开运动结束。
[0025]在最简单的情况下，当利用处在薄膜上的恒定位置处的抓具来执行整个送料操作时，即带有经过送料操作不发生变化的抓取区，移开运动开始。
[0026]在安装稍微复杂的情况下，在送料期间抓具在薄膜上的位置发生变化:如果利用在薄膜上恒定定位的抓具进行至少一部分送料，那么当抓具从原始的恒定位置处开始它的移开运动时，抓具的移开运动开始。与此相反，如果抓具已经相对于薄膜运动，那么当送料开始时，周期式的薄膜进给或者抓具在薄膜上的实际运动的开始定义为移开运动的开始。
[0027]换言之，本发明的第三方面具有以下优点，即在抓具完全地离开薄膜之前，工具可以开始关闭。这使得在合适的设计方案中能够减少用于加工薄膜所需的周期时间。不必等待抓具完全地离开薄膜就可以开始关闭工具。相反，这些运动可以至少部分地重叠，以便再次缩短周期时间。
[0028]根据本发明的第四方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和通过关闭运动来关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中，该接合设备设置成以与加工工具的关闭