接合设备、用于通过接合设备来制造产品的方法以及由此制造的产品的制作方法_4

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[0103]不仅上部桌台17而且下部桌台19可以垂直地移动。为了打开,上部桌台17向上移动,而下部桌台19反之向下移动。相反,为了关闭组合式焊接分离工具,上部桌台17从它的最上方位置(未示出)行进到它的最下方位置(参照图4),下部桌台19从它的最下方位置(未示出)行进到它的最上方位置(参见图4)。
[0104]第一抓具21和第二抓具22抓住它们正将其拉入或者已经拉入组合式焊接分离工具16中的薄膜带23。
[0105]在组合式焊接分离工具在执行它的关闭运动时,第一抓具21和第二抓具22就执行附加行程24和25。第一抓具21的附加行程24通过垂直于机器方向水平地拉出第一抓具21来完成。
[0106]相反,第二抓具22的附加行程25经历枢转运动,其垂直于机器方向,但是从薄膜平面中远离地向上偏转。为此,在抓具支座26上设置两个枢轴连接肋27。此外,在此处还布置有驱动器(未示出)。
[0107]第一抓具21可以这样的方式构成,即水平放置式地布置,并且因此在图4中不能识别出其细节。或者,第一抓具21可以例如在薄膜平面中垂直于机器方向地简单地线性运动,例如,利用简单的升降缸。
[0108]无论第一夹具21还是第二抓具22在焊接分离工具16关闭的时刻既不是完全地处于工具(第二抓具22)的一侧,也不是处于在焊接分离工具16内沿着机器方向延伸的凹部中。因此,无论第一夹具21还是第二抓具22都可以在组合式焊接分离工具关闭时逆着机器方向移回,以便在下一个工作行程中为下一次的薄膜送料抓取薄膜带。
[0109]图5至图9中的传输系统30主要由被驱动的送料钳31组成。该送料钳31具有横向构件32和两个长的杆件33和34,其中两个杆件33和34平行于机器方向35延伸。
[0110]在机器框架(未详细示出)处设置有保持钳36。它基本上是静止的,并且布置成可利用只有几厘米短的反向行程缸体37而在机器框架处是可动的。
[0111]两个送料钳31的杆件33和34在其端部38处分别带有双指型抓具,从而带有左抓具39和右抓具40
[0112]此外,在保持钳36的机器反向上设有工具下部桌台41。该工具下部桌台带有组合式焊接分离工具的下部工具(未示出)。
[0113]薄膜带42被放入传输系统30中,并且被两个抓具39、40抓住,薄膜带42的前缘43刚好以它们的边界接触双指型抓具39和40。
[0114]图5显示了在设备以及传输系统的操作中的基本状态,其中两个抓具39和40逆着机器方向行进,并且在薄膜带42的前缘43处抓取所传输的薄膜带42。
[0115]在图6所示的位置中,送料钳31向前、即沿着机器方向35移动。这里可以最佳地看出,两个抓具39和40沿着机器方向从保持钳36处移开,而保持钳36保持位置固定。
[0116]在执行送料和由此执行设备的工作行程时,左抓具39和右抓具40利用相同的送料将薄膜带42拉入组合式焊接分离工具中,并且由此将薄膜带42拉到工具下部桌台41的上方。
[0117]在图7所示的工作步骤中,左抓具39和右抓具40在运行时间和距离方面同步地执行附加行程44。在此情况下,它们能够沿着机器方向从薄膜带的前缘43处移走,并且由此完全地从薄膜带42处移开。
[0118]一旦抓具39和40离开工作区42中的薄膜带42的表面,该工具就关闭。在理想情况下,用品的几何形状布置成无浪费地进行焊接。在一个优选的实施例中,医疗袋彼此布置成在它们之间只留有小条,并且使得在围绕其周向焊接的周围只留有小的环形条,使得不再需要废料网格和废料。尤其是,因为抓具不再位于薄膜上,所以焊缝实际上能够直接地接近薄膜带42的边缘。
[0119]当制造医疗袋时,理想的情况是在之前的步骤中已经在停驻台上将一个管或多个管预先焊接到指定的袋子周边上。借助完整的袋子周向焊接,袋子可以经由正抓取或要抓取的抓具、例如通过中央电极或者其它的从外向内夹住的抓具而保持住。这是因为袋子在这一时刻还没有被填充,并且因此具有非常小的质量。
[0120]因此,组合式焊接分离工具不仅能够引起薄膜带中的弱化,其可以在分离出单份用品以后继续使用,而且相反,一旦能够完整的切断,其可以进一步在袋子抓具上传输袋子。对此,例如可从专利文献WO 2012/006980A2中得到一种适合的系统。
[0121]当在工具中进行加工时,薄膜带42理想地由保持钳36来保持。
[0122]前面已经指出,薄膜带42可以在两个抓具39和40脱离后暂时保持住,例如由固定在工具上且比工具超前的保持装置。
[0123]在从薄膜带42处移开抓具39,40后或者至少部分地与该运动重叠,两个抓具39和40在空间上从工具处分离:左抓具39借助于位于杆件33上的驱动器的枢轴运动而从工具台之间的区域中完全拉出。
[0124]相反,右抓具40借助于线性的另外的附加行程垂直于机器方向地从工具的边界处移出来,但在此所示的例子中仍然是在工具下部桌台的上部,当然其中这不一定是必须的。
[0125]在图8的释放位置处,送料钳31已经在其逆着机器方向返回的路上,其中最佳地示出,杆件33和34的两个前端38已经接近保持钳36,但保持钳36依旧是位置固定的。
[0126]应当注意的是,在此实施例中,在固定的杆件33、34和整个固定的送料钳31中可以执行抓具39、40的附加行程。为此,需要两个分开的局部驱动器以用于抓具。这具有的优点是,现有设备可以在其送料钳上进行简单的改装,这通过简单地在送料钳的杆子33、34上安放附加行程器来实现。
[0127]作为替代整个或者部分的送料钳可以执行一个或者多个的附加行程。
[0128]图8所示的返回运动还可以在工具仍然关闭时进行,以便节省循环时间。这在专利文献EP 1780000B1中有详细的说明。
[0129]在图9所示的状态中,抓具39、40还在运动中,从而处在其释放的位置处,但是已经再次到达图5的基本状态。然而当工具仍然关闭时,保持钳36执行例如10毫米至25毫米的撕裂行程45。这拉开了薄膜带42的已加工的表面与后续薄膜带47之间的距离46
[0130]已经加工的表面可以在设备中继续传输,例如传向其它的工作台,如填充台或(根据设计)针对废料网格的冲裁台。
[0131]保持钳36接着再次沿着机器方向向前移动一段撕裂行程45的距离,并且由此将后来的薄膜带47的前缘48带到原始位置处,从而使两个抓具39、40可以放弃设备的释放状态,并且再次开动,其中它们会抓取后续薄膜带47。如此结束一个工作循环。
[0132]附图标记
[0133]I薄膜带
[0134]2机器方向
[0135]3 前缘
[0136]4左抓具
[0137]5右抓具
[0138]6 手指
[0139]7工作区
[0140]7’废料网格
[0141]8附加行程
[0142]9单次使用
[0143]10 抓具
[0144]11 抓具
[0145]12附加行程
[0146]13大面积工作区
[0147]14周向焊接
[0148]15焊接站
[0149]16组合式焊接分离工具
[0150]17上工作台
[0151]18上部工具
[0152]19下工作台
[0153]20下部工具
[0154]21第一抓具
[0155]22第二抓具
[0156]23薄膜带
[0157]24附加行程
[0158]25附加行程
[0159]26抓具支架
[0160]27摆动肋
[0161]30传输系统
[0162]31送料钳
[0163]32横向构件
[0164]33杆件
[0165]34杆件
[0166]35机器方向
[0167]36保持钳
[0168]37逆向升降缸
[0169]38杆件前端
[0170]39左抓具
[0171]40右抓具
[0172]41工具下工作台
[0173]42薄膜带
[0174]43前缘
[0175]44附加行程
[0176]45撕裂行程
[0177]46距离
[0178]47后续薄膜带
[0179]48后续薄膜带的前缘
【主权项】
1.接合设备,带有用于薄膜的用品生成站,带有能在用品生成站处打开和关闭的加工工具,其中薄膜沿着机器方向传输而通过所述接合设备,并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置,所述抓具设置成在送料期间从抓取区中抓取式保持薄膜,并且通过移开运动而脱离薄膜, 其特征在于,所述接合设备设置成所述抓取区至少部分地增加了用品。2.接合设备,带有用于薄膜的加工站,带有能在加工站处打开和关闭的加工工具,其中薄膜沿着机器方向传输而通
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