器方向，在这两种情况下尤其是平行于薄膜平面。
[0057]正好在带有多个不同的接合机器类型的品种中，抓具处的相对行程器特别容易地以模块的方式补充给送料架。同样的还可以使用一个相同的送料架，应当像在相对行程的各种应用中那样执行。
[0058]如上所述，抓具可以包括弹簧，尤其是板簧。当这种抓具可以简单地通过快速移动直至抓具完全关闭来抓取薄膜时，对于它的控制特别简单。位于薄膜的不同侧的两个抓具部件然后以一定的预应力朝向彼此。为了不损伤薄膜，可以优选地采用弹簧。
[0059]关于这点应该指出的是，当有技术上的“调节”时，即当目标值与实际测量的真实值进行比较时，应当是本专利申请的上下文中所说的“控制”。调节应当理解成总是隐含的特殊的设计和控制的子集。
[0060]在本申请中所述的这种类型的接合设备尤其可以设置成用于制造和必要时填充袋子以用于医疗用途。尤其在专利文献DE 102010050136A1中公开使用的系统应当是这种类型。
[0061]在本发明的特别优选的实施例中，接合设备设置成超出抓取区、即通过抓取区而穿出和/或围绕抓取区来加工薄膜，即优选没有变成废物网格的其中放置了抓具的抓取区。
[0062]该内容已经在前面提及。当加工缝(例如焊缝)超出抓取区并且将抓取区由此分成两个部分，或者当焊接被引导着围绕至少一部分抓取区时，尤其是在为袋子进行周向焊接的情况下，一部分或者甚至整个的在其中放置抓具的抓取区会变成在其范围内形成实际袋子的一部分。通过这种方式可以减少废料。在合适的设定中甚至可以完全没有废料地进行生产。
[0063]根据本发明的方法性方面，上述目的可以通过一种在使用薄膜、尤其是在使用多个薄膜的条件下借助接合设备来制造中间产品或最终产品(尤其是医疗袋)的方法来实现，该方法包括以下步骤:
[0064]一使用靠前的抓具将薄膜沿着机器方向导入位于加工站处的打开的加工工具中；
[0065]一关闭加工工具以加工薄膜；
[0066]一从薄膜的抓取位置处移开抓具；
[0067]一在优选关闭的加工工具的外部或者在打开的、优选正在关闭的加工工具的内部移动抓具，更确切地说是逆着机器方向移动抓具，以便在此处为后续周期抓取新的薄膜，其中还额外地执行一个或多个以下步骤:
[0068]a.纵向地沿着机器方向或者沿着具有纵向地在机器方向上的分量的方向将抓具从薄膜处移开；
[0069]b.在时间上协调工具的关闭和抓具的移开，其中加工工具的关闭运动在抓具的移开运动结束之前、尤其是在抓具的移开运动开始之前就开始；
[0070]c.在时间上协调薄膜的送料和工具的关闭，其中加工工具的关闭运动在薄膜的送料结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始；
[0071]d.在时间上协调抓具的移开和薄膜的送料，其中抓具的移开运动在薄膜的送料结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始，或者甚至已经结束；
[0072]e.在时间上协调抓具的移开和工具的关闭，其中抓具的移开运动在加工工具的关闭运动开始或结束之前、尤其是在加工工具的关闭运动使加工工具与抓具碰撞之前就开始；
[0073]f.在时间上协调抓具的打开运动和抓具的移开运动，其中当移开运动已经结束时才开始抓具的打开运动开始或者执行它的主要行程，使得当抓具还没有完全地上升时它已经完全地从薄膜处移开，其中抓具在完全离开薄膜后继续它的上升；
[0074]g.在时间上和地点上协调工具的关闭、抓取和抓具的移开，抓取区至少部分地增加了用品。
[0075]优选地，该方法设置成从加工站到另一个工作站以无废料的方式进行，其方式是在抓取区上或围绕抓取区进行加工，优选设置焊缝。
[0076]应当理解的是，对于此方法优选使用如上所述的接合设备。
[0077]下面将根据实施例以及相关的附图来对本发明做进一步的说明。在附图中:
[0078]图1示意性显示了带有两个沿机器方向抽出的抓具的薄膜带的平面图，
[0079]图2示意性显示了如图1中的带有两个相对于机器方向横向地抽出的抓具的薄膜带的平面图，
[0080]图3示意性显示了焊接站中的薄膜带逆着机器方向的正视图，其中焊接站带有具有水平放置的第一抓具和垂直设置的第二抓具的两件式焊接工具，
[0081]图4显不了基于图3的两个抓具从关闭的工具中移出来的视图，
[0082]图5示意性显示了在抓取薄膜时位于基本状态的传输系统的平面图，其中该传输系统具有位于袋子焊接和填充装置处的送料钳和抓具对，
[0083]图6显示了图5中的带有已上料的送料钳和薄膜的传输系统，
[0084]图7显示了在用送料钳执行附加行程以使抓具脱离薄膜时的图5和图6中的传输系统，
[0085]图8显示了在送料钳返回时的图5至图7中的传输系统，和
[0086]图9显示了在执行撕裂行程时的图5至图8中的传输系统。
[0087]图1中的薄膜带被导入薄膜供给系统(未示出)中，并且为此设置成可通过用于焊接和填充医疗袋的设备(未示出)而沿着机器方向2传输。沿着机器方向2，位于前方的是通过之前的工作周期而分离的前缘3。薄膜带I作为环形带在送料过程中不断地从机器方向2中出来。
[0088]为了能够沿着机器方向2安全地传输薄膜带I，在薄膜供给系统上设置了左抓具4和右抓具5。无论左抓具4还是右抓具5都分别具有两个手指6 (示例性地标出)。上手指总是位于下手指的正上方，这样无论左抓具4还是右抓具5都分别设计成双指型的。
[0089]带有左抓具4和右抓具5的薄膜供给系统设置成，为下一个处理行程继续在指定的工作区7的前方、即实际应当抽入工具(例如组合式焊接分离工具)中的区域抓取所传来的薄膜。对此，无论左抓具4还是右抓具5都在前缘3的附近抓取薄膜带I。无论如何，两个抓具4和5因此沿着机器方向2在送料过程中无论如何要赶在工作区7的主要部分之前将薄膜带I引入工具中，根据设计它还可以如图1所示地赶在整个工作区7之前将薄膜带I引入工具中。
[0090]在薄膜(具体地说是工作区7的薄膜)的送料完全结束后，在工具中左抓具4和右抓具5同时沿着机器方向执行附加行程8，而无需预先打开它们的在应力作用下彼此相对的手指6。通过附加行程8释放了抓取区，即在薄膜带I的送料过程中其中手指6和薄膜带I重叠的区域。
[0091]换言之，左抓具4和右抓具5在薄膜供给方向上和在机器方向上从薄膜带I上脱离。
[0092]在进行附加行程8时，左抓具4和右抓具5在薄膜带I上施加再次将薄膜带I沿着纵向张紧的力，用于使薄膜带I平布在工具中。为了能够将薄膜带I和尤其是工作区7(尽管抓具4和5被移开)仍然精确地放置在该工具中，可以设置例如辅助保持器(未示出)。该辅助保持器可以例如从工具或者从工具外部的设备处移动到薄膜处，并且以节省空间的设计方式构造成销或者一对销，其赶在工具移动之前从工具出来，并且在工具关闭期间接管保持薄膜。
[0093]如果在工具中周向焊接例如两个单个用品9(示例性地标出)，那么可以很容易地将超前的保持销从工具处降到位于中间的指定的废料网格10上，并且用于确保工作区7放置在工具中。
[0094]在一个替代实施例中，如图2所示，两个抓具10、11同样地利用附加行程12从薄膜带I处向下移动，只是在此实施例中，相对于机器方向2横向地且在薄膜带I的平面中移动。
[0095]在相对于薄膜供给方向和机器方向2横向地抽出抓具10和11时，薄膜带I会再次张紧，尤其是相对于机器方向2横向的大面积工作区13。
[0096]当相对于机器方向横向地(即例如沿着附加行程方向，其等于两个图示实施例的附加行程8和10的矢量叠加)抽出抓具时，薄膜带会在纵向和横向方向上被拉成平滑的。膜的各向异性可以通过在抽移时的相应的角度来体现。
[0097]在图2的实施例中，抓具10和11可以不依赖于抽取方向的方式没有废料式地制造。在这里不需要废料网格。
[0098]为此，薄膜带I的尺寸稍微大于最终用品，使得周向焊接14处在薄膜带I的边缘处的几毫米内，并且由此处在大面积工作区13的边缘处的几毫米内。
[0099]在薄膜送料的过程中，抓具10和11的至少一个手指以其抓取区位于周向焊接14的指定的位置内。然而当用于焊接袋子周边的焊接工具关闭时，抓具10和11会执行它们的附加行程12，并且由此在焊接工具关闭之前及时地释放整个大面积工作区13，尤其是由此用于周向焊接14的指定位置。
[0100]在这种方法中，也可以通过辅助保持器来在工具关闭之前将薄膜带I稳定在工具中。
[0101]如果应当进行无废料式的生产，那么建议在大面积工作区13内从工具处向薄膜带I移动辅助保持器，优选地与超前的保持手指一起。这是理想地不是在设置的焊缝，而是在指定焊缝内的大面积的用于选择的内部区域中。
[0102]图3和图4中的焊接站15携带有组合式焊接分离工具16。在上部桌台17上安放有上部工具半体18。在下部桌台19上设置有下部工具20。