运动在时间上相协调的方式执行薄膜的送料操作，其设置成在薄膜送料结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始加工工具的关闭运动。
[0029]从概念上已经说明了，抓具不必在薄膜的整个送料期间都抓握住薄膜，以便用作在本发明上下文中的抓具。
[0030]换言之，即当薄膜在加工周期内完成了它的进料时，加工工具已经开始关闭，但是其关闭运动还没有结束。
[0031]利用本发明的这一方面可以减少生产设备的周期时间。相反，传统上已知的是，首先薄膜完成了它的送料，于是工具开始关闭。在某种程度上，工具“等待”薄膜的送料。与之相反，从本发明所提出的第四方面中可以看出，能够缩短等待时间。
[0032]根据本发明的第五方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中，该接合设备设置成以与薄膜的送料操作在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成抓具的移开运动在薄膜的送料操作结束之前、即在薄膜到达其在加工工具中的最终加工位置之前就开始，或者甚至结束。
[0033]本发明的这个方面的内容也反映了这样的基本思想，即单个程序不必彼此相互等待，而是在前一个过程结束之前就已经可以开始原本随后开始的过程。这里，在薄膜结束它的送料之前，抓具就可以从薄膜处下降。
[0034]根据本发明的第六方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和通过关闭运动来关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，其中，该接合设备设置成以与加工工具的关闭运动在时间上相协调的方式执行抓具的移开运动，其设置成抓具的移开运动在加工工具的关闭运动结束之前、尤其是在加工工具的关闭运动使加工工具与抓具碰撞之前就开始。
[0035]在这里再次反映了本发明的想法，即两个运动至少部分地在同一时间上执行，这里一方面是抓具的移开运动，另一方面是加工工具的关闭运动。这里的关键是，尽管两个运动部分地平行进行，但当工具移动到它之前所处的空间中时，夹具已经离开薄膜。当工具完成关闭时，抓具已经完全地离开了薄膜。
[0036]根据本发明的第七方面，上述目的可以通过一种接合设备来实现，其带有用于薄膜的加工站，且带有可在加工站处打开和关闭的加工工具，其中薄膜沿着机器方向传输而通过该接合设备，并且为了将薄膜导入打开的加工工具而设置了带有抓具的被驱动的导入装置，该抓具设置成可在送料期间抓取式保持薄膜，并且通过移开运动而脱离薄膜，还设置成可执行抓具打开动作，以便在抓具逆着机器方向返回到另一位置之后通过新的抓具关闭运动来抓取薄膜以用于新的送料操作，其中，所述接合设备设置成以与移开运动在时间上相协调的方式执行抓具打开运动，其设置成抓具打开运动晚于移开运动开始和/或结束。
[0037]在概念上对于本发明的这一方面应当说明的是，抓具于每个机器周期打开一次和关闭一次。它打开是为了能够抓取新的薄膜以导入到工具中；而它关闭是为了真正地抓取薄膜。存在有抓具的最大打开位置和抓具的完全关闭位置，其中关闭位置仍然在两个抓具背部之间为薄膜留出了空间，即使它们在正常情况下可以弹性地按压时也是如此。
[0038]当抓具打开运动比移开运动更晚地结束时，反映了同样的想法:在最终完成抓具的打开运动之前，可以执行多个抓具的移动运动，尤其是抓具离开薄膜和抓具逆着机器方向返回。
[0039]如果抓具打开运动比移开运动更晚地开始，这会导致抓具在关闭的状态下沿着薄膜拉伸一段，或者甚至在它打开之前完全地从薄膜处脱离。在一个优选的实施方案中例如可以设想，抓具最初保持关闭，并以这种方式从薄膜处脱离，使得在抓具的打开运动开始之前，抓具从薄膜处的移开运动就已经结束。通过这种还处于关闭的抓具从薄膜处的脱离，已经可以保留抓具移开运动的尽可能大的距离，而不会在引导薄膜时失去薄膜的稳定性，尤其是当两个抓具抓取薄膜时，即一个在右侧和一个在相对的左侧，并且它们两个的运动相对地和同步地发生。
[0040]关于这点应当说明的是，在本专利申请的上下文中，一般使用不定冠词“一个”、“二个”等来始终应当理解成最小的表达，除非在各自具体的上下文中不能得出，此处可能只有“刚好一个”、“刚好两个”等意思。
[0041]通常有利的是，接合设备设置成抓具以剥离式的抽拉运动离开薄膜，而且是垂直于机器方向、倾斜于机器方向和/或纵向地沿机器方向。该运动优选地发生在薄膜平面上。如果接合设备设置成当移开运动已经完成时抓具打开运动才开始，或者至少可以执行它的基本的(由此是主要的)行程，那么抓具从薄膜上滑下。这样的定时可将抓具在其整个时间段保持尽可能地紧凑。尤其理想的是不会执行打开运动，该打开运动可使抓具逆着工具关闭方向移动，即对于水平放置的薄膜而言向上或向下移动。相反，正在关闭的工具已经可以尽可能地接近薄膜，尽管抓具还处于薄膜上的抓取区中。
[0042]应当明确指出的是，本发明的上述各方面可以任意地和以其优点彼此相互结合。
[0043]优选地，加工站构造成焊接站，尤其是带有组合式焊接分离工具，其中该焊接分离工具例如可以是焊接切割刀具。这些工具非常适合于理想地在一次操作过程中不仅连接多个接合设备，而且还立刻对单个用品进行分离，或者至少准备分离。这在应用于医疗袋时特别重要，因为相应的系统可以引入多个接合设备，通常是两个接合设备。在一个工具中，这些可以沿着周向方向彼此焊接成袋状，接着切割或者例如冲压成一个成品的袋子。
[0044]如果在加工工具中涉及多个薄膜位置，那么抓具优选地抓取多个薄膜位置，尤其是所有的薄膜位置。作为替代，还可以有多个抓具，它们针对加工工具中的不同的薄膜位置。
[0045]接合设备优选地设置成抓具在薄膜平面上松开薄膜。这在上面已经说明。
[0046]抓具打开运动可多阶段地进行。
[0047]建议抓具布置成用于在框架侧面抓取薄膜，优选在侧边的旁边并在其高度上布置。显然，对于多个已经彼此重叠的薄膜而言，可以在多个或者甚至所有薄膜的侧边的旁边并且在其高度上布置抓具。如果抓具在薄膜的侧边上进行抓取，那么它们可以以特别短的行程从为了加工由加工工具所需的空间中移出来，并且逆着机器方向移回到优选关闭的加工工具处，以便为下一个行程抓取薄膜。
[0048]优选地设置两个或多个抓具，其相对地布置在侧边处以用于抓取薄膜。通过这种方式，薄膜牢固地保持在两侧，并且由抓具对薄膜施加的力镜像对称地围绕着机器方向而起作用。当例如抓具仍然在关闭的状态下于侧面从薄膜处脱离时，在最简单的例子中即垂直于机器方向时，则张力相互抵消，由抓具借助静摩擦以及后来借助滑动摩擦对薄膜所施加的拉力彼此抵消。
[0049]建议设置后部的保持机构，其设置成在导入加工工具中时在加工区后面的区域中保持薄膜，即相对于抓具逆着机器方向安装。
[0050]在此从概念上来说，加工区“后面”的布置是指这样的区域，即薄膜从其中传输到加工工具中，更确切地说是当前观察的工具周期的指定加工区。在设计上，这里尤其可以采用保持钳作为后面的保持机构。当该后面的保持机构对于所保持的为下一个周期而之后推动的薄膜而言逆着机器方向移动一小段时，例如I厘米至3厘米，它可以特别容易地执行撕裂行程，然而加工工具仍然是关闭的。
[0051]为此建议，保持钳具有撕裂行程器，以便保持钳优选地在加工工具关闭时逆着机器方向移动。
[0052]上面已经提到，抓具可以设置成当加工工具关闭时在加工工具的外部逆着机器方向移动，以便在此为后续周期抓取新的薄膜。
[0053]作为替代或者补充，有利的是，抓具设置成当加工工具关闭时和/或在加工工具的内部逆着机器方向移动。例如可以想到的是，抓具在加工工具的关闭期间在仍然打开的、朝向彼此移动的工具半体之间的平面内移动，其方式例如为，抓具打开并且立即逆着机器方向移动，其中它平行于机器方向擦过薄膜边缘。在这种装置中，应当确保在薄膜前缘处持有薄膜。为此，保持器从工具中移出和/或超过工具。
[0054]如果抓具设置成在靠前的位置处抓取薄膜，使得当向加工工具送料时抓具可以超过薄膜的主要部分，那么薄膜最好沿任何所需的方向张紧，并且可以尽可能地避免下垂。关于这点，薄膜的主要部分是指其中在上下文中所说的薄膜中的以各个机器周期进行加工的区域。
[0055]在一个优选的实施例中，抓具布置在沿着机器方向驱动的可向前移动的送料架上，其中抓具相对于送料架具有相对行程器，借助于该相对行程器，抓具可相对地移动一个相对行程以离开薄膜。
[0056]在此从概念上来说，送料架虽然应当沿着机器方向工作，但是“相对行程”不必沿着机器方向进行。优选的是，相对行程沿着机器方向进行，至少在一个具有平行于机器方向的分量的方向上。可以容易想到的是，相对行程垂直于机