环形织物带拼接装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化加工的技术领域，特别涉及一种环形织物带拼接装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]拼接织物机是一种织物拼接设备，用于加工普通运动裤、便裤上松紧带，上腰、装饰条带等。环形织物的生产制作，通常的制作过程是以成捆或成卷的织物带作为原材料，分段剪取、缝制或焊接成圈，在该生产过程中，通常采用手工或多个不同功能的单机分别操作来完成，其劳动强度大，工作效率低，也难以保证织物带拼接的精度及质量。
【发明内容】
[0003]本发明提出一种环形织物带拼接装置及其控制方法，其能降低生产成本，提升织物带拼接的效率，保证织物带拼接的精度及质量。
[0004]为实现上述发明目的，本发明提供一种环形织物带拼接装置，其包括:控制主机、分别连接于所述控制主机的进料机构、夹紧定位组件、超声波焊接组件、超声波切刀组件及拼接带传送组件，所述进料机构用于将待加工的织物带输送至夹紧定位组件中，所述拼接带传送组件用于将两层拼接带朝向超声波焊接组件及超声波切刀组件传送，所述夹紧定位组件用于将预设长度的织物带夹紧并周向转动，使得所述织物带的自由端定位于两层拼接带之间，所述超声波焊接组件用于将织物带的自由端与拼接带进行超声波焊接，所述超声波切刀组件用于将焊接后的织物带进行剪切得到环形织物。
[0005]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述进料机构包括:沿X轴并列设置的多个进料槽、设于所述进料槽出口的主动辊轴、第一从动辊轴及第二从动辊轴，所述第一从动辊轴及第二从动辊轴通过同步带套接于所述主动辊轴，所述第一从动辊轴上方相对设有第三从动辊轴，所述主动辊轴连接有用于驱动其相对转动的旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于控制主机。
[0006]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述进料机构还包括设于所述第一从动辊轴与第二从动辊轴之间的铡刀。
[0007]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述进料机构还包括滑动设于所述工作台上的安装座，所述进料槽、主动辊轴、第一从动辊轴及第二从动辊轴均固定于所述安装座上，所述安装座上还设有沿X方向设置的第一驱动件及滑动槽，所述工作台上固定有穿设所述滑动槽的定位柱，所述第一驱动件的一端连接于所述定位柱上。
[0008]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述夹紧定位组件包括:设于两相对设置且可相对夹紧或松开的第一夹脚组、第二夹脚组，所述第一夹脚组连接有第一转动臂，所述第二夹脚组连接有第二转动臂，所述第一转动臂、第二转动臂均连接有的旋转驱动件，所述第一转动臂、第二转动臂分别在旋转驱动件的作用下转动，以带动所述第一转动臂、第二转动臂以及第一夹脚组、第二夹脚组进行周向转动。
[0009]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述夹紧定位组件还包括设于所述第一夹脚组、第二夹脚组一侧的第三夹脚组，所述第三夹脚组连接有第二驱动件，所述第三夹脚组可在第二驱动件作用下沿X方向往复移动。
[0010]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述夹紧定位组件还包括抵持臂及连接于所述抵持臂的旋转驱动件，所述抵持臂通过旋转驱动件的作用下转动，使得所述抵持臂抵压住所述第二从动辊轴。
[0011]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述第一夹脚组、第二夹脚组的一端连接有第三驱动件，所述第一夹脚组、第二夹脚组在第三驱动件作用下沿Y轴方向移动。
[0012]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述拼接带传送组件包括一沿Y轴方向设置的加工仓、设于所述加工仓内的两层拼接带及用于沿Y轴方向传送该两层拼接带的传送机构。
[0013]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述传送机构包括设于超声波焊接组件处的滚轮及压轮，所述滚轮及压轮分别抵持于两层拼接带的上下表面，通过滚轮及压轮之间的摩擦力使得两层拼接带沿着Y轴方向运动。
[0014]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述超声波焊接组件包括超声波发生器，连通于所述超声波发生器的超声波焊接头及用于驱动该超声波焊接头沿Z轴方向移动的第四驱动件；所述超声波切刀组件包括切刀及用于驱动该切刀沿Z轴方向移动的第五驱动件。
[0015]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述超声波焊接头末端设有LOGO图案。
[0016]进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述超声波切刀组件包括设于拼接带上方的超声波头、贴设于拼接带底部且正对超声波头设置的切刀及用于驱动该超声波头沿Z轴方向移动的第五驱动件。
[0017]另，本发明还提供一种上述的环形织物带拼接装置的控制方法，所述方法包括以下步骤:
步骤S1:初始化完成后，通过控制所述主动辊轴相对转动，带动第一从动辊轴、第二从动辊轴及所述织物带沿X轴朝向夹紧定位组件运动；
步骤S2:通过驱动所述第三夹脚组夹取织物带的头部并沿X轴方向运动，使得所述织物带伸入第一夹脚组及第二夹脚组中；
步骤S3:通过驱动所述抵持臂将织物带抵压住所述第二从动辊轴，通过第二从动辊轴的转动来控制织物带的进料长度，并通过铡刀将织物带的一端切断；
步骤S4:通过驱动第一夹脚组、第二夹脚组夹紧织物带的两端，并驱动所述第一夹脚组、第二夹脚组进行周向转动，使得所述织物带的自由端定位于两层拼接带之间；并且，所述第一夹脚组、第二夹脚组在第三驱动件作用下沿Y轴方向移动，使得第一夹脚组、第二夹脚组夹紧的织物带定位到超声波焊接组件的正下方；
步骤S5:通过驱动所述超声波焊接头沿Z轴方向移动至织物带的自由端与拼接带加工表面，通过超声波焊接头对织物带及拼接带的加工表面进行超声波焊接；
步骤S6:通过驱动所述拼接带沿Y轴方向移动，使得焊接后的织物带移动至超声波切刀组件下方，通过驱动所述超声波切刀组件朝向织物带移动并对织物带进行剪切，从而得到环形织物。
[0018]本发明环形织物带拼接装置及其控制方法通过将多个织物带精确定位，保证了多个织物带拼接位置的精确及一致性，而且通过超声波对多个织物带与拼接带进行焊接，并依次进行剪切，简化了加工工序，降低了生产成本，提升了织物带拼接的工作效率，保证了织物带拼接的精度及质量。
【附图说明】
[0019]图1为本发明环形织物带拼接装置初始状态的正视图；
图2为图1中进料机构的立体图；
图3为图1中进料机构的另一角度的立体图；
图4为图1中第三夹脚组移动靠近进料机构的正视图；
图5为图1中第三夹脚组移动远离进料机构的正视图；
图6为图1中抵持臂抵压第二从动辊轴的正视图；
图7为图1中第一夹脚组及第二夹脚组夹紧织物带的正视图；
图8为图1中第一夹脚组及第二夹脚组转动后的正视图；
图9为本发明环形织物带拼接装置的侧视图；
图10为本发明加工仓内部在工作时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]请参阅图1至图10，本发明环形织物带拼接装置包括控制主机(图未示)、分别连接于所述控制主机的进料机构1、夹紧定位组件2、超声波焊接组件3、超声波切刀组件4及拼接带传送组件5，所述进料机构I用于将待加工的织物带100输送至夹紧定位组件2中，所述拼接带传送组件5用于将两层拼接带200朝向超声波焊接组件3及超声波切刀组件4传送，所述夹紧定位组件2用于将预设长度的织物带100夹紧并周向转动，使得所述织物带100的自由端定位于两层拼接带200之间，所述超声波焊接组件3用于将织物带100的自由端与拼接带200进行超声波焊接，所述超声波切刀组件4用于将焊接后的织物带100进行剪切得到环形织物。
[0022]其中，本发明中织物带100包括橡筋带、松紧带、装饰条带等，所述拼接带200为无纺布。