[0023]所述环形织物带拼接装置还包括工作台300，所述进料机构1、夹紧定位组件2、超声波焊接组件3、超声波切刀组件4均设于所述工作台300上。
[0024]所述进料机构I包括沿X轴并列设置的多个进料槽10、设于所述进料槽10出口的主动辊轴12、第一从动辊轴14及第二从动辊轴16，所述第一从动辊轴14及第二从动辊轴16通过同步带(图未标)套接于所述主动辊轴12，所述第一从动辊轴14上方相对设有第三从动辊轴18，所述主动辊轴12连接有用于驱动其相对转动的旋转驱动件(图未示)，所述旋转驱动件连接于控制主机，其可在控制主机控制下转动。待加工的织物带100由进料槽10出口沿X轴方向进入所述第一从动辊轴14与第三从动辊轴18之间，通过所述驱动电机驱动所述主动辊轴12转动，带动第一从动辊轴14及第二从动辊轴16转动，而第一从动辊轴14转动时通过摩擦力使得所述第三从动辊轴18转动，进而将织物带100沿X轴方向输送至第二从动辊轴16，并最终通过第二从动辊轴16的转动而带动所述织物带100输送至夹紧定位组件2中。本实施例中，所述旋转驱动件为电机或液压马达，所述进料槽10为三个，即本发明可同时加工三条织物带。
[0025]所述进料机构I还包括设于所述第一从动辊轴14与第二从动辊轴16之间的铡刀11，所述铡刀11用于当织物带100伸入夹紧定位组件2的长度达到预设长度时将织物带100切断。
[0026]所述进料机构I还包括滑动设于所述工作台300上的安装座13，所述进料槽10、主动辊轴12、第一从动辊轴14及第二从动辊轴16均固定于所述安装座13上，所述安装座13上还设有沿X方向设置的第一驱动件15及滑动槽17，所述工作台300上固定有穿设所述滑动槽17的定位柱301，所述第一驱动件15的一端连接于所述定位柱301上。这样，所述安装座13可在第一驱动件15作用下相对工作台300沿X方向滑动，从而可将织物带100定位到夹紧定位组件2的预设加工位。
[0027]所述夹紧定位组件2包括设于两相对设置的第一夹脚组21、第二夹脚组22，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22及第三夹脚组23均通过气缸(图未示)驱动可相对夹紧或松开。所述第一夹脚组21连接有第一转动臂212，所述第二夹脚组22连接有第二转动臂222，所述第一转动臂212、第二转动臂222均连接有的旋转驱动件(图未示)，所述第一转动臂212、第二转动臂222分别在旋转驱动件的作用下转动，从而带动所述第一转动臂212、第二转动臂222以及第一夹脚组21、第二夹脚组22进行周向转动。本实施例中，所述旋转驱动件为电机或液压马达。
[0028]所述夹紧定位组件2还包括设于所述第一夹脚组21、第二夹脚组22 —侧的第三夹脚组23，所述第三夹脚组23连接有第二驱动件232，所述第三夹脚组23可在第二驱动件232作用下沿X方向往复移动。需要说明的是，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22及第三夹脚组23的高度均相同，这样，通过所述第三夹脚组23沿X方向往复移动，可夹取进料机构I送出的织物带100的头部，并拉动织物带100进入第一夹脚组21、第二夹脚组22中。
[0029]所述夹紧定位组件2还包括抵持臂24及连接于所述抵持臂24的旋转驱动件(图未标)，所述抵持臂24通过旋转驱动件的作用下转动，从而使得所述抵持臂24抵压住所述第二从动辊轴16，从而方便通过第二从动辊轴16的转动，来控制织物带100由进料机构I进入夹紧定位组件2的长度，所述长度可进行预设，从而保证织物带加工长度的一致。本实施例中，所述旋转驱动件为电机或液压马达。
[0030]所述第一夹脚组21、第二夹脚组22的一端连接有第三驱动件25，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22可在第三驱动件25作用下沿Y轴方向移动，从而调整第一夹脚组21、第二夹脚组22中的织物带100相对超声波焊接组件3、超声波切刀组件4的位置。
[0031]请参阅图10，所述拼接带传送组件5包括一沿Y轴方向设置的加工仓51、设于所述加工仓51内的两层拼接带200及用于沿Y轴方向传送该两层拼接带200的传送机构，在靠近超声波焊接组件3处的两层拼接带200之间留有空隙，以便所述织物带100的自由端在夹紧定位组件2转动后定位于两层拼接带200之间，即所述织物带100套设于下层拼接带200上；所述两层拼接带200在传送机构的作用下沿Y轴方向移动，所述传送机构可为牵引夹脚，即从一端拉动所述两层拼接带200，或者所述传送机构可为丝杆传动，即通过丝杆带动所述两层拼接带200沿Y轴方向移动。本实施例中，所述传送机构包括设于超声波焊接组件3处的滚轮52及压轮53，所述滚轮52及压轮53分别抵持于两层拼接带200的上下表面，用于压紧所述两层拼接带200，并且通过滚轮52及压轮53之间的摩擦力使得两层拼接带200沿着Y轴方向运动。
[0032]当所述第一夹脚组21、第二夹脚组22夹住所述织物带100并进行周向转动后，所述织物带100的自由端恰好落入下层的拼接带200上，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22可在第三驱动件25作用下沿Y轴方向移动，使得第一夹脚组21、第二夹脚组22夹紧的织物带100定位到超声波焊接组件3的正下方，通过超声波焊接组件3将织物带100的自由端与拼接带200焊接固定，接着，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22松开焊接后的织物带100，并通过第三驱动件25作用下退回复位，以夹取下一条织物带100。本实施例中，所述拼接带200为无纺布。
[0033]所述超声波焊接组件3、超声波切刀组件4沿Z轴方向相对设于加工仓25的上方，所述超声波焊接组件3包括超声波发生器(图未示)，连通于所述超声波发生器的超声波焊接头32及用于驱动该超声波焊接头32沿Z轴方向移动的第四驱动件(图未示)；当所述织物带100的自由端落入下层的拼接带200上且移动至超声波焊接头32的加工位置时，通过超声波焊接头32产生高频振动波给织物带100及拼接带200加工位置表面，在加压的情况下，使上下两层的拼接带200加工面之间相互摩擦而形成分子层之间熔合，从而通过拼接带200将织物带100的自由端进行超声波焊接。
[0034]需要说明的是，所述超声波焊接头32末端可以设有LOGO图案，通过超声波焊接头32对织物带100的同时在织物带100上直接压印上LOGO图案。
[0035]所述超声波切刀组件4包括设于拼接带200上方的超声波头41、贴设于拼接带200底部且正对超声波头41设置的切刀42及用于驱动该超声波头41沿Z轴方向移动的第五驱动件(图未示)，当织物带100焊接完毕后，通过滚轮26及压轮27的作用使得焊接后的织物带100沿Y轴方向移动至超声波头41下方，通过驱动所述超声波头41移动至织物带100上表面，通过所述超声波头41产生高频振动波，在加压的情况下，切刀42对织物带100加工位置表面施加推力，以剪切掉织物带两端的拼接带200，从而得到环形织物。剪切时，两个连续的织物带100之间需要剪切两次，即可得到两个环形织物。当环形织物加工完成后，可手动取下卸料，也可以由加工仓25的倾斜口进行下料，从而完成自动卸料。
[0036]需要说明的是，本发明中所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件可为气缸、丝杆等线性运动机构。
[0037]另，本发明还提供一种上述环形织物带拼接装置的控制方法，请参阅图1至图7，所述方法包括以下步骤:
步骤S1:初始化完成后，通过控制所述主动辊轴12相对转动，带动第一从动辊轴14、第二从动辊轴16及所述织物带100沿X轴朝向夹紧定位组件2运动；
在具体实现时，初始化包括通过铡刀11将上一织物带物料的多余带头除去，以便进行设置后续待加工织物带的进料长度。
[0038]步骤S2:通过驱动所述第三夹脚组23夹取织物带100的头部并沿X轴方向运动，使得所述织物带100伸入第一夹脚组21及第二夹脚组22中；
步骤S3:通过驱动所述抵持臂24将织物带100抵压住所述第二从动辊轴16，通过第二从动辊轴16的转动来控制织物带100的进料长度，并通过铡刀11将织物带100的一端切断；
在具体实现时，当初始化完成