构用于产品的端子安装，包括机械手3及电机，所述机械手3由所述电机驱动。所述气缸组件与所述电机均与所述控制器电性连接并由其驱动。所述机械手3相对于所述定模板I的一侧设置有用于端子安装的端子夹具，所述机械手3相对于所述动模板2的一侧设置有用于产品取出的吸盘5。
[0030]所述端子夹具包括固定设置与所述机械手3上的装配气缸41，以及固定连接于所述装配气缸41的气缸轴上的推板42 ;还包括固定设置于所述推板42上的夹取气缸43，以及固定连接于所述夹取气缸43的气缸轴上的夹取头44。具体而言，所述端子夹具固定设置于所述机械3手上，所述夹取头44的位置与所述装配模腔11的位置相匹配。所述吸盘5固定设置于所述机械3手上，所述吸盘5的位置与所述动成型模腔21的位置相匹配。所述装配气缸41与所述夹取气缸43与所述控制器电性连接并由其驱动。
[0031]在此，需要特别指出的是，为了保证本装置装配时的工作效率，所述模具机构中的装配模腔11、成型模腔21，以及所述装配机构中的端子夹具、吸盘均可设置有若干个，只需要保证上述部件的数量一致，且各部件相配合能够顺利地完成多个产品的加工即可。
[0032]以下简述本发明的工作过程:
(1)上料步骤:操作者在上料工位上完成对所述端子储存盒7内端子的排布放置，放置完成后转盘6开始转动，并将所述端子储存盒7带动至夹取工位，随后由所述机械手3上端子夹具内的夹取头44在夹取气缸43的带动下完成端子的夹取，然后所述机械手3复位至模具机构上方；
(2)端子装配步骤:所述模具机构开模，随后所述机械手3深入至定模板I及动模板2之间，并使得所述夹取头44移动至与所述装配模腔11相匹配的位置，移动完成后，所述装配气缸41运动，并带动所述夹取头44完成端子装配，随后，所述夹取气缸43复位，机械手3复位至模具机构上方，所述模具机构合模；
(3)产品取出及循环步骤:所述机械手3再次重复步骤(I)中的端子夹取过程，夹取完毕后，所述模具机构再次开模，在所述模具机构的配合下，装配完成后的注塑产品卡设于所述成型模腔21内，随后所述机械手3深入至定模板I及动模板2之间，并使得所述吸盘5移动至与所述成型模腔21相匹配的位置，移动完成后，所述机械手3上的电机驱动所述机械手运动，设置于所述机械手上的吸盘5完成产品取出操作，随后，所述机械手重复步骤(2)中的端子装配过程，装配完毕后，所述机械手3再次移动，所述模具机构再次合模；
(4)下料步骤:所述机械手3移动至料带8上方，并完成下料，下料完成后所述机械手3再次复位并重复步骤(3)，随后所述料带8将加工完成后的产品向产品收集工位传送，在产品的传送过程中，所述降温扇9始终保持开启。
[0033]至此，本装置就完成了产品端子装配及产品取出的全过程。
[0034]本发明通过自动化的生产方式完成了产品加工的全过程，提升了装配治具的集约化程度，扩大了装配治具的适用范围，提高了加工企业的生产效率。此外，本发明通过机械手自动化装配的方式完成了产品的端子装配，不但规避了以往人工操作过程中所存在的风险，而且也使得产品质量的稳定性得到了进一步提升，节约了加工企业后续的产品质量检测成本。
[0035]本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化滤油盖端子装配治具，包括控制器、上料机构及下料机构，其特征在于:还包括用于产品注塑成型的模具机构，以及用于产品端子安装的装配机构； 所述模具机构包括定模板(I)、动模板(2 )及气缸组件，所述定模板(I)与动模板(2 )相对设置且二者相匹配，所述定模板(I)与动模板(2)均与所述气缸组件相连接并由其驱动； 所述装配机构包括机械手(3 )及驱动所述机械手(3 )的电机，所述机械手(3 )相对于所述定模板(I)的一侧设置有用于端子安装的端子夹具，所述机械手(3)相对于所述动模板(2)的一侧设置有用于产品取出的吸盘(5); 所述气缸组件与所述电机均与所述控制器电性连接并由其驱动。2.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于:所述上料机构包括用于承托的转盘(6)，以及固定设置于所述转盘(6)上、用于放置端子的端子储存盒(7)。3.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于:所述下料机构包括用于输送产品的料带(8)，以及固定设置于所述料带(8)的上方位置、用于成型产品冷却的降温扇(9)。4.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于:所述定模板(I)内部及所述动模板(2)内部均设置有用于产品注塑的流道。5.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于:所述定模板(I)上设置有装配模腔(11 )，所述动模板(2 )上设置有成型模腔(21 )，所述装配模腔(11)与所述成型模腔(21) 二者相匹配。6.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于:所述定模板(I)内还设置有用于产品成型的抽芯，所述抽芯与所述气缸组件相连接并由其驱动。7.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于:所述端子夹具包括固定设置与所述机械手(3)上的装配气缸(41)，以及固定连接于所述装配气缸(41)的气缸轴上的推板(42);还包括固定设置于所述推板(42)上的夹取气缸(43)，以及固定连接于所述夹取气缸(43)的气缸轴上的夹取头(44)。8.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于:所述端子夹具固定设置于所述机械(3)手上，所述夹取头(44)的位置与所述装配模腔(11)的位置相匹配。9.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于:所述吸盘(5)固定设置于所述机械(3)手上，所述吸盘(5)的位置与所述动成型模腔(21)的位置相匹配。
【专利摘要】本发明揭示了一种自动化滤油盖端子装配治具，包括控制器、上料机构及下料机构，还包括模具机构及装配机构。所述模具机构包括定模板、动模板及气缸组件，所述定模板与动模板相对设置且二者匹配，所述定模板与动模板均与所述气缸组件相连接并由其驱动；所述装配机构包括机械手及电机，所述机械手上固定设置有端子夹具及吸盘；所述气缸组件与所述电机均与所述控制器电性连接并由其驱动。本发明通过自动化的方式完成了产品加工的全过程，提高了企业的生产效率。此外，通过机械手完成产品的端子装配，不但规避了以往人工操作过程中所存在的风险，而且提升了产品质量的稳定性，节约了企业后续的检测成本。
【IPC分类】B29C45/42, B29C45/17, B29C45/14
【公开号】CN105128257
【申请号】CN201510568759
【发明人】冯志江
【申请人】高精科技(苏州)有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月9日