一则实际中搅拌结构很难做到贴壁，因为会有刮壁、加剧震动等负面影响，且制造精度要求过高；二则搅拌时具有离心作用，混合料中质量较大、粘度较高的料容易贴壁，所以混合料的均匀性还是会受限)。再者，容易出现上下分层及重料沉淀等问题，也不利于保证混合料的均匀性。而在本方案中，具有弧板结构，弧板外侧表面可与筒身内侧壁面贴合，非工作状态下，弧板与筒身内侧壁面之间有余量，此时回复弹簧也不被拉伸。当工作时(搅拌时)，主电机带动筒身转动，随着筒身转速提升，在离心力的作用下，配重块向外移动距离变大(此时回复弹簧拉长)，带动弧板靠近并逐渐贴至筒身内侧壁面，从而可将贴壁处的混合料向弧板上、下、两侧挤出，重新回到筒身中心。而若要弧板再次内移动，只需要将主电机停止一下，或者调速(降速)，那么在回复弹簧的回复作用下，弧板就会向内移动。而在实际搅拌过程中，搅动叶片一直搅动，搅动叶片的作用下，内部混合料向外移动(朝向筒身侧壁)，而主电机可以经过若干次加速、减速，或若干次启动、停止，当起动或加速后，弧板推动贴壁处的混合料向弧板上、下、两侧挤出，向上挤出的混合料相当于由下至上移动，实现了将一部分下部混合料上翻的效果，顺便解决了混合料上下分层及重料沉淀的问题，而向两侧挤出的混合料，会冲击其余的贴壁混合料(如弧板贴壁时，相邻弧板之间的空间内即侧方过料通道内的贴壁混合料，让贴壁混合料再次混入筒身中心，重新进行搅拌，因此可保障混合料具有极高的均匀性。搅拌完成后的混合料可立即输入出料通道并打印成型，因此最终打印料的品质也得到了保障。
[0028]实施例4:如图10所示的实施例中，一种三维打印设备，包括出料打印头、成型打印台板，所述出料打印头上设有用于输入打印原料的打印头进料端，所述出料打印头内设有与打印头进料端连通的出料通道，所述成型打印台板内设有若干电磁线圈、与电磁线圈连接的控制器，所述出料打印头上设有电磁体。电磁线圈数目为4至12个，各电磁线圈均匀分布在成型打印台板内。
[0029]所述成型打印台板下方设有台板调节缸，台板调节缸包括缸体、与缸体滑动配合的活塞、与活塞连接的活塞杆，台板调节缸的活塞杆在上、缸体在下，台板调节缸的活塞杆竖直且活塞杆上端连接成型打印台板底面。所述台板调节缸为伺服气缸/伺服油缸。
[0030]在小型产品的打印应用中，可以采用磁悬浮控制出料打印头位置的方式，出料打印头与成型打印台板的相对距离增大可以通过增加电磁斥力来实现，而水平相对位置的变化则可以通过减弱几个电磁线圈的电流，增加另几个电磁线圈的电流来实现。如此省去了主机架等诸多结构，节省成本且空间占用率低，调节效率也得到提升。
【主权项】
1.一种三维打印设备，包括主机架、出料打印头、处在主机架内的成型打印台板，还包括一用于带动出料打印头移动从而改变出料打印头位置的打印头位移调节机构，其特征是，所述出料打印头上设有用于输入打印原料的打印头进料端，所述出料打印头内设有与打印头进料端连通的出料通道，所述成型打印台板下方设有台板调节缸，台板调节缸包括缸体、与缸体滑动配合的活塞、与活塞连接的活塞杆，台板调节缸的活塞杆在上、缸体在下，台板调节缸的活塞杆竖直且活塞杆上端连接成型打印台板底面。2.根据权利要求1所述的一种三维打印设备，其特征是，所述出料通道竖直且呈圆柱形，出料打印头设于一打印头台架上，所述打印头位移调节机构为一并联机构，并联机构包括三个并联支链，并联支链包括两个调节杆、一个可上下移动的带动块，同一并联支链中的带动块与调节杆上端之间球形铰接，各调节杆下端与打印头台架之间球形铰接，三个并联支链沿出料通道的周向均匀分布。3.根据权利要求2所述的一种三维打印设备，其特征是，所述并联支链还包括支链电机、竖导向杆、传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮、绕过主动轮与从动轮的传动皮带，传动皮带首位闭合，同一并联支链中: 主动轮的转动动力来自支链电机，带动块与竖导向杆之间滑动连接，带动块的可滑动方向竖直，带动块上设有定孔、活孔，定孔、活孔均贯穿带动块上、下表面，传动皮带穿过定孔、活孔，传动皮带处在定孔中的部分与带动块之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种三维打印设备，其特征是，所述台板调节缸为伺服气缸/伺服油缸。5.根据权利要求1所述的一种三维打印设备，其特征是，还包括一加色环管，加色环管套在出料打印头外且与出料通道同轴，加色环管上设有多根着色管，着色管进口连通加色环管，着色管出口连通出料通道，各着色管沿出料通道周向均匀分布，所述加色环管通过颜料输送栗接通至颜料筒。6.根据权利要求5所述的一种三维打印设备，其特征是，所述出料通道内设有与出料通道同轴的隔热筒，隔热筒上、下端均开口，隔热筒通过连接杆与出料打印头连接，隔热筒外侧壁与出料通道的通道壁之间形成薄料着色通道，着色管出口朝向隔热筒外侧壁，着色管出口处设有着色单向阀。7.根据权利要求1所述的一种三维打印设备，其特征是，所述打印头进料端通过一送料栗接通至一混合筒的混合出料端，混合筒上设有筒进料口，还包括若干用于向筒进料口供料的原料筒，原料筒内设有熔融加热器，混合出料端设有出料阀，所述混合筒内设有由混合电机带动的混合轴，所述混合轴上设有若干搅动叶片。8.根据权利要求7所述的一种三维打印设备，其特征是，所述混合筒呈圆筒状，混合筒包括筒身、筒底、筒顶，筒进料口设于筒顶，混合筒设于一固定筒架上，混合筒与固定筒架转动连接，混合筒的转动中心为筒身轴线，还包括一用于带动筒身绕筒身轴线旋转的主电机，混合出料端为一根与筒底固定的排料管以及设在排料管上的排料阀，排料管、混合筒、混合轴均同轴，送料栗通过接料管与排料管接通，排料管与接料管转动连接，接料管固定在固定筒架上，筒身内设有至少四块弧板，弧板外侧表面可与筒身内侧壁面贴合，各弧板沿混合轴的周向均匀分布，相邻弧板之间的空间为侧方过料通道，弧板上设有若干横滑杆，横滑杆穿过筒身侧壁且与筒身侧壁滑动连接，横滑杆外端处在筒身外，横滑杆外端设有压板，压板上设有配重块，压板与筒身之间设有若干回复弹簧，回复弹簧一端连接压板，回复弹簧另一端连接筒身外侧壁面。9.一种三维打印设备，其特征是，包括出料打印头、成型打印台板，其特征是，所述出料打印头上设有用于输入打印原料的打印头进料端，所述出料打印头内设有与打印头进料端连通的出料通道，所述成型打印台板内设有若干电磁线圈、与电磁线圈连接的控制器，所述出料打印头上设有电磁体。10.根据权利要求9所述的一种三维打印设备，其特征是，所述成型打印台板下方设有台板调节缸，台板调节缸包括缸体、与缸体滑动配合的活塞、与活塞连接的活塞杆，台板调节缸的活塞杆在上、缸体在下，台板调节缸的活塞杆竖直且活塞杆上端连接成型打印台板/? dn。
【专利摘要】本发明公开了一种三维打印设备，包括主机架、出料打印头、处在主机架内的成型打印台板，还包括一用于带动出料打印头移动从而改变出料打印头位置的打印头位移调节机构,所述出料打印头上设有用于输入打印原料的打印头进料端，所述出料打印头内设有与打印头进料端连通的出料通道，所述成型打印台板下方设有台板调节缸，台板调节缸包括缸体、与缸体滑动配合的活塞、与活塞连接的活塞杆，台板调节缸的活塞杆在上、缸体在下，台板调节缸的活塞杆竖直且活塞杆上端连接成型打印台板底面。本发明的有益效果是：结构合理，调节自由度大，能有效实现出料打印头相对高度及位置的同时调节，综合调节速度和打印效率可得到明显提升。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN105415683
【申请号】CN201510940791
【发明人】王正波, 许启明, 王舒文, 陈智浩, 唐乔
【申请人】杭州缤果信息科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月15日