对彼此移回到起动位置。由第一、第二和第三部件构成的组合物可由操作员手动移除或由机器人、移除装置或装载和移除装置自动移除。如果构成的组合物由操作员移除，则在移除组合物之前以及在起动位置到达之后，在步骤m中，接触保护部件被移除，即:例如打开壳体开口或塑料焊接装置或打开挡光板。
[0084]引用符号列表:
[0085]1塑料焊接装置
[0086]10升降台
[0087]12第一工具
[0088]14传送装置
[0089]20上固定板
[0090]22第二工具
[0091]24第三工具
[0092]100塑料焊接装置
[0093]102 第二部件
[0094]104由第一和第二部件构成(焊接成)的组合物
[0095]106第三部件
[0096]108由第一、第二和第三部件构成(焊接成)的组合物
[0097]110升降台
[0098]112 第一工具
[0099]114传送装置
[0100]120上固定板
[0101]122 第二工具
[0102]124第三工具
[0103]130预加热结构
[0104]132 支架
[0105]134预加热装置
【主权项】
1.用于自动焊接至少三个部件的塑料焊接装置(1;100)，所述塑料焊接装置包括: a.至少一第一工具(12;112)，一第一部件可设置在所述第一工具上； b.至少一第二工具(22;122)，其中，所述第一工具(12; 112)以及第二工具(22; 122)可相对彼此移动，以将所述第一部件和一第二部件(102)焊接在一起;以及 c.至少一传送装置(14;114)，所述传送装置相对所述工具(12，22; 112，122)中的至少一个可移动，通过所述传送装置，至少一第二部件(102)和/或一第三部件(106)被自动地提供给所述工具(12，22; 112，122)中的一个，这样，通过第一(12; 112)和第二工具(22; 122)、第一(12; 112)和一第三工具(24; 124)或第二工具(22; 122)和第三工具(24; 124)，所述至少一第三部件(106)可与由第一和第二部件构成的组合物(104)焊接在一起。2.如权利要求1所述的塑料焊接装置(1； 100)，其特征在于，所述塑料焊接装置(1; 100)为塑料焊接装置(1 )、塑料红外焊接装置或二者的结合(100)。3.如前述任一权利要求所述的塑料焊接装置(1;100)，其特征在于，所述第一工具(12;112)安置在一第一支架上，所述第二工具(22; 122)安置在一第二支架上，所述第一和第二支架相对彼此可移动。4.如权利要求3所述的塑料焊接装置(1;100)，其特征在于，所述第一支架为所述塑料焊接装置(1; 100)的一升降台(10;110)，所述第二支架为所述塑料焊接装置(1; 100)的一上固定板(20;120)。5.如权利要求3或4之一所述的塑料焊接装置(1;100)，其特征在于，所述第三工具(24;.124)安置在所述第二支架上。6.如权利要求5所述的塑料焊接装置(1;100)，其特征在于，所述第一工具(12; 112)在一第一位置和一第二位置之间可移动，其中，在所述第一位置，所述第一工具(12; 112)与所述第二工具(22; 122)对齐，在所述第二位置，所述第一工具(12; 112)与所述第三工具(24;.124)对齐。7.如权利要求3至6任一所述的塑料焊接装置(1;100)，其特征在于，所述传送装置(14;114)被安置在所述第一支架上，且在一存储位置和一传送位置之间可移动。8.如前述任一权利要求所述的塑料焊接装置(100)，其特征在于，包括预加热机构(130)，所述预加热机构具有第一预加热装置(134)，所述预加热结构(130)在一止动位置和一预加热位置之间可移动，这样，在所述预加热结构(130)的预加热位置，所述部件(102，.104，106)中待连接的至少一个部件的表面的待焊接区域至少部分可被加热。9.如权利要求8所述的塑料焊接装置(100)，其特征在于，所述预加热结构进一步包括第二预加热装置(134)，所述第二预加热装置安置在所述预加热结构(130)—支架(132)的一表面上，该表面与所述第一预加热装置(134)相对，这样，在所述预加热结构(130)的预加热位置，所述第一和第二部件(102)和/或第二部件(104)和第三部件(106)在相互待焊接区域至少部分可被加热。10.如权利要求8或9所述的塑料焊接装置(100)，其特征在于，所述预加热结构(130)安置在所述第二支架上。11.如权利要求8至10任一所述的塑料焊接装置(100)，其特征在于，所述第一和/或第二预加热装置(134)为红外预加热装置。12.如前述任一权利要求所述的塑料焊接装置(1;100)，其特征在于，包括至少两个第一工具(12; 112)以及至少两个第二工具(22; 122)。13.如前述任一权利要求所述的塑料焊接装置(1;100)，其特征在于，包括控制装置。14.如前述任一权利要求所述的塑料焊接装置(1;100)，其特征在于，包括壳体，所述壳体具有接触保护部件，具体地，该接触保护部件为可关闭的壳体开口或挡光板。15.用于至少三个部件的自动塑料焊接方法，尤其是与权利要求1至14任一所述的焊接装置(1; 100)关联的自动塑料焊接方法，包括步骤: a.将第一部件安置(a)在第一工具(12;112)上，将第二部件安置在第一部件或第二工具(22; 122)上以及将第三部件(106)安置在所述塑料焊接装置(1; 100)的存储位置;然后 b.将所述第一工具(12;112)以及第二工具(22; 122)相对彼此从一起动位置移动(b)到一第一焊接位置，其中，所述第一和第二部件(102)位于所述第一工具(12; 112)以及第二工具(22;122)之间；以及 c.将所述第一和第二部件(102)相互焊接(c)在一起;之后 d.将所述第一工具(12;112)和第二工具(22; 122)相对彼此从所述第一焊接位置移动(d)到第一中间位置，其中，由第一和第二部件构成的组合物(104)位于所述第一工具(12;.112)以及第二工具(22; 122)之间； e.通过传送装置(14;114)将第三部件(106)从存储位置自动传送(e)给所述工具中的一个工具； f.将第一工具(12;112)和第二工具(22; 122)、第一工具(12; 112)和第三工具(12;.124)、或第二工具(22; 122)和第三工具(12; 124)相对彼此从传送位置传送(f)到第二焊接位置;之后 g.通过第一工具(12;112)和第二工具(22; 122)、第一工具(12; 112)和第三工具(12;.124)、或第二工具(22; 122)和第三工具(12; 124)，将第三部件(106)与由第一和第二部件焊接构成的组合物(104)焊接(g)在一起；以及 h.从第二焊接位置，移动(h)第一工具(12;112)和第二工具(22; 122)、第一工具(12;.112)和第三工具(12; 124)或第二工具(22; 122)和第三工具(12; 124)。16.如权利要求15所述的自动塑料焊接方法，其特征在于，所述焊接方法为塑料焊接方法、塑料红外焊接方法或二者结合的方法。17.如权利要求15或16之一所述的自动塑料焊接方法，其特征在于，所述塑料焊接装置(1; 100)具有与第二工具(22; 122)邻近的第三工具(24; 124)，所述第一工具(12; 112)初始被定位在与第二工具(22;122)对齐的第一位置，所述焊接方法包括进一步的步骤: l.在步骤d期间或之后、步骤g之前，将第一工具(12;112)移动(i)到与第三工具(24;.124)对齐的第二位置。18.如权利要求15至17任一所述的自动塑料焊接方法，其特征于，所述塑料焊接装置(100)进一步包括预加热结构(130)，该结构具有至少一预加热装置(134)，所述焊接方法包括进一步的步骤: j.将预加热结构(130)从一止动位置移动(j)到一预加热位置，这样，所述至少一预加热装置(134)与所述工具中的一个工具对齐;以及 k.对所述工具中的一部件的表面的待焊接区域进行至少部分加热(k)。19.如权利要求15至18任一所述的自动塑料焊接方法，其特征在于，进一步包括步骤:l.在步骤a之后，提供(1) 一接触保护部件，具体地，提供所述塑料焊接装置(1; 100)的一壳体开口的闭合件或一挡光板的关闭件；以及 m.在步骤h之后的最短时间内，移除(m)所述接触保护部件，具体地，打开所述塑料焊接装置(1; 100)的所述壳体开口或挡光板。
【专利摘要】用于自动焊接至少三个部件的塑料焊接装置，包括至少一第一工具、至少一第二工具以及至少一传送装置。第一部件可定位在第一工具上。第一和第二工具相对彼此可移动，从而将第一部件和第二部件焊接在一起。传送装置相对工具中的至少一个可移动，通过该传送装置，至少一第三部件被自动提供给工具中的一个。在这种方式中，通过第一和第二工具、第一和第三工具或第二和第三工具，至少一第三部件可与由第一和第二部件构成的组合物焊接在一起。
【IPC分类】B29C65/14, B29C65/06, B29C65/78
【公开号】CN105479727
【申请号】CN201510646102
【发明人】瓦克·弗朗茨, 福克斯·西尔维奥
【申请人】艾默生科技有限公司布兰森超声分公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月8日
【公告号】DE102014014367A1, EP3002103A2, EP3002103A3, US20160096314