一种橡胶衬垫自动供料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于一种自动供料装置，具体涉及一种橡胶衬垫自动供料装置。
【背景技术】
[0002]橡胶衬垫广泛应用于设备组装过程中，主要起密封作用，由于橡胶衬垫在设备中的广泛应用，在设备组装过程中需要对橡胶衬垫进行精确装配。
[0003]目前，橡胶衬垫的安装主要由人工进行装配，其缺点装配效率低，不适应自动程度较高的装配生产线，由于自动装配技术的快速发展与应用，要求橡胶衬垫具备自动供料、装配的条件。
【发明内容】
[0004]本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种橡胶衬垫自动供料
目.ο
[0005]本发明的技术方案是:一种橡胶衬垫自动供料装置，包括工作架和竖直设置在工作架上的工作板，所述工作板侧壁处设置有上下移动的直线固定板，直线固定板由直线气缸驱动，直线固定板侧壁设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转端面与旋转固定板相连，旋转固定板上下两侧一端设置有带气爪的气爪固定板，另一端设置有带涨缩气缸的支撑板，所述的涨缩气缸与夹取衬垫的气爪相连，所述的工作架上设置有存储有衬垫的料塔，料塔处设置有托动衬垫上下移动的托板，托板下端的丝杠与伺服电机驱动的螺母相配合，所述托板下端设置有多个导向用的导杆，所述的导杆插入到工作板中的套筒中。
[0006]所述的工作板上设置有平移导轨，平移导轨与平移固定板下端面的滑块相配合，平移固定板上端面与料塔相固定。
[0007]所述料塔包括圆盘状的底座和顶板，以及多根连接底座、顶板的立柱，立柱外套装衬垫。
[0008]所述底座外壁处形成环状限位板。
[0009]所述的托板对应立柱的位置形成通孔，所述通孔与立柱间隙配合。
[0010]本发明实现了衬垫的自动供料，满足了自动装配生产线的需求，伺服电机、直线气缸、旋转气缸、涨缩气缸均能够通过控制电路进行行进量的控制，方便多级操作控制，本发明适用性强。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的连接结构示意图；
图2是本发明中料塔的主视图；
图3是本发明中气爪的俯视图；
其中:
1 工作架2 工作板 3直线气缸4直线固定板
5旋转气缸6旋转固定板
7气爪固定板8气爪
9支撑板10涨缩气缸
11料塔12托板
13衬垫14丝杠
15导杆16套筒
17平移导轨18平移固定板
19立柱20底座
21顶板22伺服电机。
【具体实施方式】
[0012]以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明:
如图1?3所示，一种橡胶衬垫自动供料装置，包括工作架1和竖直设置在工作架1上的工作板2，所述工作板2侧壁处设置有上下移动的直线固定板4，直线固定板4与工作板2之间的导轨为防脱离的导轨，直线固定板4由直线气缸3驱动，直线固定板4侧壁设置有旋转气缸5，旋转气缸5的旋转端面与旋转固定板6相连，旋转固定板6上下两侧一端设置有带气爪8的气爪固定板7，另一端设置有带涨缩气缸10的支撑板9，所述的涨缩气缸10与夹取衬垫13的气爪8相连，所述气爪8在涨缩气缸10的带动下进行涨开，从而能够通过涨开夹取衬垫13，所述的工作架1上设置有存储有衬垫13的料塔11，料塔11处设置有托动衬垫13上下移动的托板12，托板12下端的丝杠14与伺服电机22驱动的螺母相配合，所述托板12下端设置有多个导向用的导杆15，所述的导杆15插入到工作板1中的套筒16中。
[0013]所述的工作板1上设置有平移导轨17，平移导轨17与平移固定板18下端面的滑块相配合，平移固定板18上端面与料塔11相固定。
[0014]平移固定板18可以有气缸驱动，从而能够向料塔11上套装衬垫11，或者在平移固定板18上设置有多个相同的套有衬垫13的料塔11，通过气缸驱动平移固定板18可以实现多料塔11的上料过程，进一步满足工业中的批量化生产。
[0015]所述料塔11包括圆盘状的底座20和顶板21，以及多根连接底座20、顶板21的立柱19，立柱19外套装衬垫13。
[0016]所述底座20外壁处形成环状限位板。
[0017]所述的托板12对应立柱19的位置形成通孔，所述通孔与立柱19间隙配合。所述的托板12能够沿着立柱19上下移动，从而能够上下托动衬垫13。
[0018]本发明的工作过程包括以下步骤:
(i)料塔11中的衬垫13上移
控制伺服电机22转动，伺服电机22通过螺母转动使丝杠14向上移动，托板12在丝杠14的带动下上移一个衬垫13厚度的距离，从而使料塔11外套装的衬垫13均向上移动。
[0019]( ii )气爪8夹取衬垫13
直线气缸3驱动直线固定板4向下移动，直线固定板4上的旋转气缸5、旋转固定板6、气爪固定板7、支撑板9均向下移动，直至气爪8插入到衬垫13中，涨缩气缸10带动气爪8打开，从而使气爪8夹取一个衬垫13。
[0020](m)衬垫13供料
直线气缸3驱动直线固定板4向上移动，直线固定板4上的旋转气缸5、旋转固定板6、气爪固定板7、支撑板9均向上移动，然后旋转气缸5的旋转端面旋转180°，即旋转固定板6、气爪固定板7、支撑板9以及夹取衬垫13的气爪8均旋转180°，完成衬垫13的供料。
[0021]本发明实现了衬垫的自动供料，满足了自动装配生产线的需求，伺服电机、直线气缸、旋转气缸、涨缩气缸均能够通过控制电路进行行进量的控制，方便多级操作控制，本发明适用性强。
【主权项】
1.一种橡胶衬垫自动供料装置，包括工作架(1)和竖直设置在工作架(1)上的工作板(2)，其特征在于:所述工作板(2)侧壁处设置有上下移动的直线固定板(4)，直线固定板(4)由直线气缸(3)驱动，直线固定板(4)侧壁设置有旋转气缸(5)，旋转气缸(5)的旋转端面与旋转固定板(6)相连，旋转固定板(6)上下两侧一端设置有带气爪(8)的气爪固定板(7)，另一端设置有带涨缩气缸(10)的支撑板(9)，所述的涨缩气缸(10)与夹取衬垫(13)的气爪(8)相连，所述的工作架(1)上设置有存储有衬垫(13)的料塔(11)，料塔(11)处设置有托动衬垫(13)上下移动的托板(12)，托板(12)下端的丝杠(14)与伺服电机(22)驱动的螺母相配合，所述托板(12)下端设置有多个导向用的导杆(15)，所述的导杆(15)插入到工作板(1)中的套筒(16)中。2.根据权利要求1所述的一种橡胶衬垫自动供料装置，其特征在于:所述的工作板(1)上设置有平移导轨(17)，平移导轨(17)与平移固定板(18)下端面的滑块相配合，平移固定板(18)上端面与料塔(11)相固定。3.根据权利要求1所述的一种橡胶衬垫自动供料装置，其特征在于:所述料塔(11)包括圆盘状的底座(20)和顶板(21)，以及多根连接底座(20)、顶板(21)的立柱(19)，立柱(19)外套装衬垫(13)。4.根据权利要求3所述的一种橡胶衬垫自动供料装置，其特征在于:所述底座(20)外壁处形成环状限位板。5.根据权利要求1所述的一种橡胶衬垫自动供料装置，其特征在于:所述的托板(12)对应立柱(19)的位置形成通孔，所述通孔与立柱(19)间隙配合。
【专利摘要】本发明公开了一种橡胶衬垫自动供料装置，包括工作架和工作板，所述工作板侧壁处设置有上下移动的直线固定板，直线固定板侧壁设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转端面与旋转固定板相连，旋转固定板上下两侧一端设置有带气爪的气爪固定板，另一端设置有带涨缩气缸的支撑板，所述的涨缩气缸与夹取衬垫的气爪相连，所述的工作架上设置有存储有衬垫的料塔，料塔处设置有托动衬垫上下移动的托板，托板下端的丝杠与伺服电机驱动的螺母相配合，所述托板下端设置有多个导向用的导杆。本发明实现了衬垫的自动供料，满足了自动装配生产线的需求，伺服电机、直线气缸、旋转气缸、涨缩气缸均能够通过控制电路进行行进量的控制，方便多级操作控制。
【IPC分类】B29C65/78
【公开号】CN105479738
【申请号】CN201510936400
【发明人】高天武, 刘冀, 杨航航, 刘明利
【申请人】中核（天津）机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月16日