柔性管状物对齐装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种柔性管状物对齐装置。
【背景技术】
[0002]随着社会生活水平的发展，医学使用的塑料管作为一种重要的零部件广泛地应用于临床治疗器械中。医用管作为一种基础工具对病人的治疗效果有着较大的影响，不洁的医用管不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此保证医用管的洁净度具有重要的意义，在涉及到医用管的各个医疗器械的制造过程中，医用管在其他部件之间的装配前的上料这一环节所占的比重比较大，该环节的洁净与否对组装后的医用管的最终洁净度有举足轻重的影响。
[0003]组装时，放置在料箱内的医用管的长短不一。为了加快组装效率，在组装医用管时，都是采用批量组装的方式，医用管的端部对齐装置是提高组装效率和保证组装后的医用管的最终洁净度的重要装置。然而，现有的对齐装置只能对对医用管的一端进行对齐，当需要对医用管的两端进行组装时，组装效率低下，不利于提高医用管的组装效率。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种柔性管状物对齐装置，以解决现有技术中的对齐装置只能对柔性管状物的一端进行对齐的问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种柔性管状物对齐装置，包括:机架;置料架，置料架安装在机架上以放置柔性管状物;第一对齐组件，第一对齐组件安装在置料架的第一端，第一对齐组件包括对齐件，对齐件上设置有第一对齐结构;第二对齐组件，第二对齐组件安装在置料架的与第一端相对的第二端，第二对齐组件包括推料件和用于驱动推料件向置料架第二端运动的第二驱动件，推料件上设置有第二对齐结构。
[0006]进一步地，第一对齐结构为对齐凹槽，对齐凹槽的长度方向垂直于置料架的长度方向，对齐凹槽的深度方向与置料架的长度方向一致。
[0007]进一步地，对齐凹槽的宽度从远离置料架到置料架的方向逐渐变宽。
[0008]进一步地，第二对齐结构为设置在推料件上的台阶面，台阶面垂直于置料架的放置面。
[0009]进一步地，推料件的与台阶面连接的侧壁面包括至少一段用于对柔性管状物进行导向的导向斜面段和\或用于对柔性管状物进行让位的让位面段。
[0010]进一步地，置料架上设置有置料架的长度方向延伸的置料槽，置料槽的第一端和\或第二端设置有用于对柔性管状物进行限定的限位机构。
[0011 ]进一步地，置料槽为多个，限位机构包括:限位件，限位件铰接在置料架端部，多个限位件与多个置料槽一一对应地设置;驱动杆，多个限位件在驱动杆的驱动下同步对柔性管状物的端部进行限位。
[0012]进一步地，限位件的靠近置料槽的第一端设置有勾挂部，限位件的第二端设置有沿限位件的长度方向延伸的腰形孔，限位件的中部通过销钉铰接在置料架的端部；多个限位件的第二端均通过穿设在腰形孔内的定位柱定位在驱动杆上。
[0013]进一步地，置料架包括沿置料架的长度方向间隔设置的第一置料段和第二置料段，第二对齐组件设置在第二置料段的远离第一置料段的一端。
[0014]进一步地，第一置料段包括第一放置段、第二放置段以及连接在第一放置段和第二放置段之间的支撑机构，第一放置段相对第二放置段沿置料架的长度方向可伸缩地设置。
[0015]进一步地，支撑机构包括:呈条状的第一连接件，第一连接件设置在第一放置段和第二放置段之间;支撑件，多块支撑件设置在第一连接件上，且支撑件沿第一连接件的长度方向可移动地设置。
[0016]进一步地，支撑件的支撑面为平面;或支撑件的支撑面上设置有定位凹槽。
[0017]进一步地，第一对齐组件还包括用于驱动对齐件向置料架第一端运动的第一驱动件。
[0018]应用本发明的技术方案，当柔性管状物的两端均需要进行组装时，其它机构的取料夹将柔性管状物，例如导管夹放在置料架上，将第一对齐组件对齐件移动至预设位置，再利用第二驱动件驱动推料件向靠近置料架的方向运动，直至第二对齐结构将柔性管状物的第二端对齐。推料件推动完成时，柔性管状物的靠近第一对齐结构的一端在第一对齐结构上对齐，从而完成对柔性管状物的两端的对齐，最后通过机械手等结构将柔性管状物固定，便可以对柔性管状物的两端进行组装，结构简单，便于实现。
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1示意性示出了本发明的柔性管状物对齐装置的主视图；
[0021]图2示意性示出了本发明的柔性管状物对齐装置的置料架的立体结构图；
[0022]图3示意性示出了图2中Μ区域的放大图；
[0023]图4示意性示出了柔性管状物对齐装置的置料架的俯视图；
[0024]图5示意性示出了本发明的柔性管状物对齐装置的支撑结构的立体结构图；以及
[0025]图6示意性示出了本发明的柔性管状物对齐装置的第二对齐结构部分的局部放大图。其中，上述附图包括以下附图标记:
[0026]10、机架;20、置料架;21、第一置料段;211、第一放置段;212、第二放置段;22、第二置料段;23、置料槽;30、第一对齐组件；31、第一驱动件;32、对齐件；33、第一对齐结构;40、第二对齐组件;41、第二驱动件;42、推料件;43、第二对齐结构;431、台阶面;432、导向斜面段;433、让位面段;50、第一机械手;60、第二机械手;70、限位机构;71、限位件;711、勾挂部；712、腰形孔;72、驱动杆;80、销钉;90、支撑机构;91、第一连接件;92、第二连接件;93、支撑件;94、定位凹槽;100、柔性管状物。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028]参见图1至图6所示，根据本发明的实施例，提供了一种柔性管状物对齐装置。本实施例中的柔性管状物对齐装置包括:机架10、置料架20、第一对齐组件30、第二对齐组件40、第一机械手50以及第二机械手60。
[0029]其中，置料架20安装在机架10上，用于放置柔性管状物100;第一对齐组件30安装在置料架20的第一端，便于对柔性管状物100的第一端进行对齐。第一对齐组件30包括对齐件32和用于驱动对齐件32向置料架20第一端的方向运动的第一驱动件31，对齐件32上设置有第一对齐结构33。当需要对柔性管状物100的第一端进行对齐时，利用第一驱动件31的驱动作用，驱动对齐件32向靠近置料架20的第一端的方向运动，直至第一对齐结构33移动至预设位置，用于使柔性管状物100的第一端对齐。第二对齐组件40安装在置料架20的与第一端相对的第二端，便于对柔性管状物100的第二端进行对齐。第二对齐件32包括推料件42和用于驱动推料件42向置料架20第二端运动的第二驱动件41，推料件42上设置有第二对齐结构43。当需要对柔性管状物100的第二端进行对齐时，利用第二驱动件41的驱动作用，驱动推料件42向靠近置料架20的第二端的方向运动，直至第二对齐结构43将柔性管状物100的第二端对齐。
[0030]再次参见图1所示，第一机械手50设置在置料架20左端(即置料架20的安装有第一对齐组件30的一端处)，第二机械手60安装在第一放置段211的右端(即置料架20的安装有第二对齐组件40的一端处)，第一对齐组件30和第二对齐组件40分别对柔性管状物100的两端对齐之后，第一机械手50和第二机械手60将柔性管状物100的两端夹紧，并对柔性管状物100进行移送，进而对柔性管状物100的两端进行组装；或者第一机械手50和第二机械手60将柔性管状物100的两端夹紧后直接对柔性管状物100的两端进行组装。当然，在使用过程中，还可以在对柔性管状物100进行组装之前，先使第一机械手50和第二机械手60