轨32、第二滑轨33位置相对应，尺寸相同，分别靠近一对控制器按钮37设置，最大化利用了工作台31的空间使用率。
[0039]所述网布定位板34与所述第一滑轨32相配合，其包括矩形推板341，设置在所述推板341下方并与所述推板341固定连接的支撑汽缸342，设置在所述推板341上的推杆343，位于所述推杆343上方的矩形网布承接板344，以及设置在所述网布承接板344上并与所述推杆343配合的导套345，所述支撑气缸342依次作用于所述推板341、推杆343、导套345和网布承接板344。在本实施例中，所述网布定位板34还包括与所述第一滑轨32相配合滑动的一对滑槽346，所述滑槽346均设置在所述网布定位板34的一侧，位置与所述第一滑轨32相对应。所述滑槽346呈倒U型，扣合在所述第一滑轨32上，使得所述网布定位板34在滑动过程中稳定、精确。
[0040]在本实施例中，所述推杆343均匀的分布在所述推板341的四个边角，所述导套345均匀的分布在所述网布承接板344的四个边角，如此设置可以均匀的分散所述推板341和网布承接板344自身的重量，避免在上下运行过程中出现网布承接板344倾斜的现象，进而避免出现所述推杆343与导套345位置相错的情况。所述推杆343与导套345滑动配合。
[0041]所述网布承接板344上设置有感应网布是否存在的网布感应器(未图示)以及定位所述网布的网布定位导柱347。所述网布上设置有与所述网布定位导柱347相适应的网布定位孔(未标号)，网布定位孔数量与所述网布定位导柱347对应，人工放置网布时，只需要将网布定位孔对应所述网布定位导柱347放置即可。在本实施例中，网布定位孔对应所述网布定位导柱347的数量均为4个，即偶数个，如此便于放置网布并进行定位，当然在其他实施例中，还可将网布定位孔对应所述网布定位导柱347的数量设置为3或5个，即奇数个，如此可以进行防呆设置，即区分被放置产品(本实施例中指网布)的正面、反面。
[0042]所述螺钉定位板35包括若干个螺钉定位承座351、便于机械手定位的螺钉定位导柱352以及位于所述螺钉定位板35下方与所述第二滑轨33相对应的一对滑槽(未标号)。该对滑槽与前述网布定位板34的滑槽相同，故而在此不再赘述。所述螺钉定位承座351上设置有与螺钉(未标号)相适应的承接孔353，用以放置所述螺钉;所述螺钉定位承座351的位置与数量可根据对应产品而设置，在本实施例中，生产安全气囊(未图示)需要8个螺钉，故而所述螺钉定位承座351的数量也为8个，其位置与安全气囊上的螺钉孔(未图示)相对应。所述螺钉定位承座351上还连接有感应螺钉是否存在的螺钉感应器354。所述螺钉定位导柱352与机械手相配合，用于精确定位机械手的抓取位置，以准确获取螺钉定位承座351上的螺钉。
[0043]所述上料机构30的工作原理如下:首先，对应螺钉定位承座351和网布定位导柱347人工分别放置所述螺钉与网布;进一步地，人工按下控制器按钮37以驱动滑台气缸36运作，从而推动网布定位板34和螺钉定位板35在第一滑轨32、第二滑轨33上滑动至设定位置；进一步地，支撑气缸342运作，驱动推板341、推杆343下行，此时推杆343慢慢滑动脱离导套345，使得网布承接板344缓慢放置在电子称重器上，同时电子称重器开始称重(网布承接板344及网布的重量和)；进一步地，称重完成后，支撑气缸342运作，驱动推板341、推杆343上行，此时推杆343慢慢滑动进入导套345，撑起网布承接板344;最后，机械手进入，抓取螺钉与网布同时放下已经完成的产品。
[0044]所述取料机构40其与对应的机器人20固定连接，所述取料机构40包括与机器人20固定连接的法兰连接板41，固定在所述法兰连接板41上的快换固定板42，与所述快换固定板42连接的快换移动板43以及与所述快换移动板43固定连接的机械手44，所述机械手44包括固定板441以及依次并列设置在所述固定板441上的夹取装置442、螺钉抓取安装装置443和网布抓取安装装置444。
[0045]本实施例中，机器人20可以自动移动位置，其上设置有与法兰连接板41对应的连接部(未图示)，由于快换固定板42与所述法兰连接板41固定连接，所述快换固定板42与快换移动板43连接，而所述快换移动板43又与机械手44固定连接，从而当机器人20驱动连接部时，依次带动法兰连接板41、快换固定板42、快换移动板43和机械手44，进而实现自动安装的功能。
[0046]所述固定板441为一主体，承接所述夹取装置442、螺钉抓取安装装置443和网布抓取安装装置444，其一端与快换移动板43相连，确保机器人20运作时，可带动机械手44的夹取装置442、螺钉抓取安装装置443和网布抓取安装装置444间接运作。
[0047]所述夹取装置442包括设置在所述固定板441两侧的一对夹片4421以及对应连接所述夹片4421的抱具气缸4422，所述抱具气缸4422驱动所述夹片4421沿固定板441的两侧移动。所述夹片4421为优力胶材质制成的防刮伤产品的矩形薄片。
[0048]所述螺钉抓取安装装置443包括若干个夹爪4431，与所述夹爪4431固定连接的夹爪气缸4432，设置在所述夹爪4431下方的推料气缸(未图示)以及固定连接于所述推料气缸上的推料杆(未图示)。在本实施例中，生产安全气囊(未图示)需要8个螺钉，故而所述夹爪4431、夹爪气缸4432、推料气缸和推料杆的数量也为8个，其位置与安全气囊上的螺钉孔(未图示)相对应。所述夹爪气缸4432和推料气缸均设置有感应器(未图示)，用以感应移动的距离，避免夹爪4431和推料杆移动距离过短或过长。
[0049]所述夹爪气缸4432与所述夹爪4431之间设置有一连接板4433，所述连接板4433包括第一连接臂44331和与所述第一连接臂44331对称设置的第二连接臂44332，所述夹爪气缸4432控制第一连接臂44331、第二连接臂44332相对移动。所述夹爪4431位于第一连接臂44331与第二连接臂44332之间，其包括第一夹爪44311以及与所述第一夹爪44311对称设置的第二夹爪44312，所述第一夹爪44311固定连接第一连接臂44331，所述第二夹爪44312固定连接第二连接臂44332，从而使得当夹爪气缸4432驱动所述第一连接臂44331与第二连接臂44332移动时可间接带动所述第一夹爪44311和第二夹爪44312移动，进而自动夹取上料机构30(未图不)上的螺钉(未标号)。
[0050]所述第一夹爪44311包括第一本体(未标号)以及设置在所述第一本体一端的第一凹槽(未标号)，所述第二夹爪44312包括第二本体(未标号)以及设置在所述第二本体一端的第二凹槽(未标号)，所述第一凹槽和第二凹槽镜像对称设置，组合形成一收容空间44313以收容螺钉(未标号)。
[0051]所述螺钉抓取安装装置443还包括精确定位螺钉安装位置的定位导套4434。所述定位导套44341与注塑机10里模具上定位导柱(未图示)相配合，从而确保机械手44前进时，螺钉在推料杆的作用下准确进入模具中注塑成型的半成品内。
[0052]所述网布抓取安装装置444包括设置在固定板441上的矩形的网布平板4441，均匀分布在所述网布平板4441两侧的网布夹(未图示)，设置在所述网布平板4441边角上的定位压紧套4442以及设置在所述网布平板4441下用以推动所述网布平板4441移动的压紧气缸(未图示)。所述压紧气缸设置在所述网布平板4441的几何中心(同时也是重心)处，使得所述网布平板4441在被推动过程中可以均匀受力，不致网布平板4441因受力不均出现倾斜的现象，进而避免出现网布(未标注)与注塑半成品(未图示)位置相错的情况。所述压紧气缸上还设置有感应器(未图示)，用以感应移动的距离，避免网布平板4441移动距离过短或过长。
[0053]在本实施例中，所述网布夹的数量为4个，均匀的分布在所述网布平板4441的边角外侧，如此设置可以准确的夹取上料机构30上的网布(未图示)，避免在机械手44运行过程中出现网布歪斜的现象，进而避免出现注塑过程中，网布与注塑半