一种用于复合材料锥形电杆加工的缠绕系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及复合材料锥形电杆的加工领域，具体是一种用于复合材料锥形电杆加工的缠绕系统。
【背景技术】
[0002]传统的电杆普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点，施工运输和运行维护困难，容易出现各种安全隐患，随着新材料技术及其制备工艺的发展，复合材料得到了快速发展，复合材料电杆具有质量轻、耐腐蚀、强度高、寿命更长等优点，维护成本低且能够承受极端的气候条件，在输配电线路、通讯线路、通讯塔等工程中可以很好地取代传统的木杆、钢筋混凝土杆和铁塔。目前复合材料电杆在输电杆塔中已经得到应用，然而复合材料锥形电杆加工工艺还存在许多关键的问题仍未解决，导致生产的锥形电杆强度、刚度性能并不能保证较长的使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于复合材料锥形电杆加工的缠绕系统，将复合材料均匀的缠绕于电杆模芯的表面，从而提高了复合材料电杆的强度。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]—种用于复合材料锥形电杆加工的缠绕系统，包括有连接于电杆模芯一端的床头箱，连接于电杆模芯另一端的尾端定位座，平行设置的水平轨道和水平齿条，滑动设置于水平轨道上的缠绕小车，设置于缠绕小车内部的纱架和浸胶系统，伸出到缠绕小车外部且与浸胶系统连接的伸缩管，连接于伸缩管外端上的丝嘴，以及控制机柜；所述的丝嘴相对于电杆模芯的外壁，所述的水平轨道与电杆模芯的中心轴平行；
[0006]所述的床头箱包括有箱体，设置于箱体内的主轴伺服电机和主轴减速机，以及伸出到箱体外的主轴；主轴伺服电机经过主轴减速机与主轴连接，主轴的外端与电杆模芯固定连接;
[0007]所述的缠绕小车包括有车架，车架的底端设置有第一齿轮和滚轮，所述的第一齿轮与水平齿条相啮合，所述的滚轮滑动设置于水平轨道上，缠绕小车上的小车伺服电机经小车减速器与第一齿轮连接；
[0008]所述的伸缩管包括有两个密封套装的内管和外管，所述的缠绕小车上设置有与水平齿条垂直的垂直齿条，所述的内管的底端固定连接有滑台，滑台上固定有伸缩管伺服电机，滑台的外壁上设置有与伸缩管伺服电机连接的第二齿轮，第二齿轮与垂直齿条相啮合；
[0009]所述的主轴伺服电机、伸小车伺服电机和伸缩管伺服电机均与控制机柜连接。
[0010]所述的主轴的内端和外端均连接有滑块联轴器，内端的滑块联轴器与主轴减速机连接，外端的滑块联轴器与电杆模芯固定连接。
[0011]所述的尾端定位座包括有底座、安装于底座上的滚轮和限位块，所述的限位块位于滚轮的后端。
[0012]所述的控制机柜包括有分组控制单元，分别与分组控制单元连接的编码器接口模块、模拟量输出模块、通讯接口、触摸显示屏和电源模块；所述的主轴伺服电机、小车伺服电机、伸缩管伺服电机均与模拟量输出模块连接。
[0013]本实用新型的优点:
[0014]本实用新型床头箱可带动模芯匀速转动，缠绕小车沿导轨做往返直线运动，使丝嘴吐出的纱片在电杆模芯的两端之间做往复缠绕，在缠绕小车做往复运动的同时，伸缩管同时进行伸缩运动，保证丝嘴与电杆模芯在缠绕小车运动的过程中，两者之间的距离恒定，使砂片均匀缠绕于电杆模芯的表面，提高了复合材料电杆的强度；本实用新型的纱架可放置60-70团玻璃纤维，玻璃纤维经过浸胶系统形成纱片，经伸缩管从丝嘴中吐出进行缠绕，整体结构设计合理，缠绕速度快。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的俯视图。
[0016]图2是本实用新型床头箱的结构示意图。
[0017]图3是本实用新型尾端定位座的结构示意图。
[0018]图4是本实用新型缠绕小车的侧视图。
[0019]图5是本实用新型控制机柜的原理框图。
【具体实施方式】
[0020]—种用于复合材料锥形电杆加工的缠绕系统，包括有连接于电杆模芯1 一端的床头箱2，连接于电杆模芯1另一端的尾端定位座3，平行设置的水平轨道4和水平齿条5，滑动设置于水平轨道4上的缠绕小车6，设置于缠绕小车6内部的纱架7和浸胶系统8，伸出到缠绕小车6外部且与浸胶系统8连接的伸缩管9，连接于伸缩管9外端上的丝嘴10，以及控制机柜11 ?’丝嘴10相对于电杆模芯1的外壁，水平轨道4与电杆模芯1的中心轴平行；
[0021]见图2，床头箱2包括有箱体21，设置于箱体21内的主轴伺服电机22和主轴减速机23，以及伸出到箱体21外的主轴24 ;主轴伺服电机22依次经过主轴减速机23、滑块联轴器25与主轴24连接，主轴24的外端经过滑块联轴器25与电杆模芯1固定连接；
[0022]见图3，尾端定位座3包括有底座31、安装于底座31上的滚轮32和限位块33，限位块33位于滚轮32的后端，电杆模芯1的小头端架设于滚轮32上，限位块33防止电杆芯模1在缠绕过程中轴向串移；
[0023]见图4，缠绕小车6包括有车架，车架的底端设置有第一齿轮61和滚轮62，第一齿轮61与水平齿条5相啮合，滚轮62滑动设置于水平轨道4上，缠绕小车6上的小车伺服电机63经小车减速器与第一齿轮61连接；小车伺服电机63带动第一齿轮61转动，第一齿轮61沿水平齿条5移动同时带动缠绕小车6沿水平轨道4水平移动；
[0024]见图4，伸缩管9包括有两个密封套装的内管91和外管92，缠绕小车6上设置有与水平齿条5垂直的垂直齿条93，内管91的底端固定连接有滑台94，滑台94上固定有伸缩管伺服电机95，滑台94的外壁上设置有与伸缩管伺服电机95连接的第二齿轮96，第二齿轮96与垂直齿条93相啮合，伸缩管伺服电机95通过第二齿轮96带动内管91进行伸缩运动；伸缩管伺服电机95带动第二齿轮96在垂直齿条93上运动，第二齿轮96带动内管91进行伸缩运动；
[0025]见图5，控制机柜11包括有分组控制单元111，分别与分组控制单元111连接的编码器接口模块112、模拟量输出模块113、通讯接口 114、触摸显示屏115(用于人机交互)和电源模块116 ;主轴伺服电机22、小车伺服电机63、伸缩管伺服电机95均与模拟量输出模块113连接。
[0026]本实用新型的工作原理:
[0027]首先将锥形的电杆模芯1的大头端与床头箱2连接，小头端架设于尾端定位座3上，缠绕小车6内部纱架7上的多团玻璃纤维引出后经过浸胶系统8并通过伸缩管9从丝嘴10中吐出形成纱片；然后通过触摸显示屏115输入产品所需的缠绕工艺参数，控制机柜11启动缠绕系统，电杆模芯1在床头箱2的带动下转动，同时缠绕小车6沿水平轨道4和水平齿条5做往返直线运动，使丝嘴10吐出的纱片在电杆模芯1的两端之间做往复缠绕，在缠绕小车6做往复运动的同时，伸缩管9同时进行伸缩运动，保证丝嘴10与电杆模芯1在缠绕小车运动的过程中，两者之间的距离恒定。
【主权项】
1.一种用于复合材料锥形电杆加工的缠绕系统，其特征在于:包括有连接于电杆模芯一端的床头箱，连接于电杆模芯另一端的尾端定位座，平行设置的水平轨道和水平齿条，滑动设置于水平轨道上的缠绕小车，设置于缠绕小车内部的纱架和浸胶系统，伸出到缠绕小车外部且与浸胶系统连接的伸缩管，连接于伸缩管外端上的丝嘴，以及控制机柜；所述的丝嘴相对于电杆模芯的外壁，所述的水平轨道与电杆模芯的中心轴平行； 所述的床头箱包括有箱体，设置于箱体内的主轴伺服电机和主轴减速机，以及伸出到箱体外的主轴；主轴伺服电机经过主轴减速机与主轴连接，主轴的外端与电杆模芯固定连接; 所述的缠绕小车包括有车架，车架的底端设置有第一齿轮和滚轮，所述的第一齿轮与水平齿条相啮合，所述的滚轮滑动设置于水平轨道上，缠绕小车上的小车伺服电机经小车减速器与第一齿轮连接； 所述的伸缩管包括有两个密封套装的内管和外管，所述的缠绕小车上设置有与水平齿条垂直的垂直齿条，所述的内管的底端固定连接有滑台，滑台上固定有伸缩管伺服电机，滑台的外壁上设置有与伸缩管伺服电机连接的第二齿轮，第二齿轮与垂直齿条相啮合； 所述的主轴伺服电机、伸小车伺服电机和伸缩管伺服电机均与控制机柜连接。2.根据权利要求1所述的一种用于复合材料锥形电杆加工的缠绕系统，其特征在于:所述的主轴的内端和外端均连接有滑块联轴器，内端的滑块联轴器与主轴减速机连接，夕卜端的滑块联轴器与电杆模芯固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于复合材料锥形电杆加工的缠绕系统，其特征在于:所述的尾端定位座包括有底座、安装于底座上的滚轮和限位块，所述的限位块位于滚轮的后端Ο4.根据权利要求1所述的一种用于复合材料锥形电杆加工的缠绕系统，其特征在于:所述的控制机柜包括有分组控制单元，分别与分组控制单元连接的编码器接口模块、模拟量输出模块、通讯接口、触摸显示屏和电源模块；所述的主轴伺服电机、小车伺服电机、伸缩管伺服电机均与模拟量输出模块连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于复合材料锥形电杆加工的缠绕系统，包括有连接于电杆模芯一端的床头箱，连接于电杆模芯另一端的尾端定位座，平行设置的水平轨道和水平齿条，滑动设置于水平轨道上的缠绕小车，设置于缠绕小车内部的纱架和浸胶系统，伸出到缠绕小车外部且与浸胶系统连接的伸缩管，连接于伸缩管外端上的丝嘴，以及控制机柜。本实用新型床头箱可带动模芯匀速转动，缠绕小车沿导轨做往返直线运动，使丝嘴吐出的纱片在电杆模芯的两端之间做往复缠绕，在缠绕小车做往复运动的同时，伸缩管同时进行伸缩运动，保证丝嘴与电杆模芯在缠绕小车运动的过程中，两者之间的距离恒定，使砂片均匀缠绕于电杆模芯的表面，提高了复合材料电杆的强度。
【IPC分类】B29C70/32, E04H12/02, B29C70/38, B29L31/06
【公开号】CN204977494
【申请号】CN201520709605
【发明人】许家益, 程升平, 唐龙江, 汪宏华, 吴哲, 朱兵, 章雪怡
【申请人】国家电网公司, 国网安徽省电力公司黄山供电公司, 安徽汇科恒远复合材料有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月15日