一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，包括底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置，底板上料装置将底板送至涂胶机涂胶，涂胶后底板送至贴面装置处等待贴面，再用面板上料装置上料面板，再利用贴面装置使面板和底板进行精准贴面，完成贴面后送至烘干机，最后利用码垛装置进行精准码垛。本实用新型操作方便，全自动工作，无需任何人工搬运，涂胶，贴面，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。
【专利说明】
一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动生产机，更具体地说，涉及一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置。
【背景技术】
[0002]由于木塑地板为一种新型地板，相关生产制造设备还在不断完善过程中，目前木塑地板制造业在一些工序上仍然采用大量的人力进行简单的类似搬运和码垛的操作。例如在涂胶贴面工序，国内外均无自动化程度较高的无人化生产装置。
【实用新型内容】
[0003]1.实用新型要解决的技术问题
[0004]本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，采用本实用新型的技术方案，操作方便，全自动工作，无需任何人工搬运，涂胶，贴面，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0007]本实用新型的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，包括底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置，所述的底板上料装置包括底板上料升降台、底板上料机械手、底板棍子运输机，所述的底板上料升降台与底板棍子运输机之间设置有底板上料机械手;所述的底板棍子运输机的终端正对涂胶机的进口，涂胶机的出口正对贴面装置;所述的面板上料装置包括面板上料升降台、面板上料机械手和与底板棍子运输机运输方向相互垂直的面板棍子运输机，所述的面板上料升降台与面板棍子运输机之间设置有面板上料机械手；
[0008]所述的贴面装置包括贴面棍子运输机、辅助定位装置，所述的贴面棍子运输机与面板棍子运输机之间设置有贴面机械手;所述的贴面棍子运输机的下方设有可升降的辅助定位装置，所述的辅助定位装置包括伸缩气缸一和与伸缩气缸一的伸缩杆末端固连的定位挡板，所述的定位挡板位于两输送托辊之间；所述的贴面棍子运输机的终端正对烘干机的进口，烘干机的出口正对码垛装置；
[0009]所述的码垛装置包括与烘干机出口正对的贴面后棍子运输机、码垛辅助升降台和托起机构，所述的贴面后棍子运输机与码垛辅助升降台之间设置码垛机械手;所述的贴面后棍子运输机下方设置有可升降的托起机构;所述的托起机构包括支架、托起气缸和两托板，所述的支架包括横杆和固设于横杆两端的立杆，所述的托起气缸垂直方向固设于横杆上，托起气缸的伸缩杆末端固连有托梁，托梁的两端分别与立杆滑动配合;两个所述的托板分别位于贴面后棍子运输机中两根输送托辊之间，且每个托板均与贴面后棍子运输机中输送托辊相互平行;两个所述的托板的下端相连后安装于上述托梁上。
[0010]更进一步地，所述的底板上料机械手、面板上料机械手和贴面机械手均包括支撑框架、无杠气缸、安装板、升降气缸、吸盘安装架和吸盘抓取装置，所述的支撑框架包括横梁和固设于横梁两端的支腿，所述的无杠气缸水平方向固设于横梁的顶面上，无杠气缸的气缸滑块与安装板固连，安装板通过固设于横梁侧面的水平导向滑轨与横梁滑动连接;所述的升降气缸垂直方向固设于安装板上，升降气缸的伸缩杆末端通过吸盘安装架与吸盘抓取装置相连，所述的吸盘安装架包括立柱和与升降气缸固连的横臂梁，所述的立柱与固设于安装板上的垂直导向滑轨滑动连接，立柱末端与横臂梁固连;所述的横臂梁的下方固设有两个纵臂梁，每个纵臂梁上均设有两个吸盘抓取装置;所述的吸盘抓取装置包括垂直方向固设于纵臂梁侧面的直线轴承，所述的直线轴承内插接有光轴，光轴的下端安装有真空吸盘，光轴的上端套设弹簧后与压板固连。
[0011]更进一步地，所述的码垛机械手包括支撑框架、无杠气缸、安装板、升降气缸、安装架和码垛机构，所述的所述的支撑框架包括横梁和固设于横梁两端的支腿，所述的无杠气缸水平方向固设于横梁的顶面上，无杠气缸的气缸滑块与安装板固连，安装板通过固设于横梁侧面的水平导向滑轨与横梁滑动连接;所述的升降气缸垂直方向固设于安装板上，升降气缸的伸缩杆末端通过安装架与码垛机构相连;所述的安装架包括立柱和与升降气缸固连的横臂梁，所述的立柱与固设于安装板上的垂直导向滑轨滑动连接，立柱末端与横臂梁固连;所述的横臂梁的下方设置有码垛机构，码垛机构包括两相背方向设置的伸缩气缸和相对设置的两组抓取手指，两相背方向设置的伸缩气缸固设于横臂梁的下端面上，每个伸缩气缸的伸缩杆末端均固连有滑块，每个滑块均通过固设于横臂梁下端面的滑轨与横臂梁滑动连接;两个所述的滑块下方均固设有纵臂梁，两组抓取手指分别设于两纵臂梁上。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0014](I)本实用新型的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，其由底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置构成，全程自动化工作，自动上下料，自动涂胶，自动贴面，生产效率高，省时省力；
[0015](2)本实用新型的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，其底板上料升降台与底板上料机械手相配合、码垛辅助升降台和码垛机械手相配合、面板上料机械手和面板上料升降台相配合，根据情况调节升降台上下位置，以通过缩短机械手的抓取动作进程或放下进程从而缩短上料时间。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型中码垛机械手的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型中码垛机构的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型中吸盘抓取装置的机构示意图；
[0020]图5为本实用新型中托起机构的机构示意图。
[0021]示意图中的标号说明:1、底板上料升降台；2、底板棍子运输机;3、底板上料机械手;4、涂胶机;5、贴面棍子运输机;6、贴面机械手;7、辅助定位装置;8、面板棍子运输机;9、面板上料机械手；10、面板上料升降台；11、烘干机；12、贴面后棍子运输机；13、托起机构；131、支架；132、托起气缸；133、托板；134、托梁；14、码垛机械手；15、码垛辅助升降台；161、横梁；162、支腿；163、无杠气缸；164、安装板；165、水平导向滑轨；166、垂直导向滑轨；167、升降气缸；171、立柱；172、横臂梁；173、纵臂梁；181、直线轴承；182、光轴；183、真空吸盘；184、弹簧;185、压板;191、伸缩气缸;192、滑轨;193、抓取手指;194、滑块。
【具体实施方式】
[0022]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0023]实施例
[0024]结合图1，本实施例的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，包括底板上料装置、涂胶机4、面板上料装置、贴面装置、烘干机11和码垛装置，全程自动化工作，自动上下料，自动涂胶，自动贴面，生产效率高，省时省力；
[0025]底板上料装置包括底板上料升降台1、底板上料机械手3、底板棍子运输机2，底板上料升降台I与底板棍子运输机2之间设置有底板上料机械手3;底板棍子运输机2的终端正对涂胶机4的进口，涂胶机4的出口正对贴面装置;面板上料装置包括面板上料升降台10、面板上料机械手9和与底板棍子运输机2运输方向相互垂直的面板棍子运输机8，面板上料升降台10与面板棍子运输机8之间设置有面板上料机械手9;贴面装置包括贴面棍子运输机5、辅助定位装置7，贴面棍子运输机5与面板棍子运输机8之间设置有贴面机械手6;贴面棍子运输机5的下方设有可升降的辅助定位装置7，辅助定位装置7包括伸缩气缸一和与伸缩气缸一的伸缩杆末端固连的定位挡板，定位挡板位于两输送托辊之间；贴面棍子运输机5的终端正对烘干机11的进口，烘干机11的出口正对码垛装置；
[0026]码垛装置包括与烘干机11出口正对的贴面后棍子运输机12、码垛辅助升降台15和托起机构13，贴面后棍子运输机12与码垛辅助升降台15之间设置码垛机械手14;贴面后棍子运输机12下方设置有可升降的托起机构13;托起机构13(参见图5所示)包括支架131、托起气缸132和两托板133，支架131包括横杆和固设于横杆两端的立杆，托起气缸132垂直方向固设于横杆上，托起气缸132的伸缩杆末端固连有托梁134，托梁134的两端分别与立杆滑动配合;两个托板133分别位于贴面后棍子运输机12中两根输送托辊之间，且每个托板133均与贴面后棍子运输机12中输送托辊相互平行;两个托板133的下端相连后安装于上述托梁134上；
[0027]本实施例中底板上料机械手3、面板上料机械手9和贴面机械手6均包括支撑框架、无杠气缸163、安装板164、升降气缸167、吸盘安装架和吸盘抓取装置，支撑框架包括横梁161和固设于横梁161两端的支腿162，无杠气缸163水平方向固设于横梁161的顶面上，无杠气缸163的气缸滑块与安装板164固连，安装板164通过固设于横梁161侧面的水平导向滑轨165与横梁161滑动连接;升降气缸167垂直方向固设于安装板164上，升降气缸167的伸缩杆末端通过吸盘安装架与吸盘抓取装置相连，吸盘安装架包括立柱171和与升降气缸167固连的横臂梁172，立柱171与固设于安装板164上的垂直导向滑轨166滑动连接，立柱171末端与横臂梁172固连;横臂梁172的下方固设有两个纵臂梁173，每个纵臂梁173上均设有两个吸盘抓取装置;吸盘抓取装置(参见图4所示)包括垂直方向固设于纵臂梁173侧面的直线轴承181，直线轴承181内插接有光轴182，光轴182的下端安装有真空吸盘183，光轴182的上端套设弹簧184后与压板185固连。
[0028]码垛机械手14(参见图2所示)包括支撑框架、无杠气缸163、安装板164、升降气缸167、安装架和码垛机构，所述的支撑框架包括横梁161和固设于横梁161两端的支腿162，无杠气缸163水平方向固设于横梁161的顶面上，无杠气缸163的气缸滑块与安装板164固连，安装板164通过固设于横梁161侧面的水平导向滑轨165与横梁161滑动连接;升降气缸167垂直方向固设于安装板164上，升降气缸167的伸缩杆末端通过安装架与码垛机构相连;安装架包括立柱171和与升降气缸167固连的横臂梁172，立柱171与固设于安装板164上的垂直导向滑轨166滑动连接，立柱171末端与横臂梁172固连;横臂梁172的下方设置有码垛机构，码垛机构(参见图3所示)包括两相背方向设置的伸缩气缸191和相对设置的两组抓取手指193，两相背方向设置的伸缩气缸191固设于横臂梁172的下端面上，每个伸缩气缸191的伸缩杆末端均固连有滑块194，每个滑块194均通过固设于横臂梁172下端面的滑轨192与横臂梁172滑动连接;两个滑块194下方均固设有纵臂梁173，两组抓取手指193分别设于两纵臂梁173上。
[0029]自动化涂胶贴面方法，其步骤为:
[°03°] I)对底板的操作步骤为:①将底板置于底板上料升降台I，②底板上料机械手3抓取底板送至底板棍子运输机2，当多次抓取底板后控制底板上料升降台I上升一定空间，以通过缩短底板上料机械手3的抓取动作进程从而缩短上料时间③底板棍子运输机2将底板送至涂胶机4进行涂胶，④底板涂胶完成后进入贴面棍子运输机5上，⑤控制贴面定位装置7控制使得定位挡板上升，涂胶后的底板被贴面定位装置7传送至定位挡板处为止，等待完成贴面工作；
[0031]2)对面板的操作步骤为:①将面板置于面板上料升降台10，②面板上料机械手9抓取面板送至面板棍子运输机8，当多次抓取面板后控制面板上料升降台10上升一定空间，以通过缩短面板上料机械手9的抓取动作进程从而缩短上料时间③面板棍子运输机8传送面板至面板棍子运输机8终端时，被设置于处的挡板限定位置，以等待贴面机械手6抓取；
[0032]3)贴面的操作步骤为:①面板到达贴面机械手6终端限定位置时，贴面装置内的传感器监测底板是否在辅助定位装置7处等待;②贴面装置内的传感器监测到底板已在贴面定位装置7处，则控制贴面机械手6将面板移动底板正上方，并放下面板，使得面板与底板贴合，贴面工作完成；
[0033]4)对贴合后的地板烘干操作为:①控制辅助定位装置7下降，贴合后的地板被贴面棍子运输机5送至烘干机11，完成烘干；
[0034]5)对下料的操作步骤为:①烘干完成的地板进入贴面后棍子运输机12，贴面后棍子运输机12传送地板直至被设置于贴面后棍子运输机12上用以限定地板在托起机构13上方的挡板限定位置，②码垛装置内的传感器监测到地板到达贴面后棍子运输机12上限定位置后，控制托起机构13工作将地板托起，③控制码垛机械手14工作，将地板送至码垛辅助升降台15上，下料刚开始时将码垛辅助升降台15上升到一定高度等待下料，当下料多块地板后控制码垛辅助升降台15下降一定空间，以通过缩短码垛机械手14的放下动作进程从而缩短上料时间。
[0035]本实用新型的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，操作方便，全自动工作，无需任何人工搬运，涂胶，贴面，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。
[0036]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，其特征在于:包括底板上料装置、涂胶机(4 )、面板上料装置、贴面装置、烘干机(I I)和码垛装置，所述的底板上料装置包括底板上料升降台(1)、底板上料机械手(3)、底板棍子运输机(2)，所述的底板上料升降台(I)与底板棍子运输机(2)之间设置有底板上料机械手(3);所述的底板棍子运输机(2)的终端正对涂胶机(4)的进口，涂胶机(4)的出口正对贴面装置； 所述的面板上料装置包括面板上料升降台(10)、面板上料机械手(9)和与底板棍子运输机(2)运输方向相互垂直的面板棍子运输机(8)，所述的面板上料升降台(10)与面板棍子运输机(8)之间设置有面板上料机械手(9); 所述的贴面装置包括贴面棍子运输机(5)、辅助定位装置(7)，所述的贴面棍子运输机(5)与面板棍子运输机(8)之间设置有贴面机械手(6);所述的贴面棍子运输机(5)的下方设有可升降的辅助定位装置(7)，所述的辅助定位装置(7)包括伸缩气缸一和与伸缩气缸一的伸缩杆末端固连的定位挡板，所述的定位挡板位于两输送托辊之间；所述的贴面棍子运输机(5)的终端正对烘干机(11)的进口，烘干机(11)的出口正对码垛装置； 所述的码垛装置包括与烘干机(11)出口正对的贴面后棍子运输机(12)、码垛辅助升降台(15)和托起机构(13)，所述的贴面后棍子运输机(12)与码垛辅助升降台(15)之间设置码垛机械手(14);所述的贴面后棍子运输机(12)下方设置有可升降的托起机构(13);所述的托起机构(13)包括支架(131)、托起气缸(132)和两托板(133)，所述的支架(I 31)包括横杆和固设于横杆两端的立杆，所述的托起气缸(132)垂直方向固设于横杆上，托起气缸(132)的伸缩杆末端固连有托梁(134)，托梁(134)的两端分别与立杆滑动配合;两个所述的托板(133)分别位于贴面后棍子运输机(12)中两根输送托辊之间，且每个托板(133)均与贴面后棍子运输机(12)中输送托辊相互平行;两个所述的托板(133)的下端相连后安装于上述托梁(134)上。2.根据权利要求1所述的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，其特征在于:所述的底板上料机械手(3)、面板上料机械手(9)和贴面机械手(6)均包括支撑框架、无杠气缸、安装板(164)、升降气缸(167)、吸盘安装架和吸盘抓取装置，所述的支撑框架包括横梁(161)和固设于横梁(161)两端的支腿(162)，所述的无杠气缸(163)水平方向固设于横梁(161)的顶面上，无杠气缸(163)的气缸滑块与安装板(164)固连，安装板(164)通过固设于横梁(161)侧面的水平导向滑轨(165)与横梁(161)滑动连接;所述的升降气缸(167)垂直方向固设于安装板(164)上，升降气缸(167)的伸缩杆末端通过吸盘安装架与吸盘抓取装置相连，所述的吸盘安装架包括立柱(171)和与升降气缸(167)固连的横臂梁(172)，所述的立柱(171)与固设于安装板(164)上的垂直导向滑轨(166)滑动连接，立柱(171)末端与横臂梁(172)固连;所述的横臂梁(172)的下方固设有两个纵臂梁(173)，每个纵臂梁(173)上均设有两个吸盘抓取装置;所述的吸盘抓取装置包括垂直方向固设于纵臂梁(173)侧面的直线轴承(181)，所述的直线轴承(181)内插接有光轴(182)，光轴(182)的下端安装有真空吸盘(183)，光轴(182)的上端套设弹簧(184)后与压板(185)固连。3.根据权利要求1所述的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，其特征在于:所述的码垛机械手包括支撑框架、无杠气缸(163)、安装板(164)、升降气缸(167)、安装架和码垛机构，所述的所述的支撑框架包括横梁(161)和固设于横梁(161)两端的支腿(162)，所述的无杠气缸(I 63)水平方向固设于横梁(I 61)的顶面上，无杠气缸(I 63)的气缸滑块与安装板(164)固连，安装板(164)通过固设于横梁(161)侧面的水平导向滑轨(165)与横梁(161)滑动连接;所述的升降气缸(I 67)垂直方向固设于安装板(I 64)上，升降气缸(I 67)的伸缩杆末端通过安装架与码垛机构相连;所述的安装架包括立柱(171)和与升降气缸(167)固连的横臂梁(172)，所述的立柱(171)与固设于安装板(164)上的垂直导向滑轨(165)滑动连接，立柱(171)末端与横臂梁(172)固连;所述的横臂梁(172)的下方设置有码垛机构，码垛机构包括两相背方向设置的伸缩气缸(191)和相对设置的两组抓取手指(193)，两相背方向设置的伸缩气缸(191)固设于横臂梁(172)的下端面上，每个伸缩气缸(191)的伸缩杆末端均固连有滑块(194)，每个滑块(194)均通过固设于横臂梁(172)下端面的滑轨(192)与横臂梁(172)滑动连接；两个所述的滑块(194)下方均固设有纵臂梁(173)，两组抓取手指(193)分别设于两纵臂梁(173)上。
【文档编号】B29C65/78GK205498061SQ201620127402
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月18日
【发明人】朱华, 刘亚俊, 韩宗晨, 马璧
【申请人】江苏豪林自动化科技有限公司