的阀位开到上限，即设定第k时刻的频率控制参数u(k) =u(k)m"并输出u(k)给所述炉排变频器，其中11化）。"表示阀位 上限值，令k=k+l，返回②； ⑥ 当|e化）I>DL2且e(k) <0时，控制所述炉排变频器阀位开到下限，即设定第k时 亥揃频率控制参数u(k) =u似mi。并输出u(k)给所述炉排变频器，其中u(k)mi。表示阀位下 限值，令k=k+1，返回②； ⑧ 当DL1 < |e〇〇I<DL2,判断 |SVp似-PV(0)I是否小于 0. 95X|SV(0)-PV(0)I，是 则执行⑨，否则令SVp化）=SVp化-1) =PV(0)，令k=k+1，返回②； ⑦ 当 |e〇〇I<DL1 时，令SVp似=SVp化-1) =SV(0)，执行⑨； ⑨ 根据公式
得出第k时刻的 汽包压力给定值的位置分量SVp化)，其中T为时间项调节参数，执行⑨； ⑨ 根据公式SVv化）=SVp'化）得出第k时刻的汽包压力给定值的速度分量SVv化)， 并根据公式PVv化）=PVp'化）得出第k时刻的汽包压力测量值的速度分量PVv化)，其中， SVp'化）为第k时刻的汽包压力给定值的位置分量SVp(k)的一阶导数、PVp'化）为第k 时刻的汽包压力测量值的位置分量PVp化）的一阶导数，执行⑩； ⑩ 通过公式AU化）=Ap[SVp化)-PVp化)]+Av[SVv化)-PVv化)]得出第k时刻的频率控制 参数u(k)的变化量Au化)，其中，Ap为位置项调节参数、Av为速度项调节参数，执行'⑩； ⑩利用公式u(k) =U化-1) +Au(k)得出第k时刻的频率控制参数U化)，并输出频率 控制参数u(k)给炉排变频器W控制所述炉排变频器的输出频率，进而调节炉排电机的转 速W实现锅炉汽包压力的控制，其中，U化-1)为第k-1时刻的频率控制参数，令k=k+1，返 回②。
2. 根据权利要求1所述的燃煤链条锅炉控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括 用于检测炉膛温度的温度传感器、检测汽包水位的液位传感器和检测主汽流量的流量传感 器；所述下位机还用于接收汽包水位设定值，并根据汽包水位设定值和实际汽包水位值的 偏差采用PID控制方式实现汽包水位闭环控制。
3. 根据权利要求1所述的燃煤链条锅炉控制系统，其特征在于所述控制系统还包括： 与引风电机相连接的引风变频器、与鼓风电机相连接的鼓风变频器、与给煤电机相连 接的给煤变频器、与给水电机相连接的给水变频器。
4. 根据权利要求3所述的燃煤链条锅炉控制系统，其特征在于所述下位机经由现场控 制柜接收压力检测模块、温度传感器、液位传感器和流量传感器输出的信号，W及实现炉排 变频器、引风变频器、鼓风变频器、给煤变频器和给水变频器的控制。
5. -种燃煤链条锅炉控制方法，所述燃煤链条锅炉包括炉排电机；所述炉排电机与炉 排变频器相连接；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： S1 ;检测初始时刻的实际汽包压力测量值PV(0)，并给出初始时刻的汽包压力给定值SV(0)，执行S2; 82;令8￥。化）=8￥。化-1)=?￥(0)、口￥。化）=?￥。化-1)=口￥(0)、11化）=11化-1)=0，k从1取值至n;其中；SVp(k)为第k时刻的汽包压力给定值的位置分量，PVp(k)为第k时 刻的汽包压力测量值的位置分量，SVp化-1)为第k-1时刻的汽包压力给定值的位置分量， PVp(k-l)为第k-1时刻的汽包压力测量值的位置分量，U似为第k时刻的频率控制参数， U化-1)为第k-1时刻的频率控制参数，k表示顺序、取值为1，2…，n，执行S3 ; 53 ;检测第k时刻的实际汽包压力测量值PV化)，并令第k时刻的汽包压力测量值的位 置分量PVp似恒等于第k时刻的实际汽包压力测量值PV化)，执行S4 ; 54 ;获得初始时刻的汽包压力给定值SV(0)与第k时刻的汽包压力测量值的位置分量 PVp似之间的偏差e似，执行S5 ; 55 ;对初始时刻的汽包压力给定值SV(0)与第k时刻的汽包压力测量值的位置分量 PVp(k)之间偏差的绝对值|e化）I，与稳态偏差限化1、动态偏差限DL2进行比较，当|e(k) >DL2 时，执行S6,当DL1 <Ie化）I<DL2,执行S7,当Ie化）I<DL1 时，执行S12 ; 56 ;当e(k) >0时，控制所述炉排变频器的阀位开到上限，即设定第k时刻的频率控制 参数u(k) =u(k)m"并输出u(k)给所述炉排变频器，当e(k) <0时，控制所述炉排变频器 阀位开到下限，即设定第k时刻的频率控制参数u(k) =u似mi。并输出u(k)给所述炉排变 频器，其中，U似表示阀位上限值、U似mi。表示阀位下限值，令k=k+1，返回S4 ; 57 ;判断|SVp似-PAKO)I是否小于0.95XISV(O)-PAKO)I，是则执行S8,否则令SVp似 =SVp化-1) =PV(0)，令k=k+1，返回S4 ; S8;根据公式
得出第k时刻的 汽包压力给定值的位置分量SVp化)，其中T为时间项调节参数，执行S9 ; S9 ;根据公式SVv(k) =SVp'化）得出第k时刻的汽包压力给定值的速度分量SVv化)， 并根据公式PVv化）=PVp'化）得出第k时刻的汽包压力测量值的速度分量PVv化)，其中， SVp'化）为第k时刻的汽包压力给定值的位置分量SVp(k)的一阶导数、PV/化）为第k 时刻的汽包压力测量值的位置分量PVp似的一阶导数，执行sio; S10;通过公式Au(k)=Ap[SVp(k)-PVpG〇]+Av[SVv(k)-PVvG〇]得出第k时刻的频率 控制参数u(k)的变化量AU化)，其中，Ap为位置项调节参数、AV为速度项调节参数，执行 S11 ； 511 ;利用公式u(k) =u(k-l) +Au(k)得出第k时刻的频率控制参数u(k)，并输出频 率控制参数u(k)给炉排变频器W控制所述炉排变频器的输出频率，进而调节炉排电机的 转速W实现锅炉汽包压力的控制，其中，U化-1)为第k-1时刻的频率控制参数，令k=k+1， 返回S4 ; 512 ;令SVp化）=SVp化-1) =SV(0)，返回S9。
【专利摘要】本发明公开了一种燃煤链条锅炉控制系统及其控制方法，所述控制系统包括：用于检测初始时刻的实际汽包压力测量值PV(0)、以及第k时刻的实际汽包压力测量值PV(k)的压力检测模块；与所述炉排变频器和压力检测模块相连接，并接收初始时刻的汽包压力给定值SV(0)，以及输出第k时刻的频率控制参数u(k)给炉排变频器的下位机；本发明能够使汽包压力实际值按照导引轨迹的要求，循序渐进的跟踪，在获得良好控制效果的同时不会延长响应时间。
【IPC分类】F23N5-00, F22B35-00
【公开号】CN104791757
【申请号】CN201510227498
【发明人】汪思源, 蔡麒, 王文标, 郑赫, 刘维聪, 邢倩菲, 李琦
【申请人】大连海事大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年5月6日