一种超临界循环流化床机组协调控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明一种超临界循环流化床机组协调控制系统，属于电站自动控制的技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来，超临界循环流化床由于具有燃烧效率高、低污染、燃料适应性广的优点而得到越来越广泛的关注，但是，由于超临界循环流化床燃烧的复杂性和特殊性，使得实现超临界循环流化床机组的自动控制变得十分困难，严重制约着超临界循环流化床机组的推广应用。
[0003]首先，超临界循环流化床具有特殊的燃烧方式，使燃料在流化状态下燃烧，再加上大量灼热床料的存在，使得系统的热惯性巨大；其次，超临界循环流化床机组的控制系统既要满足热负荷的需要、稳定蒸汽压力、使床温稳定在合理范围之内，还肩负着维持合理的风煤比、保障燃烧效率、控制S02和NOX排放量等诸多任务，控制系统的任务复杂；综上所述，超临界循环流化床机组是一个大滞后、强耦合、多输入、多输出的非线性系统，各个变量之间相互影响十分严重，传统的PID控制方案，难以保证超临界循环流化床机组的控制指标的实现。
【发明内容】
[0004]本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为:提供一种能够对超临界循环流化床机组的主蒸汽压力和负荷进行精确控制的协调控制系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种超临界循环流化床机组协调控制系统，包括:锅炉主控制器、汽机主控制器和指令输入模块，所述指令输入模块包括:主蒸汽测量压力指令模块、机组单元负荷指令模块、速率设置指令模块、机组实际总燃料量指令模块、机组实际负荷指令模块和机组负荷变化指令模块；所述系统还包括协调控制模块，所述主蒸汽测量压力指令模块、机组单元负荷指令模块、速率设置指令模块、机组实际总燃料量指令模块、机组实际负荷指令模块和机组负荷变化指令模块的信号输出端均与所述协调控制模块的信号输入端相连，所述协调控制模块的信号输出端分别与所述锅炉主控制器和汽机主控制器的信号输入端相连。
[0006]所述协调控制模块包括:第一限速器、第一减法器、第一加法器、第一函数运算器，所述机组单元负荷指令模块的输出端分别与所述第一限速器的输入端口 V1.1和第一减法器(的被减数输入端口 B1.1相连，所述速率设置指令模块与所述第一加法器的输入端口Al.1相连，所述第一加法器的输入端口 Al.2与所述第一函数运算器的输出端口相连，所述第一限速器的输入端口 V1.2与第一加法器的输出端口 Al.3相连，所述第一限速器的输出端口 V1.3分别与所述第一减法器的减数输入端口 B1.2、第一滞后运算器的输入端口 Fl.1、第二减法器的被减数输入端口 B2.1、第二函数运算器的输入端口、第五加法器的输入端口A5.1、第六减法器的被减数输入端口 B6.1、第二滞后运算器的输入端口、第一乘法器的输入端口 Ml.1相连；
所述第一减法器的输出端口 B1.3与绝对值运算器连接后与第二乘法器的输入端口M2.2相连，所述锅炉加热时间参数输入模块Tl分别与第一除法的被除数输入端口 Dl.1和第一比较选择器的输入端口 Cl.1相连，第一除法的除数输入端口 Dl.2连接有超调减小阀值参数输入模块K1，所述第一除法的输出端口 Dl.3与所述第二乘法器的输入端口 M2.1相连，所述第二乘法器的输出端口 M2.3与第一比较选择器的输入端口 Cl.2相连，所述第一比较选择器的输出端口 Cl.3与第二除法的被除数输入端口 D2.1相连，所述超调系数参数输入模块K2与所述第二除法的除数输入端口 D2.2和第三乘法器的输入端口 M3.1相连，所述第二除法的输出端口 D2.3与第一滞后运算器的输入端口 Fl.2相连，所述第一滞后运算器的输出端口 Fl.3与所述第二减法器的减数输入端口 B2.2相连，所述第二减法器的输出端口 B2.3与第三乘法器的输入端口 M3.2相连，所述第三乘法器的输出端口 M3.3与第二加法器的输入端口 A2.1相连；
所述第二函数运算器的输出端口与第三滞后运算器连接后与锅炉PID运算器的输入端口 Pl.1相连、第三减法器的被减数输入端口 B3.1、第四减法器的被减数输入端口 B4.1相连，所述主蒸汽测量压力指令模块的输出端口分别与锅炉PID运算器的输入端口 Pl.2、第三减法器的减数输入端口 B3.2和第四减法器的减数输入端口 B4.2相连，所述锅炉PID运算器的输出端口 Pl.3与第三加法器的输入端口 A3.1相连，所述第三减法器的输出端口B3.3与所述第一函数运算器的输入端口相连，所述第四减法器的输出端口 B4.3分别与第五减法器的被减数输入端口 B5.1和第四滞后运算器的输入端口相连，所述第四滞后运算器的输出端口与所述第五减法器的减数输入端口 B5.2相连，所述第五减法器的输出端口B5.3与第四乘法器的输入端口 M4.1相连，所述第四乘法器的输入端口 M4.2连接有主汽压力偏差微分系数参数输入模块K4，所述第四乘法器的输出端口 M4.3与第四加法器的输入端口 A4.2相连；
所述机组实际总燃料量指令模块的输出端口与第三除法的被除数输入端口 D3.1相连，所述机组实际负荷指令模块的输出端口分别与所述汽机PID运算器的输入端口 P2.2相连、所述第三除法的除数输入端口 D3.2相连，所述与第三除法的输出端口 D3.3与模拟开关器的输入端口 S1.1相连，所述模拟开关器的输入端口 S1.2与机组负荷变化指令模块的输出端口相连，所述模拟开关器的输出端口 S1.4分别与所述模拟开关器的反馈输入端口S1.3和第二限速器的输入端口 V2.1相连，所述第二限速器的输入端口 V2.2连接有静态过程热值调整速率阀值参数输入模块K3，所述第二限速器的输入端口 V2.3与所述第一乘法器的输入端口 Ml.2相连，所述第一乘法器的输出端口 Ml.3与第四加法器的输入端口 A4.1相连，所述第四加法器的输出端口与第二加法器的输入端口相连，所述第二加法器的输入端口 A2.3与第三加法器的输入端口 A3.2相连，所述第三加法器的输出端口 A3.3与锅炉主控制器的输入端口相连；
所述第二滞后运算器的输出端口与所述第六减法器的减数输入端口 B6.2相连，所述第六减法器的输出端口 B6.3与第五乘法器的输入端口 M5.1相连，所述第五乘法器的输入端口 M5.2连接有速率后负荷指令微分系数参数输入模块K5相连，所述第五乘法器的输出端口 M5.3与所述第五加法器的输入端口 A5.2相连，所述第五加法器的输入端口 A5.3与所述汽机PID运算器的输入端口 P2.1相连，所述汽机PID运算器的输出端口 P2.3与所述汽机主控制器的输入端口相连。
[0007]本发明中，所述锅炉加热时间参数输入模块Tl包括:锅炉蒸汽产生时间参数输入模块和锅炉蓄热时间参数输入模块；所述第三滞后运算器为三个依次连接的滞后运算器连接组成。
[0008]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:本发明一种超临界循环流化床机组协调控制系统，通过协调控制模块与锅炉主控制器、汽机主控制器和指令输入模块的连接，不仅实现了对锅炉主蒸汽压力的精确控制，延长了机组设备的使用寿命，提高了机组的节能效果；而且实现了对机组负荷的精确控制，大幅改善了超临界循环流化床机组的调峰能力，提高了供电电能质量。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0010]图1为本发明电路结构示意图；
图2为本发明中电路连接图；
图中锅炉主控制器，2为汽机主控制器，3为指令输入模块，4为主蒸汽测量压力指令模块，5为机组单元负荷指令模块，6为速率设置指令模块，7为机组实际总燃料量指令模块，8为机组实际负荷指令模块，9为机组负荷变化指令模块，10为协调控制模块，11为第一限速器，12为第一减法器，13为第一加法器，14为第