1.一种污泥两段式碳化加焚烧方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(1)将污泥进行第一次碳化；
(2)将第一次碳化的污泥进行第二次碳化；
(3)将第二次碳化的污泥进行焚烧；
(4)焚烧后的烟气冷却至第二次碳化的预定温度并用于步骤(2)；
(5)将步骤(2)中排出的烟气冷却至第一次碳化温度并用于步骤(1)。
2.如权利要求1所述一种污泥两段式碳化加焚烧方法，其特征在于：所述步骤(2)之后还包括以下步骤：
(1)将碳化后得到的污泥送入干污泥仓；
(2)将第一次碳化和第二次碳化中释放的废气冷凝并将产生的废水收集；
(3)将冷凝后的废气用于助燃。
3.如权利要求1所述一种污泥两段式碳化加焚烧方法，其特征在于：所述步骤(1)之前还包括步骤：将污泥进行压滤，压滤中的废水收集处理。
4.如权利要求1所述一种污泥两段式碳化加焚烧方法，其特征在于：所述步骤(5)之后还包括步骤：
(1)将用于步骤(1)后排出的烟气进行冷凝；
(2)将冷凝后的烟气处理后排放。
5.如权利要求1所述一种污泥两段式碳化加焚烧方法，其特征在于：所述步骤(3)之后还包括以下步骤：
(1)焚烧时鼓入助燃空气；
(2)向燃烧产生的烟气中掺入冷风。
6.一种污泥两段式碳化加焚烧系统，其特征在于：包括碳化装置和燃烧装置；
所述碳化装置包括用于第一次碳化的低温碳化炉、用于第二次碳化的高温碳化炉、干污泥仓；所述低温碳化炉出口与所述高温碳化炉入口连通；所述高温碳化炉出口与所述干污泥仓入口连接；
所述燃烧装置包括与所述干污泥仓出口连接的焚烧炉；所述焚烧炉包括设置在焚烧炉内的燃烧器；
所述高温碳化炉包括设置炉内用于为第二次碳化提供热量的第一热交换器，所述低温碳化炉包括设置炉内用于为第一次碳化提供热量的第二热交换器；所述第一热交换器入口与焚烧炉内的燃烧器的烟气出气口连通；所述第一热交换器出口与所述第二热交换器的入口连通。
7.如权利要求6所述一种污泥两段式碳化加焚烧系统，其特征在于：还包括对污泥进行处理的机械压滤装置和净化装置；
所述机械压滤装置包括机械压滤机和可拆卸连接在机械压滤机上的压滤废水箱；
所述净化装置包括第二冷凝器、用于处理所述燃烧炉中产生烟气的烟气处理器、与所述烟气处理器出口连接的烟囱、以及固定连接在所述烟囱入口的引风机；所述烟气处理器入口与第二冷凝器出口连通；所述第二冷凝器入口与所述第二热交换器出口连通。
8.如权利要求6所述一种污泥两段式碳化加焚烧系统，其特征在于：所述碳化装置还包括与所述低温碳化炉和所述高温碳化炉出气口连接的第一冷凝器以及与所述第一冷凝器连接用于收集冷凝水的第一冷凝废水箱；
所述燃烧装置还包括设置在焚烧炉一侧用于向所述燃烧器鼓风的鼓风机；
所述第一冷凝器出口与所述燃烧器入口连通；所述燃烧器出口和所述烟气处理器出渣口分别设置有灰渣运输车。
9.如权利要求7所述一种污泥两段式碳化加焚烧系统，其特征在于：所述第一热交换器与所述第二热交换器连接处设置有双金属片阀门；所述第二热交换器与所述第二冷凝管的连接处设置依次电连接的温控阀门、用于检测烟气温度的温度传感器以及用于控制阀门开关的控制器。