本实用新型涉及废渣焚烧炉技术领域，更具体地说，它涉及一种焚烧炉废渣的自动投料装置。
背景技术：
废渣焚烧处理是对可燃性有机废渣在高温下进行的热氧化处理。在完全燃烧的条件下，有机物的去除率可达99％以上。由于它是一种较完全、彻底的分解破坏废渣的处理方法，因此被广泛用于危险废渣的处理。此外，焚烧处理可大大减少废渣的体积，焚烧产生的少量灰烬可送往填埋处置，极大地减少了废渣填埋处置量。
现有的废渣焚烧炉通常通过人工将所需焚烧的废渣投料到焚烧炉内，由于焚烧炉通常较高，工作温度也高，人工投料的方式通常较为费时费力，效率低下，而且工人在投料过程中也有被高温灼伤的危险。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出一种能够用于废渣焚烧炉的自动投料装置。
为实现上述目的，本实用新型提出新的技术方案：一种焚烧炉废渣自动投料装置，包括输料机构，提升机构，抓夹机构，抓夹机构安装架以及焚烧炉，所述输料机构包括输料皮带，所述输料皮带两侧对称设置有皮带安装架，所述输料皮带一端安装有电机，所述提升机构设置在靠近所述输料皮带沿运动轨迹方向的一端，所述提升机构包括托架，所述提升机构还包括一个竖直的支撑架，所述托架与所述支撑架之间通过链轮链条传动机构连接，所述支撑架顶端设置有一电机，所述电机与所述链轮通过转轴连接，所述支撑架顶端上方设置有一个门型的装夹机构安装架，所述抓夹机构安装架由一根横梁和两根竖直支撑杆组成，所述抓夹机构安装在所述横梁上，所述抓夹机构和所述横梁之间通过滑轮连接，所述抓夹机构上设置有电机和气缸，所述横梁远离支撑架一端的下方设置有一个焚烧炉，所属焚烧炉顶部设置有一个可开合的炉门，所述炉门上设置有气缸。
根据上述技术方案：现有技术的废渣焚烧炉通常需要通过人工投料的方式将废渣投入焚烧炉进行焚烧，本实用新型通过设置一个焚烧炉废渣自动投料装置，在焚烧炉顶设置一个可开合的炉门，通过气缸控制炉门的开合，废渣先由输料机构的输料皮带输送至提升机构的托架上，废渣和托架再通过链轮链条传动机构提升至提升机构的顶端，电机驱动抓夹机构移动至废渣上方位置，气缸控制抓夹机构夹紧废渣，电机再驱动抓夹机构和废渣移动至焚烧炉顶端上方对应炉门的位置，气缸控制抓夹机构松开废渣使其掉入焚烧炉顶端的炉门内，气缸再控制炉门合上，进行废渣的焚烧，该焚烧炉废渣自动投料装置设计巧妙、结构简单，实现了焚烧炉废渣的自动投料，避免了人工投料效率较低，易对工人造成灼伤等缺点
本实用新型的进一步设置为：所述提升机构的托架背部与所述链轮链条传动机构的链条固定连接。
根据上述技术方案：该设置实现托架在支撑架上的竖直提升和降落。
本实用新型的进一步设置为：所述链条链轮传动机构包括一个安装于支撑架顶端靠近输料皮带一侧的主动链轮，一个安装于支撑架底面靠近输料皮带一侧的从动链轮,一个安装于支撑架中间位置远离输料皮带一侧与主动链轮及从动链轮交错布置的张紧链轮，所述三个链轮处于同一个安装平面内，所述链条链轮传动机构还包括与主动链轮、从动链轮及张紧链轮啮合的链条。
根据上述技术方案：位于主动链轮和从动链轮中间的链条实现对托架的竖直方向的提升和降落，交错布置的张紧链轮实现对链条的张紧。
本实用新型的进一步设置为：所述主动链轮、从动链轮及张紧链轮为双排链轮结构，所述链条为双排链条结构。
根据上述技术方案：该设置增强链轮链条传送机构的强度，保证对托架和废渣的稳定运输。
本实用新型的进一步设置为：所述横梁上靠近支撑架一端对应托架的位置设置有一个限位机构，所述横梁上靠近焚烧炉一端对应炉门的位置设置有一个限位机构。
根据上述技术方案：通过在横梁上设置两个限位机构来控制抓夹机构停在托架及焚烧炉上方准确位置，实现对托架上废渣的准确抓夹和松开。
本实用新型的进一步设置为：所述焚烧炉炉门上方设置有一个料斗。
根据上述技术方案：在废渣投入焚烧炉时实现导向功能，保证废渣有效投入焚烧炉内。
本实用新型相较于现有技术的优点为：通过增加一个废渣自动投料装置，并在原有的焚烧炉炉顶设置一个可开合的炉门，实现对焚烧炉废渣的自动投料。
附图说明
图1为本实施例中一种焚烧炉废渣自动投料装置的轴测图；
图2为本实施例中一种焚烧炉废渣自动投料装置的主视图；
图3为本实施例中提升机构的正视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为本实施例中抓夹的轴测图。
图中：1、输料机构；101、输料皮带；102、皮带安装架；103、第一电机；2、提升机构；201、托架；202、支撑架；203、第二电机； 204、链轮链条传动机构；2041、主动链轮；2042、从动链轮；2043、张紧链轮；2044、链条；3、抓夹机构；301、第一气缸；302、第三电机；303、抓夹；4、抓夹机构安装架；401、横梁；4011、第一限位机构；4012、第二限位机构；402、支撑杆；5、焚烧炉；501、炉门；502、第二气缸；503、料斗。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例
提供一种焚烧炉废渣自动投料装置，如图1-4所示，包括输料机构1，提升机构2，抓夹机构3，抓夹机构安装架4以及焚烧炉5。输料机构1包括输料皮带101和对称设置在输料皮带101两侧的皮带安装架102，输料皮带101一端还安装有第一电机103；提升机构包括一个托架201，一个竖直的支撑架202，第二电机203和一个链轮链条传动机构204，托架201背面与链轮链条传动机构204上的链条 2044固定连接，链轮链条传动机构204包括安装于支撑架202顶端靠近输料皮带101一侧的主动链轮2041，安装于支撑架202底面靠近输料皮带101一侧的从动链轮2042，安装于支撑架202中间位置远离输料皮带101一侧的张紧链轮2043以及与三个链轮相啮合的链条2044；提升机构顶端上方设置有一个门型的抓夹机构安装架4，抓夹机构安装架4包括一根横梁401和两根竖直支撑杆402，横梁401 上安装有抓夹机构3，抓夹机构3与横梁401之间通过滑轮连接，横梁401上靠近支撑架202一端对应托架201的位置设置有第一限位机构4011，横梁401上靠近焚烧炉5一端对应炉门501的位置设置有第二限位机构4012，抓夹机构3上设置有第一气缸301和第三电机 302；焚烧炉5顶端设置有一个可开合的炉门501，炉门上安装有第二气缸502，炉门501上方还设置有一个料斗503。
工作时，先将废渣置于输料机构1的输料皮带101上，第一电机 103驱动输料皮带101运动将废渣输送至提升机构2的托架201上，第二电机203驱动链轮链条传动机构204转动，将固定于链条2044 上的托架201及其上面的废渣提升到提升机构2的顶端，第三电机 302驱动抓夹机构3移动至横梁401上的第一限位机构4011处停下，第一气缸301控制抓夹机构3的抓夹303夹紧托架201上的废渣，第三电机302再驱动抓夹机构3移动至横梁401上的第二限位机构4012 处停下，焚烧炉5炉门501上安装的第二气缸502控制炉门501打开，第一气缸301再控制抓夹303松开，将废渣通过料斗503和炉门501 掉入焚烧炉5内，第二气缸502再控制炉门合上，再进行废渣在焚烧炉内的焚烧处理。
本装置结构简单、安装方便，可以实现对废渣焚烧炉的自动投料。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。