专利名称：一种新型的物料转移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型的物料转移装置，特别是三室的卧式热处理炉的送料机构，属于金属热处理设备技术领域。
背景技术：
目前，对于三室的卧式热处理炉，常采用的是拖拉链的方式进行连续送料，在卧式炉中采用拖拉链的结构，通过牵引的方式带动料筐在导轨上滑行，这种方式只能实现物料在X轴方向上的单向转移，在Y轴方向上要通过另外设置提升装置来实现升降，从而使得炉膛的体积大，温度均勻性不易保证，且导轨与料筐之间的摩擦力大，对料筐和导轨的磨损大，影响设备的使用寿命；或者通过两组送料装置和升降机构的组合来实现三室的送料，虽然通过组合的方式能够实现双向送料的效果，但还是通过单向的方式来实现的，同时组合的送料使得物料的转移速度慢，在淬火热处理中，转移速度慢会使得产品的性能下降，同时对物料的承载能力差。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的物料转移装置，以解决现有技术中存在的在高温下，材料摩擦磨损大，物料转移速度慢，转移装置承载能力差，同时只能实现单向送料的问题。为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案一种新型的物料转移装置，其中包括X轴双向驱动机构和Z轴垂直升降机构，所述的X轴双向驱动机构包括上悬臂、下悬臂、悬臂座和下悬臂驱动机构，上悬臂滚动连接在下悬臂的上方，下悬臂滚动连接在悬臂座的上方，下悬臂驱动机构通过传动机构与下悬臂连接，下悬臂在悬臂座上移动时通过链传动牵引上悬臂作同向运动，所述X轴双向驱动机构的悬臂座固定安装在Z轴垂直升降机构的底座上；所述Z轴垂直升降机构包括升降机架、机架导轨、提升电机和链传动， 升降机架滚动连接在机架导轨内，链传动一端固定连接升降机架顶端，另一端固定连接在升降机架的下部，升降机架在提升电机的驱动下沿Z轴方向上下运动。作为本实用新型所述新型的物料转移装置的一种优选方案，其中所述下悬臂左右两侧开设有两道链条滑槽，分别在左右两条链条滑槽中绕装有上悬臂驱动链条A和上悬臂驱动链条B，两条链条的上端都固定在上悬臂固定连接点，下端都固定在悬臂座固定连接点，下悬臂驱动机构驱动下悬臂运动，在下悬臂的牵引下，上悬臂驱动链条带动上悬臂沿 X轴方向双向运动。作为本实用新型所述新型的物料转移装置的一种优选方案，其中所述下悬臂驱动机构包括动力装置和传动装置，该传动装置包括齿轮传动和链轮传动，在所述的齿轮传动中，动力装置通过锥齿轮传动将动力由水平方向转为垂直方向；在垂直方向设置有传动轴，其上下两端安装有两组锥齿轮，上端的锥齿轮组和动力装置连接，通过传动轴将动力传递给下端的锥齿轮组，下端的锥齿轮组将动力传递给下悬臂驱动机构，同时下端的锥齿轮组可以沿传动轴滑行；在所述的下悬臂上固定安装了链轮齿条，动力装置输出的传动传递给主动链轮，链条在链条压辊的压紧下和链轮齿条啮合，链轮传动包括主动链轮、链条和链轮齿条，链条带动链轮齿条沿悬臂座正反方向作往复运动。 采用了本实用新型所述结构的有益效果为结构稳定，工作可靠，能够实现X轴方向上的双向送料和Z轴方向上的垂直升降，物料转移速度快，承载能力大，且装置的体积
[0008]图1是本实用新型所述X轴双向驱动机构示意图。[0009]图2是图1的剖面示意图。[0010]图3是X轴双向驱动机构原理图。[0011]图4是Z轴垂直升降机构侧面示意图。[0012]图5是图4的正视图。[0013]图6为本实用新型的装配示意图。[0014]图7是送料机构工作初始位置示意图。[0015]图8是送料机构双向送料位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。如图，X轴双向驱动机构1 上悬臂1-1、下悬臂1-2、悬臂座1-3、下悬臂驱动机构
1-4、上锥齿轮组1-5、传动轴1-6、下锥齿轮组1-7；下悬臂1-2 内滚轮导轨1_2A、外滚轮导轨1-2B、链轮齿条1-2C、左链条滑槽1-2D，滑轮系1-3A、链条压辊HB ；上悬臂驱动链条A、 上悬臂驱动链条B ；Z轴垂直升降机构2 升降机架2-1、机架导轨2-2、提升电机2-3、链传动
2-4；上悬臂固定连接点3 ；悬臂座固定连接点4。参见图1 图8，本实用新型包括X轴双向驱动机构1和Z轴垂直升降机构2。在所述的X轴双向驱动机构包括上悬臂1-1、下悬臂1-2、悬臂座1-3和下悬臂驱动机构1-4， 上悬臂1-1滚动连接在下悬臂1-2的上面，下悬臂1-2滚动连接在悬臂座1-3的上面，下悬臂驱动机构1-4通过输出的链传动与下悬臂1-2连接，所述的上悬臂、下悬臂、悬臂座、下悬臂驱动机构和与其连接的部件为一套单悬臂机构。在所述的Z轴垂直升降机构包括升降机架2-1、机架导轨2-2、提升电机2-3和链传动2-4。X轴双向驱动机构1的悬臂座1_3固定安装在Z轴垂直升降机构2的底座上。在所述的下悬臂驱动机构1-4包括动力装置和传动装置，该传动装置包括齿轮传动和链轮传动，在所述的齿轮传动中，动力装置通过锥齿轮传动将动力由水平方向转为垂直方向；在垂直方向设置有传动轴1-6，其上下两端安装有两组锥齿轮，上端的锥齿轮组 1-5和动力装置连接，通过传动轴将动力传递给下端的锥齿轮组1-6，下端的锥齿轮组1-7 将动力传递给下悬臂驱动机构1-4，同时下端的锥齿轮组1-7可以沿传动轴1-6滑行。在所述的X轴双向驱动机构中的下悬臂1-2上设有内滚轮导轨1-2A、外滚轮导轨 1-2B、链轮齿条1-2C、左链条滑槽1-2D、对称设置有右链条滑槽、上悬臂驱动链条A和上悬臂驱动链条B，链轮齿条1-2C固定连接在下悬臂1-2上，内滚轮导轨1-2A滚动连接在悬臂座1-3的滚轮系上，上悬臂1-1的滚轮系放置在外滚轮导轨1-2B。在下悬臂驱动电机1-4 的驱动下，通过传动机构输出链传动，链条通过悬臂座1-3内的链条压辊HB的压紧作用与链轮齿条1-2C啮合，链传动带动链轮压条1-2C平移运动，由于链轮压条1-2C固定连接在下悬臂1-2上，从而实现了下悬臂1-2在X轴方向上平移运动。参见图3所示，在所述的下悬臂左右两侧开设有两道链条滑槽，在左链条滑槽中绕装有上悬臂驱动链条A，上悬臂驱动链条A的上端固定在上悬臂1-1后端的上悬臂固定连接点3上，上悬臂驱动链条A的下端固定在悬臂座1-3中部的悬臂座固定连接点4上，在右链条滑槽中绕装有上悬臂驱动链条B，上悬臂驱动链条B的上端固定在上悬臂1-1前端的上悬臂固定连接点3上，上悬臂驱动链条B的下端固定在悬臂座1-3中部的悬臂座固定连接点4上。若上悬臂1-1要沿X轴正方向送料，下悬臂驱动机构1-4驱动下悬臂1-2向X 轴正方向运动，在下悬臂1-2的牵引下，上悬臂驱动链条A带动上悬臂1-1沿X轴正方向运动，当上悬臂1-1到达指定位置时，完成送料任务，下悬臂驱动机构1-4驱动下悬臂1-2向初始位置运动，在下悬臂1-2的牵引下，上悬臂驱动链条A带动上悬臂1-1沿X轴方向向初始位置运动，回到初始位置，完成了上悬臂1-1沿X轴正方向的送料过程。若上悬臂要沿X轴负方向送料，下悬臂驱动机构1-4驱动下悬臂1-2向X轴负方向运动，在下悬臂1-2的牵引下，上悬臂驱动链条B带动上悬臂1-1沿X轴负方向运动，当上悬臂1-1到达指定位置时，完成送料任务，下悬臂驱动机构1-4驱动下悬臂1-2向初始位置运动，在下悬臂1-2的牵引下，上悬臂驱动链条B带动上悬臂1-1沿X轴负方向向初始位置运动，回到初始位置，完成了上悬臂1-1沿X轴负方向的送料过程。从而实现了上悬臂1-1 沿X轴的双向移动。在所述的上悬臂1-1中安装有滚轮系，上悬臂1-1通过滚轮系放置在下悬臂1-2 的外滚轮导轨1-2B内，在两根固定在上悬臂1-1上的驱动链条分别工作时，带动上悬臂1-1 沿X轴方向双向移动。在所述的悬臂座1-3中安装有两组平行的滚轮系1-3A和链条压辊
1-3B，下悬臂1-2的内滚轮轨道1-2A安装在悬臂座1-3的滚轮系中，下悬臂1_2在驱动机构输出的链传动的作用下沿悬臂座正反方向双向滑动。在所述的Z轴垂直升降机构2中升降机架2-1滚动连接机架导轨2-2，提升电机
2-3输出两组链传动2-4，两组链传动2-4中的链条一端分别固定在提升小车2-1顶部横杆的两侧，链条的另一端通过底部链轮分别固定连接在机架导轨2-2的焊接支撑上。当提升电机输出一个链传动带动升降机架2-1沿Z轴垂直升降。应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围， 其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种新型的物料转移装置，其特征在于包括X轴双向驱动机构和Z轴垂直升降机构，所述的X轴双向驱动机构包括上悬臂、下悬臂、悬臂座和下悬臂驱动机构，上悬臂滚动连接在下悬臂的上方，下悬臂滚动连接在悬臂座的上方，下悬臂驱动机构通过传动机构与下悬臂连接，下悬臂在悬臂座上移动时通过链传动牵引上悬臂作同向运动，所述X轴双向驱动机构的悬臂座固定安装在Z轴垂直升降机构的底座上；所述Z轴垂直升降机构包括升降机架、机架导轨、提升电机和链传动，升降机架滚动连接在机架导轨内，链传动一端固定连接升降机架顶端，另一端固定连接在升降机架的下部，升降机架在提升电机的驱动下沿Z 轴方向上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种新型的物料转移装置，其特征在于所述下悬臂左右两侧开设有两道链条滑槽，分别在左右两条链条滑槽中绕装有上悬臂驱动链条A和上悬臂驱动链条B，两条链条的上端都固定在上悬臂固定连接点，下端都固定在悬臂座固定连接点， 下悬臂驱动机构驱动下悬臂运动，在下悬臂的牵引下，上悬臂驱动链条带动上悬臂沿X轴方向双向运动。
3.根据权利要求1所述的一种新型的物料转移装置，其特征在于所述下悬臂驱动机构包括动力装置和传动装置，该传动装置包括齿轮传动和链轮传动，在所述的齿轮传动中， 动力装置通过锥齿轮传动将动力由水平方向转为垂直方向；在垂直方向设置有传动轴，其上下两端安装有两组锥齿轮，上端的锥齿轮组和动力装置连接，通过传动轴将动力传递给下端的锥齿轮组，下端的锥齿轮组将动力传递给下悬臂驱动机构，同时下端的锥齿轮组可以沿传动轴滑行；在所述的下悬臂上固定安装了链轮齿条，动力装置输出的传动传递给主动链轮，链条在链条压辊的压紧下和链轮齿条啮合，链轮传动包括主动链轮、链条和链轮齿条，链条带动链轮齿条沿悬臂座正反方向作往复运动。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的物料转移装置，其特征在于包括X轴双向驱动机构和Z轴垂直升降机构，所述的X轴双向驱动机构包括上悬臂、下悬臂、悬臂座和下悬臂驱动机构，上悬臂滚动连接在下悬臂的上方，下悬臂滚动连接在悬臂座的上方，下悬臂驱动机构通过传动机构与下悬臂连接，下悬臂在悬臂座上移动时通过链传动牵引上悬臂作同向运动，所述X轴双向驱动机构的悬臂座固定安装在Z轴垂直升降机构的底座上；所述Z轴垂直升降机构包括升降机架、机架导轨、提升电机和链传动，升降机架滚动连接在机架导轨内，链传动一端固定连接升降机架顶端，另一端固定连接在升降机架的下部，升降机架在提升电机的驱动下沿Z轴方向上下运动。
文档编号F27D3/00GK202002496SQ20102069195
公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者刘军, 臧衡 申请人:江苏丰东热技术股份有限公司