一段式窑车自动牵引系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动控制系统领域，尤其涉及一段式窑车自动牵引系统。一段式窑车自动牵引系统包括：控制装置、定位传感器、窑车、动力装置和轨道；所述窑车在动力装置的带动下沿所述轨道运动；所述定位传感器设置在所述轨道的若干个设定点和/或动力装置上，用于检测窑车的位置信息；所述控制装置通过定位传感器检测到的窑车位置信息控制动力装置运动。上述窑车牵引系统的控制装置通过定位传感器检测窑车的运动信息，并根据此运动信息控制窑车的运动，通过对窑车的智能化控制，可以提高窑车的运转效率，节约对能源的消耗，以及有效的提高窑车运行的稳定性。
【专利说明】—段式窑车自动牵引系统
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动控制系统领域，尤其涉及一段式窑车自动牵引系统。
【背景技术】
[0002]隧道窑始于1765年，当时只能烧陶瓷的釉上彩，到了 1810年，有可以用来烧砖或陶器的。
[0003]隧道窑一般是一条长的直线形隧道，其两侧及顶部有固定的墙壁及拱顶，底部铺设的轨道上运行着窑车。燃烧设备设在隧道窑的中部两侧(或者隧道窑的中段顶部)，构成了固定的高温带一烧成带，燃烧产生的高温烟气在隧道窑前端烟囱或引风机的作用下，沿着隧道向窑头方向流动，同时逐步地预热进入窑内的制品，这一段构成了隧道窑的预热带。在隧道窑的窑尾鼓入冷风，冷却隧道窑内后一段的制品，鼓入的冷风流经制品而被加热后，再抽出送入干燥室作为干燥生坯的热源，这一段便构成了隧道窑的冷却带。
[0004]在砖的烧制过程中，在窑车上放置装入砖坯，连续地由预热带的入口慢慢地推入隧道窑，而载有烧成品的台车，就由冷却带的出口渐次被推出隧道窑(或由窑尾的牵引机拉出)。
[0005]现有的技术对窑车的控制都是半自动的模式，需要有操作员在现场进行人工操作，多个操作员在现场不同的位置对窑车的运转进行监控，由操作员分别在各自位置操控牵引机或拉引机来实现窑车的运转，需要各个操作员之间做好沟通和协调，比较浪费人力和时间，而且由于操作员水平和疲劳的问题，很容易因为人为因素产生操作失误，导致窑车运转出现错误(如导致窑车脱轨或者损坏其他生产设备)，影响砖窑的生产。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于提出一种一段式窑车自动牵引系统，能够提高窑车的运转效率，节约对能源的消耗和人工成本，以及有效的提高窑车运行的稳定性。
[0007]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一段式窑车自动牵引系统，其包括:控制装置、定位传感器、窑车、动力装置和轨道；
[0009]所述窑车在动力装置的带动下沿所述轨道运动；
[0010]所述定位传感器设置在所述轨道的若干个设定点和/或动力装置上，用于检测窑车的位置信息；
[0011]所述控制装置通过定位传感器检测到的窑车位置信息控制动力装置运动。
[0012]作为上述一段式窑车自动牵引系统的一种优选方案，所述动力装置为顶车机、牵引机或摆渡车。
[0013]作为上述一段式窑车自动牵引系统的一种优选方案，所述定位传感器为光电传感器。
[0014]作为上述一段式窑车自动牵引系统的一种优选方案，所述控制装置为PLC自动控制装置。
[0015]作为上述一段式窑车自动牵引系统的一种优选方案，所述轨道位于窑车装车位置设置有定位传感器。
[0016]作为上述一段式窑车自动牵引系统的一种优选方案，所述顶车机、牵引机或摆渡车的初始位置、停止位置设置有定位传感器。
[0017]作为上述一段式窑车自动牵引系统的一种优选方案，每个所述设定点处和/或动力装置上至少设置有一个定位传感器。
[0018]作为上述一段式窑车自动牵引系统的一种优选方案，所述轨道包括设置在隧道窑四周的码砖轨道、第一摆渡轨道、第二摆渡轨道、第一连接轨道、第二连接轨道和卸砖轨道，以及设置在隧道窑内部的隧道窑轨道；
[0019]所述码砖轨道的两端分别与第一摆渡轨道和第二摆渡轨道相连，所述隧道窑轨道的两端分别与第一摆渡轨道和第二摆渡轨道相连，所述第一连接轨道的两端分别与第二摆渡轨道和卸砖轨道相连，所述第二连接轨道的两端分别与第二摆渡轨道和卸砖轨道相连。
[0020]作为上述一段式窑车自动牵引系统的一种优选方案，所述码砖轨道上设置有第一牵引车、第一顶车机和第二牵引车，所述第一摆渡轨道上设置有第一摆渡车，所述隧道窑轨道上设置有第二顶车机和第三牵引车，所述第二摆渡轨道上设置有第二摆渡车，所述第一连接轨道上设置有第三顶车机和第四牵引车，所述第二连接轨道上设置有第四顶车机和第五牵引车，所述卸砖轨道上设置有第三摆渡车。
[0021]本实用新型的有益效果为:本申请提供了一种一段式窑车自动牵引系统，其控制装置通过定位传感器检测窑车运动信息并根据此运动信息控制窑车的运动，通过对窑车的智能化控制，可以提高窑车的运转效率，节约对能源的消耗，以及有效的提高窑车运行的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的一段式窑车自动牵引系统的结构示意图；
[0023]图2是本实用新型【具体实施方式】提供的一段式窑车自动牵引系统的具体的结构示意图。
[0024]其中:
[0025]1:控制装置；2:定位传感器；3:窑车；4:动力装置；5:窑车装车位置；6:隧道窑；7:轨道；
[0026]71:码砖轨道；72:第一摆渡轨道；73:第二摆渡轨道；74:第一连接轨道；75:第二连接轨道；76:卸砖轨道；77:隧道窑轨道；
[0027]41:第一牵引车；42:第一顶车机；43:第二牵引车；44:第一摆渡车；45:第二顶车机；46:第三牵引车；47:第二摆渡车；48:第三顶车机；49:第四牵引车；50:第四顶车机；51:第五牵引车；52:第三摆渡车。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0029]如图1、图2所示，其为本实施方式提供的一段式窑车自动牵引系统，其包括:控制装置1、定位传感器2、窑车3、动力装置4和轨道，其中窑车在动力装置4的带动下沿轨道运动。为了便于对窑车进行自动化控制，在轨道的若干个设定点上和/或动力装置4上设置有用于检测窑车的位置信息的定位传感器2，并且控制装置I通过定位传感器2检测到的窑车3位置信息控制动力装置4运动。
[0030]作为优选的，动力装置4为顶车机、牵引机或摆渡车。定位传感器2为光电传感器。控制装置I为PLC自动控制装置。
[0031]上述定位传感器2的具体的设定位置为:在窑车装车位置5设置有定位传感器2，以及在顶车机、牵引机或摆渡车的初始位置、停止位置设置有定位传感器2。同时为了提高对窑车3位置检测的精度，每个设定点处和/或动力装置4上至少设置有一个定位传感器2。
[0032]更为具体的，轨道包括设置在隧道窑6四周的码砖轨道71、第一摆渡轨道72、第二摆渡轨道73、第一连接轨道74、第二连接轨道75和卸砖轨道76，以及设置在隧道6内部的隧道窑轨道77。
[0033]码砖轨道71的两端分别与第一摆渡轨道72和第二摆渡轨道73相连，隧道窑轨道77的两端分别与第一摆渡轨道72和第二摆渡轨道73相连，第一连接轨道74的两端分别与第二摆渡轨道73和卸砖轨道76相连，第二连接轨道75的两端分别与第二摆渡轨道73和卸砖轨道76相连。
[0034]码砖轨道71上设置有第一牵引车41、第一顶车机42和第二牵引车43，第一摆渡轨道72上设置有第一摆渡车44，隧道窑轨道77上设置有第二顶车机45和第三牵引车46，第二摆渡轨道73上设置有第二摆渡车47，第一连接轨道74上设置有第三顶车机48和第四牵引车49，第二连接轨道75上设置有第四顶车机50和第五牵引车51，卸砖轨道76上设置有第三摆渡车52。
[0035]为了对上述一段式窑车自动牵引系统进行进一步的解释，在此实施方式中还提供了上述窑车自动牵引系统的具体的工作过程:窑车3运转到窑车装车位置5后窑车3被固定后往窑车3上码砖。
[0036]码砖结束后，第一顶车机42运转，顶动窑车3向右运行，到达预定地点后，第一顶车机42停止，第二牵引车43启动，拉动窑车3继续向右运行。
[0037]右侧的第一摆渡车44预先运行到指定地点等待窑车3运行到位，当窑车3运行到第一摆渡车44上以后，第二牵引车43停止，第一摆渡车44向下行走。
[0038]第一摆渡车44走到隧道窑6进口处后停止，隧道窑6进车端门上升开启，此时隧道窑截止门是关闭的，隧道窑6进车端门开启到位后，隧道窑6液压第二顶车机45运行，将第一摆渡车44上的窑车3顶入隧道窑6，窑车3进入隧道窑6到位后，隧道窑6进车端门下降关闭，进车门关闭到位后，然后隧道窑6截止门开启。
[0039]隧道窑截止门开启到位后，第三牵引车46运转，拉动窑车3向左运行，运行到窑尾后，隧道窑6出车端门开启，此时第二摆渡车47事先到达窑尾的指定位置等待窑车3出来。
[0040]隧道窑6出车端门开启到位后，第三牵引车46继续运转将窑车3拉到第二摆渡车47上。
[0041]窑车3在第二摆渡车47上停好后，第二摆渡车47向下方的卸坯区运转，运行到最下方到位后，第三顶车机48开始运转，将窑车3顶上右边的轨道，顶到预定位置后，第四牵引车49运转，拉动窑车3继续向右运行，卸坯区的第三摆渡车52预定轨道边等待。
[0042]窑车3被拉动到第三摆渡车52上后开始卸砖坯，砖坯卸完后第三摆渡车52向上运行，到达预定轨道后，第四顶车机50运转，将空的窑车3顶上轨道并向左运行，运行到位后第四顶车机50停止，第五牵引车51启动，拉动窑车3继续向左运行，第二摆渡车47在轨道边等待，窑车3运行到第二摆渡车47上后，第五牵引车51停止，第二摆渡车47带着空窑车3向上返回。
[0043]第二摆渡车47运行到最上方的轨道处后停止，第一牵引车41启动，将空窑车3拉上轨道，并向右运行到窑车装车位置5上，然后开始下一次运转流程。
[0044]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一段式窑车自动牵引系统，其特征在于，包括:控制装置(I)、定位传感器(2)、窑车(3)、动力装置(4)和轨道(7)； 所述窑车(3)在动力装置(4)的带动下沿所述轨道(7)运动； 所述定位传感器(2)设置在所述轨道(7)的若干个设定点和/或动力装置(4)上，用于检测窑车(3)的位置信息； 所述控制装置(I)通过定位传感器(2)检测到的窑车(3)位置信息控制动力装置(4)运动。
2.根据权利要求1所述的一段式窑车自动牵引系统，其特征在于，所述动力装置(4)为顶车机、牵引机或摆渡车。
3.根据权利要求1所述的一段式窑车自动牵引系统，其特征在于，所述定位传感器(2)为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一段式窑车自动牵引系统，其特征在于，所述控制装置(I)为PLC自动控制装置。
5.根据权利要求2所述的一段式窑车自动牵引系统，其特征在于，所述轨道(7)位于窑车装车位置(5 )设置有定位传感器(2 )。
6.根据权利要求5所述的一段式窑车自动牵引系统，其特征在于，所述顶车机、牵引机或摆渡车的初始位置、停止位置设置有定位传感器(2)。
7.根据权利要求6所述的一段式窑车自动牵引系统，其特征在于，每个所述设定点处和/或动力装置(4)上至少设置有一个定位传感器(2)。
8.根据权利要求7所述的一段式窑车自动牵引系统，其特征在于，所述轨道(7)包括设置在隧道窑(6)四周的码砖轨道(71)、第一摆渡轨道(72)、第二摆渡轨道(73)、第一连接轨道(74)、第二连接轨道(75)和卸砖轨道(76)，以及设置在隧道窑(6)内部的隧道窑轨道(77)； 所述码砖轨道(71)的两端分别与第一摆渡轨道(72)和第二摆渡轨道(73)相连，所述隧道窑轨道(77)的两端分别与第一摆渡轨道(72)和第二摆渡轨道(73)相连，所述第一连接轨道(74)的两端分别与第二摆渡轨道(73)和卸砖轨道(71)相连，所述第二连接轨道(75)的两端分别与第二摆渡轨道(73)和卸砖轨道(76)相连。
9.根据权利要求8所述的一段式窑车自动牵引系统，其特征在于，所述码砖轨道(71)上设置有第一牵引车(41)、第一顶车机(42)和第二牵引车(43)，所述第一摆渡轨道(72)上设置有第一摆渡车(44)，所述隧道窑轨道(77)上设置有第二顶车机(45)和第三牵引车(46),所述第二摆渡轨道(73)上设置有第二摆渡车(47)，所述第一连接轨道(74)上设置有第三顶车机(48)和第四牵引车(49)，所述第二连接轨道(75)上设置有第四顶车机(50)和第五牵弓I车(51)，所述卸砖轨道(76)上设置有第三摆渡车(52)。
【文档编号】F27B9/26GK203642685SQ201320673192
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】王冬生, 何锐, 侯培培, 芮雪 申请人:北京航天易联科技发展有限公司