室内机及空调机的制作方法

本发明涉及室内机及空调机。

背景技术：

作为现有技术，下述专利文献1中提出了下述控制方法：具备PWM调制方式的三相逆变器，作为各逆变器的负载连接有多个风扇电动机，并且设置有：风扇电动机控制单元，其数量与风扇电动机的数量相同，分别对各风扇电动机进行控制；以及系统控制单元，其控制整个系统，在对各风扇电动机进行控制时，通过在系统控制单元与多个风扇电动机控制单元之间进行数据通信来控制多台风扇电动机。

专利文献1：日本特开2001－286187号公报

技术实现要素：

根据上述专利文献1的技术，存在下述问题：需要在系统控制单元与多个风扇电动机控制单元之间进行数据通信，使得各控制单元的软件处理内容变得复杂并且需要设置用于数据通信的数据通信单元，从而使装置大型化。

此外，由于搭载多台风扇电动机及用于驱动它们的电力转换器，所以产生的噪声比仅具备一台风扇电动机的室内机大。特别是，还存在各电力转换器产生的噪声互相干涉而整体放大的问题。如上述专利文献1所述，在各风扇电动机都具备控制单元的情况下，由于各控制单元无法进行同步，所以各电力转换器的开关管理的难度较大，而难以实施防止噪声干涉的对策。

而且，即使是室内机，也必须考虑外部干扰要素对控制性的影响。在室内机中，外部干扰要素(例如外风)对风扇电动机的影响比室外机少。因此，认为在室内机中停止状态的风扇电动机会因外部干扰要素而成为驱动状态(以下称为“自由运转(free run)状态”)的情况较少。但是，在室内机具备多个风扇电动机的情况下，各风扇间气流互相干涉，因此会产生成为自由运转状态的情况。

例如，在多个风扇电动机中的一部分风扇电动机处于驱动状态、而剩余的风扇电动机处于停止状态的情况下，停止状态的风扇电动机因受到来自驱动状态的风扇电动机的气流影响而成为自由运转状态。如果该自由运转状态下的转速较高，则难以起动处于停止状态的风扇电动机，因此存在风扇电动机的控制性变差的问题。这样，具备多个风扇电动机的室内机中存在这种室内机特有的问题，而在专利文献1中既没有记载也没有暗示对该问题的解决方法。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高对处于自由运转状态下的风扇电动机的控制性的室内机及空调机。

为了解决上述问题，实现发明目的，本发明提供一种室内机，其为空调机的室内机，具备：多个风扇电动机；多个电力转换器，其用于个别驱动上述多个风扇电动机中的各风扇电动机：以及一个共用控制部，其进行上述风扇电动机的各风扇电动机的控制运算，生成提供给上述多个电力转换器中的各电力转换器的个别的驱动信号。

根据本发明，在空调机的室内机中能够提高对处于自由运转状态下的风扇电动机的控制性。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的空调机的一结构示例的图。

图2是表示设置在实施方式1的室内机中的电力转换装置及该电力转换装置的周边电路的一结构示例的图。

图3是表示实施方式1涉及的控制部的一结构示例的图。

图4是表示一台风扇电动机处于驱动状态而另一台风扇电动机处于停止状态的状况的图。

图5是表示从自由运转状态进行起动时的控制流程的图。

图6是表示设置在实施方式2的室内机中的电力转换装置及该电力转换装置的周边电路的一结构示例的图。

图7是表示实施方式2涉及的控制部的一结构示例的图。

符号说明

1交流电源；2整流器；3平滑部件；6控制部；7母线电压检测部；40室内机；41第一逆变器；42第二逆变器；51第一室内机风扇；51a第一风扇电动机；51b第一叶片；52第二室内机风扇；52a第二风扇电动机；52b第二叶片；55室内热交换器；58气态制冷剂配管；59液态制冷剂配管；61、65第一控制运算部；62、66第二控制运算部；63、67速度指令值生成部；64、68载波信号生成部；71a、71b、71c、72a、72b、72c各相下桥臂电压检测部；80室外机；81压缩机；82四通阀；84蓄压器；85室外机风扇；86室外热交换器；87节流装置；411a、412a、413a、421a、422a、423a各相上桥臂开关元件；411b、412b、413b、421b、422b、423b各相下桥臂开关元件；411c、412c、413c、421c、422c、423c各相下桥臂分流电阻；511、521转子旋转位置检测单元；611、621转子旋转位置及实际运行速度运算部；612、622速度控制部；613、623、655、665驱动信号生成部；651、661电流运算部；652、662坐标转换部；653、663速度及位置推断部；654、664速度控制部。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式涉及的空调机进行说明。另外，本发明不限于以下所示的实施方式。

实施方式1

图1是表示实施方式1涉及的空调机的一结构示例的图。如图1所示，实施方式1涉及的空调机具备：室内机40、室外机80、连接在该室内机40与室外机80之间的气态制冷剂配管58和液态制冷剂配管59、以及节流装置87。

室外机80具备压缩制冷剂并将其排出的压缩机81。在压缩机81的排出侧，由配管依序连接有作为用于切换制冷剂流路的流路切换装置的四通阀82、室外热交换器86和节流装置87，来构成制冷剂回路的一部分。在压缩机81的吸入侧，由配管依序连接有四通阀82和蓄压器84。四通阀82与气态制冷剂配管58连接。在室外热交换器86的附近设置有室外机风扇85。

室外热交换器86由例如具有传热管和多个翅片的管式热交换器构成，在制冷运转时作为冷凝器发挥作用，在制热运转时作为蒸发器发挥作用。室外机风扇85由未图示的风扇电动机驱动，能够通过改变电动机转速来调整风量，从而调整送风量。

节流装置87例如由电子膨胀阀构成，通过设定开度来调整制冷剂流量，作为减压阀和膨胀阀发挥功能，对制冷剂减压而使其膨胀。另外，在图1中例示了节流装置87设置于室外机80的情况，但是有时节流装置87也设置于室内机40。

室内机40具备：室内热交换器55、第一及第二室内机风扇(51、52)、以及用于个别驱动第一及第二室内机风扇(51、52)的各风扇的电力转换器即第一及第二逆变器(41、42)。第一室内机风扇51具备：由第一逆变器41驱动的第一风扇电动机51a、以及通过第一风扇电动机51a而旋转的第一叶片51b。第二室内机风扇52也是同样的结构，具备：由第二逆变器42驱动的第二风扇电动机52a、以及通过第二风扇电动机52a而旋转的第二叶片52b。另外，作为第一及第二风扇电动机(51a、52a)，优选感应电压常数较高且高效率的永久磁铁式同步电动机。

室内热交换器55连接在气态制冷剂配管58与液态制冷剂配管59之间，与室外机80的制冷剂回路一起构成空调机的制冷剂回路。室内热交换器55由例如具有传热管和多个翅片的管式热交换器构成，在制冷运转时作为蒸发器发挥作用，在制热运转时作为冷凝器发挥作用。

第一及第二室内机风扇(51、52)将由室内热交换器55进行了热交换的空气吹送到室内的空调对象空间。第一及第二风扇电动机(51a、52a)个别驱动第一及第二室内机风扇(51、52)的第一及第二叶片(51b、52b)。第一及第二逆变器(41、42)个别驱动第一及第二风扇电动机(51a、52a)的各风扇电动机，通过改变电动机转速来调整从第一及第二室内机风扇(51、52)送出的送风量。

另外，在图1中示出了具备两个室内机风扇及两个逆变器的结构，但是数量不限于两个，具备三个以上的室内机风扇及分别与该室内机风扇对应的逆变器的结构也构成本发明的要旨。

图2是表示设置在实施方式1的室内机中的电力转换装置及该电力转换装置的周边电路的一结构示例的图。

如图2所示，第一逆变器41和第二逆变器42在平滑部件3的输出侧并联连接，被供给由整流器2整流后由平滑部件3进行了平滑的直流电力。另外，来自交流电源1的交流电力被供给到整流器2。

此外，由平滑部件3进行了平滑的直流电力由第一逆变器41和第二逆变器42转换成三相交流电力，各三相交流电力被供给到第一风扇电动机51a和第二风扇电动机52a。

第一逆变器41作为用于向第一风扇电动机51a供给三相交流电力的主要结构要素，具备U相上桥臂开关元件411a、V相上桥臂开关元件412a和W相上桥臂开关元件413a、以及U相下桥臂开关元件411b、V相下桥臂开关元件412b和W相下桥臂开关元件413b。U相上桥臂开关元件411a和U相下桥臂开关元件411b串联连接而构成一个桥臂。其他开关元件也同样地构成。即，第一逆变器41由包括U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂的三个桥臂构成。另外，以下，在对U相上桥臂开关元件、V相上桥臂开关元件和W相上桥臂开关元件进行总称的情况下称为各相上桥臂开关元件，在对U相下桥臂开关元件、V相下桥臂开关元件和W相下桥臂开关元件进行总称的情况下称为各相下桥臂开关元件。

第二逆变器42也同样地构成。即，第二逆变器42作为用于向第二风扇电动机52a供给三相交流电力的主要结构要素，具备U相上桥臂开关元件421a、V相上桥臂开关元件422a和W相上桥臂开关元件423a、以及U相下桥臂开关元件421b、V相下桥臂开关元件422b和W相下桥臂开关元件423b。U相上桥臂开关元件421a和U相下桥臂开关元件421b串联连接而构成一个桥臂。其他开关元件也同样地构成，第二逆变器42由包括U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂的三个桥臂构成。

第一风扇电动机51a具备输出与转子的旋转位置相对应的第一位置信号Hu1、Hv1、Hw1的第一转子旋转位置检测单元511。同样，第二风扇电动机52a具备输出与转子的旋转位置相对应的第二位置信号Hu2、Hv2、Hw2的第二转子旋转位置检测单元521。

控制部6由例如微型计算机或CPU等运算器构成，是将输入的模拟电信号转换成数字值来进行与第一风扇电动机51a及第二风扇电动机52a的控制应用程序相对应的运算及控制的控制单元。控制部6被输入第一位置信号Hu1、Hv1、Hw1，其进行第一风扇电动机51a的控制运算，并输出第一逆变器41的驱动信号。同样地，输入第二位置信号Hu2、Hv2、Hw2，进行第二风扇电动机52a的控制运算，并输出第二逆变器42的驱动信号。

母线电压检测部7检测第一逆变器41和第二逆变器42的输入母线电压Vdc，并向控制部6输出输入母线电压Vdc的检测值。

图3是表示实施方式1涉及的控制部6的一结构示例的图。如图3所示，实施方式1涉及的控制部6具备：控制运算部61，其用于控制第一风扇电动机51a；控制运算部62，其用于控制第二风扇电动机52a；速度指令值生成部63，其生成第一风扇电动机51a的速度指令值ωm1*和第二风扇电动机52a的速度指令值ωm2*；以及载波信号生成部64，其生成载波信号fc1和载波信号fc2，其中，载波信号fc1用于生成驱动第一逆变器41的开关元件的驱动信号，载波信号fc2用于生成驱动第二逆变器42的开关元件的驱动信号。

第一风扇电动机51a的控制运算部61具备转子旋转位置及实际运行速度运算部611、速度控制部612和驱动信号生成部613。转子旋转位置及实际运行速度运算部611基于第一位置信号Hu1、Hv1、Hw1计算第一风扇电动机51a的实际运行转速ωm1和转子旋转位置θm1。速度控制部612基于实际运行转速ωm1、速度指令值ωm1*和输入母线电压Vdc，计算第一逆变器输出电压指令值VLu*_a、VLv*_a、VLw*_a。驱动信号生成部613基于第一逆变器输出电压指令值VLu*_a、VLv*_a、VLw*_a、转子旋转位置θm1和载波信号fc1，向第一逆变器41输出驱动信号Sup_a、Sun_a、Svp_a、Svn_a、Swp_a、Swn_a。

同样，第二风扇电动机52a的控制运算部62具备转子旋转位置及实际运行速度运算部621、速度控制部622和驱动信号生成部623。转子旋转位置及实际运行速度运算部621基于第二位置信号Hu2、Hv2、Hw2，计算第二风扇电动机52a的实际运行转速ωm2和转子旋转位置θm2。速度控制部622基于实际运行转速ωm2、速度指令值ωm2*和输入母线电压Vdc，计算第二逆变器输出电压指令值VLu*_b、VLv*_b、VLw*_b。驱动信号生成部623基于第二逆变器输出电压指令值VLu*_b、VLv*_b、VLw*_b、转子旋转位置θm2和载波信号fc2，向第二逆变器42输出驱动信号Sup_b、Sun_b、Svp_b、Svn_b、Swp_b、Swn_b。

根据以上的结构及控制方法，在具备多个室内机风扇的室内机中，能够使用多个风扇电动机及逆变器个别且独立地控制多个室内机风扇。

此外，通过设置在控制部中的一个运算器即共用运算器控制各风扇电动机和逆变器，能够获得以下各种效果。

首先，第一，具有易于降低室内机的噪声的效果。一般而言，市场上关于室内机的噪音的要求较高，多数情况下各逆变器以可听声频率范围以上的载波频率(例如16kHz以上)进行驱动，逆变器单体产生的噪声增大。此外，在一个室内机具备多个逆变器时，各逆变器产生的噪声会互相干涉，整体上放大。如果用共用运算器控制各风扇电动机，则用于驱动各逆变器的载波信号都由运算器控制，能够同步管理各逆变器的开关，因此易于搭载使各逆变器产生的噪声彼此抵消的算法(例如载波信号间相位差变更、各逆变器的电压指令值修正)。

第二，具有通过抑制声波干涉(interference sound)来提高室内机的静音性的效果。即使通过运算器内的速度控制器进行风扇电动机的速度控制(例如PID控制)，风扇电动机的速度也或多或少会产生脉动。在配置有多台风扇电动机时，其速度脉动互相干涉，产生声波干涉。如果通过共用运算器控制各风扇电动机，就能够一直掌握各风扇电动机的速度控制状态量并进行比较，因此易于搭载用于提高静音性的算法(例如通过控制各风扇电动机速度脉动的相位差使声波干涉抵消)。

第三，具有通过抑制母线电压脉动的影响来提高室内机静音性的效果。在通过转换器将交流电压转换成直流电压时，直流电压中含有与电源频率成比例的脉动分量(例如在单相交流电压的情况下，为交流电压频率的两倍的脉动分量)。在运算器内，计算各逆变器的各相输出电压指令值除以逆变器的母线电压检测值所得的调制率，来生成逆变器开关元件的驱动信号，因此母线电压的脉动分量会影响调制率以及逆变器开关元件的驱动信号生成，所以各风扇电动机的速度也产生脉动。该速度脉动会影响到上述声波干涉。通过用共用运算器控制各风扇电动机，能够使用共用的母线电压检测值计算调制率，因此易于搭载可抑制母线电压脉动的影响的算法(例如修正各逆变器输出电压指令值)。

第四，具有通过各检测值的检测定时管理来提高控制性的效果。风扇电动机驱动时，各检测值(实施方式1中的转子位置信号)按时间变化。因此，如果不对各检测值的检测定时进行管理，则无法在时间轴上对各检测值进行同等处理。通过用共用运算器控制各风扇电动机，能够在共用运算器内自由地决定各检测值的检测定时，因此易于进行各检测定时的管理。此外，在各检测定时之间有时间差的情况下，也能够在共用运算器内对检测定时掌握、比较，因此能够计算上述时间差，并基于时间差修正检测值。由此，通过进行各检测值的检测定时的管理、以及检测值的修正，能够在时间轴上对各检测值进行同等处理，因此更易于实现以上所述的三个效果。

第五，具有提高产品的品质及可靠性的效果。在实施方式1中，由运算器检测各风扇电动机的位置检测信号，因此为了连接风扇电动机的位置检测部与安装有运算器的基板多使用连接器。同样，为了连接第一风扇电动机与第一逆变器并且连接第二风扇电动机与第二逆变器也多使用连接器。在制造室内机时，预计到在对该连接器进行连接时在第一风扇电动机与第二风扇电动机之间会出现连接错误的情况。由于通过用共用运算器控制各风扇电动机，能够在共用运算器内对各风扇电动机的位置检测信号掌握、比较，因此通过增加用于检测误连接配线的算法，能够在制造时的检查工序中找出误连接配线，并且也易于修正连接，因此能够提高产品的品质及可靠性。

如上所述，通过用共用运算器控制各风扇电动机，能够起到上述的五个效果。

接着，对处于自由运转状态下的风扇电动机的起动方法进行说明。

如图4所示，假设是第一风扇电动机51a处于驱动状态而第二风扇电动机52a处于停止状态的情况。在这种情况下，气流从室内机40的未图示的吸入口穿过通过第一风扇电动机51a而旋转的第一叶片51b后穿过室内机40的未图示的吹出口。此时，第二叶片52b受到气流影响而成为自由运转状态。此时的自由运转转速与第一风扇电动机51a的实际运行转速成比例。

这里，第二风扇电动机52a从自由运转状态进行起动时，会存在如果自由运转转速较高则难以起动的问题。因此，需要采用使第一风扇电动机51a的转速指令值ωm1下降后起动第二风扇电动机52a等对策，因而室内机的控制性变差。

于是，在实施方式1中，将第二逆变器42的各相下桥臂开关元件421b、422b、423b控制成导通(ON)状态。此时，从第二风扇电动机52a产生制动转矩，因此不需要使第一风扇电动机51a的转速下降，就能够使第二风扇电动机52a的自由运转转速下降。

这里，利用三相无刷DC电动机的电压方程式求取制动转矩。通常，三相无刷DC电动机的电压方程式和转矩由下述的式(1)、式(2)表示。

τ_m＝P{φ_fi_q+(L_d-L_q)i_di_q}…(2)

另外，上述式(1)及式(2)中所示的符号的含义如下所述。

v_d、v_q：d、q轴电动机施加电压

i_d、i_q：d、q轴电动机电流

τ_m：电动机输出转矩

L_d、L_q：d、q轴电动机电感

R：电动机相电阻

ω：角速度

电动机感应电压常数

P：极对数

s：拉普拉斯算符

在式(1)中，ω是自由运转转速而设为固定值，由于逆变器的下桥臂开关元件导通，所以d轴电动机施加电压v_d和q轴电动机施加电压v_q为0。此外，在仅考虑稳定状态时，可忽略微分项，因此能够改写成下述式(3)。

针对d轴电动机电流i_d、q轴电动机电流i_q来求解式(3)，则得到下述式(4)及式(5)。

将式(4)及式(5)代入式(2)，则电动机的制动转矩能够由下述式(6)表示。

因此，在第二风扇电动机52a处于自由运转状态的情况下，使第二逆变器42的下桥臂开关元件421b、422b、423b导通，由此从第二风扇电动机52a输出由式(6)表示的制动转矩，因此能够使自由运转转速下降。

图5是表示从自由运转状态进行起动时的控制流程。假设第二风扇电动机52a的实际运行转速ωm2是其处于自由运转状态下的停止(自由运转转速ωf)的情况。在自由运转转速ωf大于可起动转速ωs的情况下，首先使第二逆变器42的下桥臂开关元件421b、422b、423b全都导通。由此，从电动机输出式(6)所示的制动转矩，因此第二风扇电动机52a的实际运行转速ωm2下降。使该状态持续到第二风扇电动机52a的实际运行转速ωm2小于可起动转速ωs为止。然后，从第二风扇电动机52a的实际运行转速ωm2小于可起动转速ωs的阶段起开始第二风扇电动机52a的起动处理。

这里，在图5中是使第二逆变器42的下桥臂开关元件421b、422b、423b为导通状态，但是在这种情况下，作为浪涌电流会流过过大的电流，风扇电动机的转子磁铁可能退磁。在此，通过使第二逆变器42的下桥臂开关元件421b、422b、423b的占空比逐渐上升，由此能够抑制浪涌电流。此时，不需要同时使第二逆变器42的下桥臂开关元件421b、422b、423b全都导通，例如使任一个下桥臂开关元件或任意两个下桥臂开关元件导通后再使剩余的下桥臂开关元件导通即可。

此外，这里是使第二逆变器42的下桥臂开关元件421b、422b、423b为导通状态，但是也可以进行使第二逆变器42的上桥臂开关元件421a、422a、423a为导通状态的控制。

如以上说明的那样，根据实施方式1的控制方法，在从自由运转状态开始的起动中，在自由运转转速较高的情况下，插入使逆变器的下桥臂开关元件导通的处理以从风扇电动机输出制动转矩，由此起到易于从自由运转状态进行起动的效果。通过采用这种方法，不变更驱动状态的风扇电动机的控制状态就能够进行起动，因此也能够获得不损害整体的控制性的效果。

实施方式2

图6是表示设置在实施方式2的室内机中的电力转换装置及该电力转换装置的周边电路的一结构示例的图。

如图6所示，实施方式2涉及的电力转换装置构成为，第一逆变器41具备：用于检测流过各相的电流的U相下桥臂分流电阻411c、V相下桥臂分流电阻412c和W相下桥臂分流电阻413c，第二逆变器42具备：用于检测流过各相的电流的U相下桥臂分流电阻421c、V相下桥臂分流电阻422c和W相下桥臂分流电阻423c。另外，以下在对U相下桥臂分流电阻、V相下桥臂分流电阻和W相下桥臂分流电阻进行总称的情况下称为各相下桥臂分流电阻。

采用上述的结构，在实施方式2的电力转换装置中，设置有用于检测各相下桥臂分流电阻411c、412c、413c、421c、422c、423c的电位(以下称为“各相下桥臂电压”)Vu_1、Vv_1、Vw_1以及Vu_2、Vv_2、Vw_2的各相下桥臂电压检测部71a、71b、71c以及72a、72b、72c，来替代实施方式1中设置的第一转子旋转位置检测单元511和第二转子旋转位置检测单元521。各相下桥臂电压检测部71a、71b、71c以及72a、72b、72c检测出的检测值作为流过各相的电流的电流信息输入到控制部6。另外，以下根据需要，将第一逆变器41的电流信息即各相下桥臂电压Vu_1、Vv_1、Vw_1称为第一下桥臂电压Vu_1、Vv_1、Vw_1，将第二逆变器42的电流信息即各相下桥臂电压Vu_2、Vv_2、Vw_2称为第二下桥臂电压Vu_2、Vv_2、Vw_2。

另外，上述以外的结构与图2所示的实施方式1的结构相同或等同，对这些相同或等同的结构部标注相同的符号并省略详细的说明。

控制部6输入有各相下桥臂电压Vu_1、Vv_1、Vw_1、Vu_2、Vv_2、Vw_2，进行第一风扇电动机51a的控制运算并向第一逆变器41输出驱动信号，并且进行第二风扇电动机52a的控制运算并输出第二逆变器42的驱动信号。

图7是表示实施方式2涉及的控制部6的一结构示例的图。如图7所示，实施方式2涉及的控制部6具备：控制运算部65，其用于控制第一风扇电动机51a；控制运算部66，其用于控制第二风扇电动机52a；速度指令值生成部67，其生成第一风扇电动机51a的速度指令值ωm1*和第二风扇电动机52a的速度指令值ωm2*；以及载波信号生成部68，其生成载波信号fc1和载波信号fc2，其中，载波信号fc1用于生成驱动第一逆变器41的开关元件的驱动信号，载波信号fc2用于生成驱动第二逆变器42的开关元件的驱动信号。

第一风扇电动机51a的控制运算部65具备电流运算部651、坐标转换部652、速度及位置推断部653、速度控制部654和驱动信号生成部655。电流运算部651基于第一下桥臂电压Vu_1、Vv_1、Vw_1，计算第一风扇电动机51a的电动机电流iu_a、iv_a、iw_a。坐标转换部652使用第一风扇电动机51a的电动机电流iu_a、iv_a、iw_a，计算两相旋转坐标系电流iγ_a、iδ_a。速度及位置推断部653基于两相旋转坐标系电流iγ_a、iδ_a，计算第一风扇电动机51a的实际运行转速ωm1及转子旋转位置θm1。速度控制部654基于两相旋转坐标系电流iγ_a、iδ_a、实际运行转速ωm1及转子旋转位置θm1、速度指令值ωm1*、以及母线电压检测值Vdc，计算第一逆变器输出电压指令值VLu*_a、VLv*_a、VLw*_a。驱动信号生成部655基于第一逆变器输出电压指令值VLu*_a、VLv*_a、VLw*_a和载波信号fc1，向第一逆变器41输出驱动信号Sup_a、Sun_a、Svp_a、Svn_a、Swp_a、Swn_a。

同样，第二风扇电动机51a的控制运算部66具备电流运算部661、坐标转换部662、速度及位置推断部663、速度控制部664和驱动信号生成部665。电流运算部661基于第二下桥臂电压Vu_2、Vv_2、Vw_2计算第二风扇电动机51a的电动机电流iu_b、iv_b、iw_b。坐标转换部662使用第二风扇电动机51a的电动机电流iu_b、iv_b、iw_b计算两相旋转坐标系电流iγ_b、iδ_b。速度及位置推断部663基于两相旋转坐标系电流iγ_b、iδ_b，计算第二风扇电动机51a的实际运行转速ωm2及转子旋转位置θm2。速度控制部664基于两相旋转坐标系电流iγ_b、iδ_b、实际运行转速ωm2及转子旋转位置θm2、速度指令值ωm2*、以及母线电压检测值Vdc，计算第二逆变器输出电压指令值VLu*_b、VLv*_b、VLw*_b。驱动信号生成部665基于第二逆变器输出电压指令值VLu*_b、VLv*_b、VLw*_b和载波信号fc2，向第二逆变器42输出驱动信号Sup_b、Sun_b、Svp_b、Svn_b、Swp_b、Swn_b。

根据以上的结构及控制方法，在具备多个室内机风扇的室内机中，使用多个风扇电动机和逆变器，能够个别独立地控制多个室内机风扇。

这里，与实施方式1同样，假设是第一风扇电动机51a处于驱动状态而第二风扇电动机52a处于停止状态的情况(参照图4)。在这种情况下，气流从室内机40的未图示的吸入口穿过通过第一风扇电动机51a而旋转的第一叶片51b后穿过室内机40的未图示的吹出口。此时，第二叶片52b受到气流影响而成为自由运转状态。此时的自由运转转速与第一风扇电动机51a的实际运行转速成比例。

这里，第二风扇电动机52a从自由运转状态进行起动时，存在如果自由运转转速较高则难以起动的问题。因此，需要采用使第一风扇电动机51a的转速指令值ωm1下降后起动第二风扇电动机52a等对策，因而室内机的控制性变差。

于是，与实施方式1同样，将第二逆变器42的各相下桥臂开关元件421b、422b、423b控制成导通状态。此时，从第二风扇电动机52a产生制动转矩，因此不需要使第一风扇电动机51a的转速下降，就能够使第二风扇电动机52a的自由运转转速下降。

这里，电动机的制动转矩与实施方式1同样能够由式(6)表示。

由此，在第二风扇电动机52a处于自由运转状态的情况下，使第二逆变器42的下桥臂开关元件421b、422b、423b导通，由此从第二风扇电动机52a输出由式(6)表示的制动转矩，因此能够使自由运转转速下降，并且易于从自由运转状态进行起动。

此外，使用上述方法，不对第一风扇电动机51a的状态进行操作，第一风扇电动机51a就能够起动，因此能够获得提高室内机单元的控制性的效果。

另外，以上的实施方式1、2所示的结构是本发明的结构的一个示例，显然也能够与其他公知技术组合，也能够在不脱离本发明要旨的范围内省略一部分、组合一部分等进行变更而构成。

如上所述，本发明适用于室内机及空调机。