空调系统的喷气控制方法、系统、装置和空调器与流程

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种空调系统的喷气控制方法、系统、装置和空调器。

背景技术：

目前喷气增焓技术通过设置换热器来使热泵获得更高的制冷(热)量，同时提高系统的效率。该技术主要是以喷气调节压缩机的运行，一旦喷气(液)控制不当，就会造成压缩机的磨损，乃至损坏。因而喷气调节控制方法对于该技术的应用可靠性具有极大影响。

在现有技术中，通过常通过计算喷液电磁阀的喷液量来调节排气温度，但该方法目前尚没有较为具体和成熟的计算方法；也可以通过检测压缩机的多个参数来进行喷液控制，但该方法需要参数多，势必会增加检测装置，增加成本，且任意一个参数的检测异常都会对控制带来影响，稳定性较低。

针对现有技术中对喷气控制调节的稳定性低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调系统的喷气控制方法、系统、装置和空调器，以至少解决现有技术中对喷气控制调节的稳定性低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调系统的喷气控制方法，包括：实时获取压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数；根据压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数控制电子膨胀阀的开度。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调系统的喷气控制系统，包括：采集装置，用于实时获取压缩机的排气温度和所述电子膨胀阀的调节参数；控制器，与所述采集装置相连，用于根据所述压缩机的排气温度和所述电子膨胀阀的调节参数控制所述电子膨胀阀的开度。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器，包括上述任意一种空调系统的喷气控制系统。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种空调系统的喷气控制装置，包括：获取模块，用于实时获取压缩机的排气温度和所述电子膨胀阀的调节参数；控制模块，用于根据所述压缩机的排气温度和所述电子膨胀阀的调节参数控制所述电子膨胀阀的开度。

在本发明实施例中，实时获取压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数，根据压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数控制电子膨胀阀的开度。上述方案以压缩机的排气温度和调节参数进行喷气控制，避免以单独的喷气温度进行调节时系统调节过快，同时在控制调节过程中不需要太多参数，减少检测异常对于控制的影响，能够提高控制环节的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种空调系统的喷气控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的空调系统的喷气控制方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的空调系统的喷气控制系统的示意图；以及

图4是根据本发明实施例的一种空调系统的喷气控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种空调系统的喷气控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的空调系统的喷气控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，实时获取压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数。

具体的，在上述步骤中，上述调节参数可以是用于进行补偿修正的参数。

步骤S104，根据压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数控制电子膨胀阀的开度。

具体的，上述电子膨胀阀的开度用于控制电子膨胀阀的喷气和/或液量。

在一种可选的实施例中，由于控制目标为压缩机的排气温度，因此可以通过检测到的当前压缩机的排气温度与预设的排气温度进行比对，再结合调节参数的预设范围，对电子膨胀阀的开度进行控制。

上述实施例提出的喷气控制方法，实时获取压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数，根据压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数控制电子膨胀阀的开度。上述方案以压缩机的排气温度和调节参数进行喷气控制，避免以单独的喷气温度作为调节参数时系统调节过快，在控制调节过程中不需要太多参数，通过较少的参数进行控制调节喷液电子膨胀阀开度，在降低排气温度的同时提高系统的做功能力，减少检测异常对于控制的影响，能够提高喷气增焓技术在控制环节中的可靠性。

可选的，根据本申请上述实施例，上述调节参数包括如下任意之一：

喷气过热度与喷气过热度变化率之和。

喷气过热度与换热器前后喷气过热度的平均值，其中，换热器前后喷气过热度为换热器喷气后的温度与换热器喷气前的温度差。

喷气过热度。

此处需要主意的是，上述任意一个调节参数仅通过检测到的一个或两个参数就能够得到，由于使用的检测参数少，因此避免了由于检测异常对喷气控制的影响，从而提高了喷气控制的稳定性，从而避免了由于喷气控制不当造成的压缩机的磨损。

可选的，根据本申请上述实施例，可以通过如下公式计算喷气过热度变化率，

其中，T_g(t)用于表示当前的喷气过热度，T_g(t-1)用于表示上一时刻的喷气过热度，△t用于表示当前与上一时刻的时间差。

可选的，根据本申请上述实施例，根据压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数控制电子膨胀阀的开度，包括：

步骤S1041，获取预设排气温度阈值和调节参数对应的参数阈值。

具体的，上述预设的排气温度阈值和调节参数对应的参数阈值是以压缩机的可靠性为依据得到的最佳排气温度，最佳调节参数或最佳调节参数的范围，可以由压缩机的生产厂家提供，也可以通过反复实验得到。

步骤S1043，将压缩机的排气温度与预设排气温度阈值进行比对。

步骤S1045，在压缩机的排气温度大于预设排气温度阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度增大预设步数。

在上述步骤中，增大电子膨胀阀的开度用于提高电子膨胀阀的喷气和/或喷液量，从而降低压缩机的排气温度，使压缩机的排气温度达到最佳排气温度。

在一种可选的实施例中，在检测到压缩机的排气温度大于预设排气温度的情况下，开度增大两步，经过预设时间后再检测压缩机的排气温度，如果仍然大于预设的排气温度阈值，则再增大两步，直至检测到的压缩机的排气温度小于或等于预设排气温度阈值。

步骤S1047，在压缩机的排气温度小于或等于预设排气温度阈值的情况下，根据调节参数对应的参数阈值控制电子膨胀阀的开度。

上述步骤将压缩机的排气温度与预设排气温度阈值进行比对，在压缩机的排气温度大于预设排气温度阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度增大预设步数，在压缩机的排气温度小于或等于预设排气温度阈值的情况下，根据调节参数对应的参数阈值控制电子膨胀阀的开度。上述步骤通过压缩机的排气温度和调节参数对电子膨胀阀的开度进行控制，从而使压缩机的喷气温度保持在最佳温度，进而对压缩机起到保护作用。

可选的，根据本申请上述实施例，上述参数阈值包括：第一参数阈值和小于第一参数阈值的第二参数阈值，根据调节参数对应的参数阈值控制电子膨胀阀的开度，包括：

步骤S1049，在调节参数大于第一参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度增大相应的第一步数。

步骤S1051，在调节参数小于第二参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度减小相应的第二步数。

步骤S1053，在调节参数处于第一参数阈值与第二参数阈值之间、等于第一参数阈值或等于第二参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀保持当前的开度。

由上可知，上述步骤在调节参数大于第一参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度增大相应的第一步数，在调节参数小于第二参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度减小相应的第二步数，在调节参数处于第一参数阈值与第二参数阈值之间、等于第一参数阈值或等于第二参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀保持当前的开度。上述方案通过调节参数与参数阈值的比对，将调节参数控制在第一参数阈值和第二参数阈值的范围内。

可选的，根据本申请上述实施例，第一步数和第二步数根据当前排气温度和预设排气温度阈值确定。

在一种可选的实施例中，第一步数和第二步数可以与当前排气温度与预设排气温度阈值的差值的绝对值成正比例关系。

可选的，根据本申请上述实施例，实时获取压缩机的排气温度和调节参数包括：按照预设周期获取压缩机的排气温度和调节参数。

上述步骤设置预设周期来获取压缩机的排气温度和调节参数，使得压缩机的排气温度能够持续稳定的处于最佳状态。

图2是根据本申请实施例的一种可选的空调系统的喷气方法的流程图，下面结合图2所示，对一种可选的空调系统的喷气方法进行描述。

S21,排气温度大于t1。

在上述步骤中，上述t1为预设排气温度阈值。如果排气温度大于t1，则进入步骤S22，否则进入步骤S23。

S22,主板控制喷焓电子膨胀阀每次开大固定步数。

在排气温度大于预设排气温度阈值的情况下，空调系统的主板控制电子膨胀阀开大固定步数。

S23,调节参数大于a。

在上述步骤中，上述a为第一参数阈值，在调节参数大于a的情况下，进入步骤S24，否则进入步骤S25。

S24,主板控制喷焓电子膨胀阀开大相应差异步数。

在调节参数大于a的情况下，开大电子膨胀阀的步数，开大的步数可以根据当前压缩机的喷气温度与预设喷气温度阈值的差值确定。

S25,调节参数小于b。

在上述步骤中，上述b为第二参数阈值，在调节参数小于b的情况下，进入步骤S26，否则进入步骤S27。

S26,主板控制喷焓电子膨胀阀关小相应差异步数。

在调节参数小于b的情况下，关小电子膨胀阀的步数，关小的步数可以根据当前压缩机的喷气温度与预设喷气温度阈值的差值确定。

S27,主板控制喷焓电子膨胀阀维持现有步数不变。

在调节参数处于a和b之间的情况下，确定压缩机的喷气处于最佳状态，则控制电子膨胀阀保持当前步数运行。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种空调系统的喷气控制装置的实施例，图3是根据本发明实施例的空调系统的喷气控制系统的结构示意图，如图3所示，该系统包括：

采集装置30，用于实时获取压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数。

控制器32，与采集装置相连，用于根据压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数控制电子膨胀阀的开度。

在一种可选的实施例中，由于控制目标为压缩机的排气温度，因此可以通过检测到的当前压缩机的排气温度与预设的排气温度进行比对，再结合调节参数的预设范围，对电子膨胀阀的开度进行控制。

上述实施例提出的喷气控制方法，实时获取压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数，根据压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数控制电子膨胀阀的开度。上述方案以压缩机的排气温度和调节参数进行喷气控制，避免以单独的喷气温度作为调节参数时系统调节过快，在控制调节过程中不需要太多参数，通过较少的参数进行控制调节喷液电子膨胀阀开度，在降低排气温度的同时提高系统的做功能力，减少检测异常对于控制的影响，能够提高喷气增焓技术在控制环节中的可靠性。

可选的，根据本申请上述实施例，上述调节参数包括如下任意之一：

喷气过热度与喷气过热度变化率之和。

喷气过热度与换热器前后喷气过热度的平均值，其中，换热器前后喷气过热度为换热器喷气后的温度与换热器喷气前的温度差。

喷气过热度。

此处需要主意的是，上述任意一个调节参数仅通过检测到的一个或两个参数就能够得到，由于使用的检测参数少，因此避免了由于检测异常对喷气控制的影响，从而提高了喷气控制的稳定性，从而避免了由于喷气控制不当造成的压缩机的磨损。

可选的，根据本申请上述实施例，上述控制器还用于：

获取预设排气温度阈值和调节参数对应的参数阈值。

具体的，上述预设的排气温度阈值和调节参数对应的参数阈值是以压缩机的可靠性为依据得到的最佳排气温度，最佳调节参数或最佳调节参数的范围，可以由压缩机的生产厂家提供，也可以通过反复实验得到。

将压缩机的排气温度与预设排气温度阈值进行比对。

在压缩机的排气温度大于预设排气温度阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度增大预设步数。

在上述系统中，增大电子膨胀阀的开度用于提高电子膨胀阀的喷气和/或喷液量，从而降低压缩机的排气温度，使压缩机的排气温度达到最佳排气温度。

在一种可选的实施例中，在检测到压缩机的排气温度大于预设排气温度的情况下，增大两度开度，经过预设时间后再检测压缩机的排气温度，如果仍然大于预设的排气温度阈值，则再增大两步，直至检测到的压缩机的排气温度小于或等于预设排气温度阈值。

在压缩机的排气温度小于或等于预设排气温度阈值的情况下，根据调节参数对应的参数阈值控制电子膨胀阀的开度。

上述系统将压缩机的排气温度与预设排气温度阈值进行比对，在压缩机的排气温度大于预设排气温度阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度增大预设步数，在压缩机的排气温度小于或等于预设排气温度阈值的情况下，根据调节参数对应的参数阈值控制电子膨胀阀的开度。上述步骤通过压缩机的排气温度和调节参数对电子膨胀阀的开度进行控制，从而使压缩机的喷气温度保持在最佳温度，进而对压缩机起到保护作用。

可选的，根据本申请上述实施例，上述参数阈值包括：第一参数阈值和小于第一参数阈值的第二参数阈值，控制器还用于：

在调节参数大于第一参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度增大相应的第一步数。

在调节参数小于第二参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度减小相应的第二步数。

在调节参数处于第一参数阈值与第二参数阈值之间、等于第一参数阈值或等于第二参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀保持当前的开度。

由上可知，上述系统在调节参数大于第一参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度增大相应的第一步数，在调节参数小于第二参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度减小相应的第二步数，在调节参数处于第一参数阈值与第二参数阈值之间、等于第一参数阈值或等于第二参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀保持当前的开度。上述方案通过调节参数与参数阈值的比对，将调节参数控制在第一参数阈值和第二参数阈值的范围内。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种空调器，该空调器包括实施例2中的任意一种空调系统的喷气控制系统。

在一种可选的实施例中，由于控制目标为压缩机的排气温度，空调器可以通过检测到的当前压缩机的排气温度与预设的排气温度进行比对，再结合调节参数的预设范围，对电子膨胀阀的开度进行控制。

上述实施例提出的空调器，实时获取压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数，根据压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数控制电子膨胀阀的开度。上述方案以压缩机的排气温度和调节参数进行喷气控制，在控制调节过程中不需要太多参数，避免以单独的喷气温度时系统调节过快，造成的喷气和/或喷液控制不当使空调器的压缩机磨损乃至损坏，同时较少的参数进行控制调节喷液电子膨胀阀开度，减少检测异常对于控制的影响，能够提高控制环节的可靠性。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种空调系统的喷气控制装置的实施例，图4是根据本发明实施例的一种空调系统的喷气控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

获取模块40，用于实时获取压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数。

控制模块42，用于根据压缩机的排气温度和电子膨胀阀的调节参数控制电子膨胀阀的开度。

可选的，根据本申请上述实施例，调节参数包括如下任意之一：

喷气过热度与喷气过热度变化率之和；

喷气过热度与换热器前后喷气过热度的平均值，其中，换热器前后喷气过热度为换热器喷气后的温度与换热器喷气前的温度差；

喷气过热度。

可选的，根据本申请上述实施例，上述装置还包括：

计算模块，用于通过如下公式计算喷气过热度变化率，

其中，T_g(t)用于表示当前的喷气过热度，T_g(t-1)用于表示上一时刻的喷气过热度，△t用于表示当前与上一时刻的时间差。

可选的，根据本申请上述实施例，上述控制模块包括：

第一获取子模块，用于获取预设排气温度阈值和调节参数对应的参数阈值；

比对子模块，用于将压缩机的排气温度与预设排气温度阈值进行比对；

控制子模块，用于在压缩机的排气温度大于预设排气温度阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度增大预设步数；

在压缩机的排气温度小于或等于预设排气温度阈值的情况下，根据调节参数对应的参数阈值控制电子膨胀阀的开度。

可选的，根据本申请上述实施例，上述参数阈值包括：第一参数阈值和小于第一参数阈值的第二参数阈值，控制子模块包括：

第一控制单元，用于在调节参数大于第一参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度增大相应的第一步数；

第二控制单元，用于在调节参数小于第二参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度减小相应的第二步数；

第三控制单元，用于在调节参数处于第一参数阈值与第二参数阈值之间、等于第一参数阈值或等于第二参数阈值的情况下，控制电子膨胀阀保持当前的开度。

可选的，根据本申请上述实施例，上述第一步数和第二步数根据当前排气温度和预设排气温度阈值确定。

可选的，根据本申请上述实施例，上述获取模块包括：

第二获取子模块，用于按照预设周期获取压缩机的排气温度和调节参数。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。