一种真空干燥机的制作方法

文档序号:11302140阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种真空干燥机,其特征在于,包括:皮带传送机构、上料机构、真空干燥箱、配料机构以及下料机构;

所述皮带传送机构的一端连接至上料机构,另一端连接至下料机构;所述真空干燥箱装设于皮带传送机构的一侧;所述配料机构装设于皮带传送机构的上方,用于在真空干燥箱和皮带传送机构之间自动取放电芯。

2.根据权利要求1所述的真空干燥机,其特征在于,所述真空干燥箱的数量为若干个。

3.根据权利要求1所述的真空干燥机,其特征在于,所述上料机构包括:上料工作台,以及位于上料工作台上的CCD机构、上料机器人、上料机械手、上料缓存机械手;

所述上料工作台上,其后端的进料口位置设有上料定位平台且进料口连接外部的上料皮带,其前端的出料口连接所述皮带传送机构;所述CCD机构和上料机器人分设于进料口的两侧;

所述上料工作台上,还设有上料缓存区域,所述上料缓存机械手用于将上料定位平台内的电芯移动至上料缓存区域进行缓存,上料机械手从上料缓存区域取出电芯并将其送至与皮带传送机构。

4.根据权利要求1所述的真空干燥机,其特征在于,所述真空干燥箱包括箱体,所述箱体内纵向间隔设置有若干层加热板,所述加热板上形成有接触式加热区;且所述加热板通过水平滑动机构装设于所述箱体内。

5.根据权利要求4所述的真空干燥机,其特征在于,所述加热板具体为环氧树脂板,该环氧树脂板上均匀绘制有环氧树脂。

6.根据权利要求4所述的真空干燥机,其特征在于,所述加热板上还固定设有若干个压条,将所述接触式加热区由一整个区域划分为若干个加热区。

7.根据权利要求4所述的真空干燥机,其特征在于,所述箱体外壁上还设有真空计、真空吸管以及泄真空阀。

8.根据权利要求2所述的真空干燥机,其特征在于,所述配料机构包括:平移机构,以及通过可升降机构固定于平移机构下方的加热板推移机械手和电芯抓取机构;

所述平移机构,位于皮带传送机构的上方,且可通过滑动机构在各个真空干燥箱的上下料位置之间作直线往返运动;

所述加热板推移机械手,用于对真空干燥箱内的各层加热板进行抽出和推入;所述电芯抓取机构,用于在真空干燥箱的各层加热板与皮带传送机构的传送皮带之间取放电芯。

9.根据权利要求1所述的真空干燥机,其特征在于,所述下料机构包括:下料工作台,以及位于下料工作台上的下料缓存机械手、下料机械手;

所述下料工作台上,其后端连接皮带传送机构的传送皮带,其前端的出料口连接至外部的下料皮带;

所述下料工作台上还设有下料缓存区域;所述下料缓存机械手用于从传送皮带上抓取电芯并将其送至下料缓存区域进行缓存;所述下料机械手用于从下料缓存区域抓取电芯并将其送至下料皮带上,由下料皮带将电芯送出。

10.根据权利要求5所述的真空干燥机,其特征在于,所述下料机构中,所述下料缓存机械手的数量为多个。

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