一种油烟机的控制方法和控制装置与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种油烟机的控制方法和控制装置。

背景技术：

油烟机是一种净化厨房环境的厨房电器，它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气。从1984年中国研制出第一台抽油烟机，抽油烟机在中国的发展超过30年，抽油烟机的外观样式发生了很大的变化，包括中式、欧式、侧吸式和L型等，呈现多样化趋势。但是其控制方式一直没有改变，通常采用机械开关或者电子开关进行控制，需要人工开启和关闭。具体地，在厨房烹饪开始之前需要记得人工打开油烟机，在烹饪过程中需要人为操作调整风速，在烹饪结束之后需要等待一段时间之后人工关闭油烟机。上述操作方式往往带来以下问题，做饭到一半或者做完了才发现油烟机没有打开，或者做饭过程中，没有来得及调整油烟机风速，导致厨房内充满油烟，不仅使厨房环境变得油腻，而且油烟中含有的有毒物质会对人体健康造成伤害。

现有技术中，解决上述问题的方式是通过设置语音模块获取用户的语言信息，进而对油烟机进行控制，但这种处理方式也存在问题，人工语音输入控制仍然需要人的参与，当人离开厨房或者忘记打开油烟机时，仍然会出现上述问题，因此，现有技术中，油烟机不能真正实现设备的智能化控制，具有一定的使用局限性。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种油烟机的控制方法和控制装置，结合目标对象的检测和烹饪声音信号的采集，避免了单一检测目标对象或者采集烹饪声音信号可能导致油烟机误开机的问题，提高了油烟机智能化控制的可靠性，进一步地，根据烹饪声音信号控制风机转速，实现了节约能源的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种油烟机的控制方法，所述方法包括：检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象存在；若检测到有所述目标对象存在时，采集所述油烟机所处环境的声音信号；将所述声音信号与预设的烹饪声音信号进行比对；若所述声音信号属于所述预设的烹饪声音信号，则启动所述油烟机。

进一步地，所述启动所述油烟机之后，所述方法还包括：获取所述声音信号的特征参数；根据所述特征参数查询预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，获取所述特征参数对应的控制指令；根据所述控制指令控制所述油烟机的风机转速。

进一步地，所述将所述声音信号与预设的烹饪声音信号进行比对，包括：将所述声音信号与所述预设的烹饪声音信号进行对比，得到所述声音信号中的声音与所述预设的烹饪声音信号中的声音的相似度；判断所述相似度是否超过预设阈值；若所述相似度超过所述预设阈值，则确定所述声音信号属于所述预设的烹饪声音信号。

进一步地，所述启动所述油烟机时，所述方法还包括：控制照明设备开启，并且控制所述油烟机的风机转速为峰值转速。

进一步地，所述检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象存在，包括：通过人体接近传感器检测所述油烟机的所述预设识别区域是否有所述目标对象存在；或，通过图像采集传感器检测所述油烟机的所述预设识别区域是否有所述目标对象存在。

进一步地，所述根据所述控制指令控制所述油烟机的风机转速之后，所述方法还包括：接收灶具的关机信号，并根据所述关机信号向所述油烟机发送关闭指令。

第二方面，本发明实施例提供一种控制装置，所述装置包括：检测模块，用于检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象存在；第一处理模块，用于若检测到有所述目标对象存在时，采集所述油烟机所处环境的声音信号；比对模块，用于将所述声音信号与预设的烹饪声音信号进行比对；第二处理模块，用于若所述声音信号属于所述预设的烹饪声音信号，则启动所述油烟机。

进一步地，所述装置还包括：获取模块，用于获取所述声音信号的特征参数；第三处理模块，用于根据所述特征参数查询预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，获取所述特征参数对应的控制指令；第一控制模块，用于根据所述控制指令控制所述油烟机的风机转速。

进一步地，所述比对模块，包括：对比子模块，用于将所述声音信号与所述预设的烹饪声音信号进行对比，得到所述声音信号中的声音与所述预设的烹饪声音信号中的声音的相似度；判断子模块，用于判断所述相似度是否超过预设阈值；确定子模块，用于若所述相似度超过所述预设阈值，则确定所述声音信号属于所述预设的烹饪声音信号。

进一步地，所述装置还包括：第二控制模块，用于控制照明设备开启，并且控制所述油烟机的风机转速为峰值转速。

进一步地，所述检测模块包括：人体接近传感器，用于检测所述油烟机的所述预设识别区域是否有所述目标对象存在；或，图像采集传感器，用于检测所述油烟机的所述预设识别区域是否有所述目标对象存在。

进一步地，所述装置还包括：第四处理模块，用于接收灶具的关机信号，并根据所述关机信号向所述油烟机发送关闭指令。

本发明实施例提供了一种油烟机的控制方法和控制装置，通过检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象存在；若检测到有目标对象存在时，采集油烟机所处环境的声音信号；将声音信号与预设的烹饪声音信号进行比对；若声音信号属于预设的烹饪声音信号，则启动油烟机的技术方案，提高了油烟机智能化控制的可靠性，避免了单一检测目标对象或者采集烹饪声音信号可能导致油烟机误开机的问题，具有较高的用户体验度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种油烟机的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种油烟机的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种灶具与油烟机的连接示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种油烟机的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种油烟机的控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种油烟机的控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种油烟机的控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的又一种油烟机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面对本发明实施例提供的控制方法进行详细的说明。

实施例一：

本实施例提供一种油烟机的控制方法，结合图1所示，上述控制方法包括：

S201：检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象存在；

这里，可以理解地，在本实施例中，可以通过人体接近传感器，例如热释电人体红外传感器、红外反射式传感器或多普勒传感器，检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象存在，还可以通过图像采集传感器，例如摄像头、人像识别装置或者动作识别装置，检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象存在。为了便于说明，本实施例中以热释电人体红外传感器为例，对检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象的存在作进一步的说明，其中，热释电人体红外传感器通过目标对象和背景环境的温差来探测预设识别区域是否有目标对象存在，其工作原理是利用热释电效应，当有人经过时，两片热释电元件接收到的热量不同，热释电能量就不同，通过信号处理电路和信号放大电路的处理后，微处理器就能通过判断热释电人体红外传感器输出脉冲的宽度感知人体距离油烟机的距离，进而判断出预设识别区域是否有目标对象，热释电人体红外传感器在检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象存在的过程中，具有反应速度快、灵敏度强、准确度高等优点。

S202：若检测到有目标对象存在时，采集油烟机所处环境的声音信号；

这里，可以理解地，上述声音信号可以是烹饪声音识别传感器采集到的声音信号，需要说明的是，该烹饪声音识别传感器可以放置在油烟机上，也可以放置在灶具上，或者放置在其他地方，以实现对油烟机所处空间的声音信号的采集为准，本发明实施例不做具体限定。

S203：将声音信号与预设的烹饪声音信号进行比对；

具体地，该声音信号包括油烟机所处环境的各种声音信号，将该声音信号与预设的烹饪声音信号比对的目不仅可以判断出该声音信号中的声音是否为烹饪声音，还可以判断出该声音信号是何种烹饪声音信号。

需要说明的是，上述预设的烹饪声音信号可以包括若干种食物烹饪时的特征声音信号。当然，本领域技术人员也可以根据实际烹饪特征自行设定上述预设的烹饪声音信号，本发明实施例不做具体限定。

S204：若声音信号属于预设的烹饪声音信号，则启动油烟机。

这里，可以理解地，若上述声音信号属于预设的烹饪声音信号，即判断出烹饪声音识别传感器采集到的油烟机所处环境的声音信号属于预设的烹饪声音信号，此时，启动油烟机，将烹饪时产生的油烟迅速抽走。

由此可以看出，在本实施例中，首先，检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象存在；其次，若检测到有目标对象存在时，采集油烟机所处环境的声音信号；然后，将声音信号与预设的烹饪声音信号进行比对；最后，若声音信号属于预设的烹饪声音信号，则启动油烟机，从而实现无需用户手动控制便可自动实现油烟机自动开关机，进一步地，本实施例结合了目标对象的检测和烹饪声音信号的采集，避免了单一检测目标对象或者采集烹饪声音信号可能导致油烟机误开机的问题，提高了油烟机智能化控制的可靠性。

进一步地，参见图2，当通过步骤S204确定出上述声音信号属于预设的烹饪声音信号，并启动油烟机之后，该控制方法还包括：

S205：获取声音信号的特征参数；

这里，可以理解地，上述特征参数可以包括获取到的声音信号的声量参数。

S206：根据特征参数查询预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，获取特征参数对应的控制指令；

这里，可以理解地，上述预设的声音信号特征参数可以是声量参数范围，不同的声量参数范围与不同的控制指令之间存在映射关系。在获取到声音信号的声量参数之后，查询上述声音信号的声量参数所对应的预设的声量参数范围，确定该声量参数所属的预设的声量参数范围之后，根据预设的声量参数范围与控制指令之间的映射关系获取对应的控制指令，该控制指令可以用于控制油烟机的风机转速。

此处仅以特征参数为炒菜时获取到的声音信号的声量参数为例进行说明，以实现本实施例的控制方法为准，具体不做限定。例如，在炒菜的过程中，依次获取到的声音信号的特征参数包括第一特征参数、第二特征参数和第三特征参数，其中，第一特征参数为菜刚下锅时的声量参数(此时获取到的声量参数为A)，第二特征参数为翻炒菜时的声量参数(此时获取到的声量参数为B)，第三特征参数为出锅前的声量参数(此时获取到的声量参数为C)，其中A大于B，B大于C，也就是说，菜刚下锅时获取到的声音信号的声量参数最大，菜即将出锅时获取到的声音信号的声量参数最小。

进一步地，查询上述第一特征参数、第二特征参数和第三特征参数所对应的预设的声量参数范围，根据预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，获取上述第一特征参数对应的第一控制指令(该第一控制指令用于控制油烟机的风机转速最大)，上述第二特征参数对应的第二控制指令(该第二控制指令用于控制油烟机的风机转速中等)，第三特征参数对应的第三控制指令(该第三控制指令用于控制油烟机的风机转速最小)。

S207：根据控制指令控制油烟机的风机转速；

这里，可以理解地，根据第一控制指令控制油烟机的风机转速最大，以实现快速排出油烟的目的；根据第二控制指令控制油烟机的风机转速中等；根据第三控制指令控制油烟机的风机转速最小，以实现节约能源的目的。

当然，本领域技术人员也可以根据实际需要自行设置预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，本发明实施例不做具体限定。

由此可以看出，在本实施例中，可以根据获取到的声音信号的特征参数查询预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，获取该特征参数对应的控制指令，实时调节油烟机的风机转速大小。

S208：接收灶具的关机信号，并根据所述关机信号向所述油烟机发送关闭指令。

这里，结合图3所述，灶具10与油烟机20通过无线方式连接。上述灶具的关机信号可以通过设置在灶具上的开关检测装置检测获得。本实施例中的灶具上还设置了无线发射装置，用于根据灶具关机信号向油烟机发送关闭指令，本实施例中的油烟机上设置了无线接收装置，用于接收无线发射装置的传输信号。上述无线发射装置和无线接收装置通过无线通信技术来传输信号，其中，上述无线通信技术可以是以下任一种：蓝牙通信技术、Wi-Fi(Wireless-Fidelity)无线保真通信技术、ZigBee紫蜂通信技术、nRF通信技术。这里，当灶具的开关检测装置检测到灶具的关机信号时，灶具根据该关机信号以无线通信的方式向油烟机发送关闭指令，控制油烟机关闭。

这里需要说明的是，现有技术中在油烟机开启后不会根据烹饪状态的改变自动调节油烟机的风机转速，而是通过人工控制的方式手动调节油烟机的风机转速，或者在烹饪全程中油烟机始终以固定风速运转，例如，在利用热电偶检测模块控制油烟机的风机转速的情况下，当热电偶火焰检测模块检测到火焰燃烧时，油烟机控制器控制风机模块启动工作，风机以固定风速运转，当热电偶火焰检测模块检测到灶具上没有火焰燃烧时，油烟机控制器控制风机模块停止工作，该方案不能自动调节油烟机风机转速，从而使得用户在烹饪的同时还需手动控制油烟机的风机转速，影响烹饪效果，用户体验较差。而本实施例中的技术方案，通过从预设烹饪数据库中获取与预设的烹饪声音信号相对应的控制参数，根据控制参数控制油烟机的风机转速，实现了油烟机的风机转速自动可调的功能，节能环保且具有较高的用户体验度。

进一步地，参见图4，步骤S203中所述的将声音信号与预设的烹饪声音信号比对，可以包括：

S2031：将声音信号与预设的烹饪声音信号进行对比，得到声音信号中的声音与预设的烹饪声音信号中的声音的相似度；

S2032：判断相似度是否超过预设阈值；

S2033：若相似度超过预设阈值，则确定声音信号属于预设的烹饪声音信号。

这里需要说明的是，上述声音信号是油烟机所处空间的声音信号，仍旧以烹饪声音识别传感器采集该声音信号为例进行说明，例如，当烹饪声音识别传感器采集到第一声音信号时(此时第一声音信号中的声音为油烟机所处厨房内用户洗碗的声音)，将第一声音信号与预设的烹饪声音信号进行对比，得到该第一声音信号中的声音与预设的烹饪声音信号中的声音的第一相似度S1；上述预设阈值为S，通过对比得出上述第一相似度S1小于上述预设阈值S，也就是说，烹饪声音识别传感器采集到的当前声音信号不属于预设烹饪的声音信号，此时烹饪声音识别传感器继续采集油烟机所处空间的声音信号。再例如，当烹饪声音识别传感器采集到第二声音信号时(此时第二声音信号中的声音为蔬菜刚下锅时所对应的“刺啦刺啦”声音)，将第二声音信号中的声音与预设的烹饪声音信号中的声音进行对比，得到该第二声音信号中的声音与预设的烹饪声音信号中的声音的第二相似度S2；上述预设阈值为S，通过对比得出上述第二相似度S2超过上述预设阈值S，由此确定该声音信号属于预设烹饪声音信号。

由此可以看出，在本实施例中，将采集到的声音信号中的声音与预设的烹饪声音信号中的声音进行比对得到该声音信号中的声音与预设的烹饪声音信号中的声音的相似度的方式，进而判断该相似度是否超过预设阈值，在该相似度超过预设阈值时确定该声音信号属于预设的烹饪声音信号，进而启动油烟机，实现油烟机的智能控制效果，提高了油烟机控制的准确率。

进一步地，当通过步骤S204确定出上述声音信号属于预设的烹饪声音信号，并启动油烟机时，该控制方法还包括：控制照明设备开启，并且控制油烟机的风机转速为峰值转速。

这里，可以理解地，为了方便用户查看烹饪过程，在启动油烟机的同时，控制照明设备开启，并且控制油烟机的风机转速为峰值转速，尽快排出烹饪油烟。此外，在启动油烟机的同时，还可以控制油烟机的面板显示界面点亮、指示灯开启等，以便于用户进行烹饪相关操作。在本实施例中，为了适应多种厨房环境下的亮度需求，油烟机还可以设置有与照明设备连接的照度传感器以及与照度传感器相连接的控制单元，照度传感器在油烟机启动之时检测厨房的光线强度信号并传递该信号到控制单元，控制单元控制照明设备进行亮度调节，实时地调整该照明设备的亮度，进而满足人眼对光线的感知要求，实现智能化照明亮度调节的效果。

实施例二：

基于前述实施例相同的技术构思，在本实施例中，为了便于说明，仍旧以热释电人体红外传感器检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象、烹饪声音识别传感器采集油烟机所处环境的声音信号为例进行说明，以实现本申请所提供的油烟的机控制方法为准，具体不做限定，参见图5，其示出了本发明实施例提供的一种油烟机的控制方法的具体实现流程，可以包括：

S501：油烟机初始化设置，进入低功耗待机模式；

S502：热释电人体红外传感器进入工作状态，进行信号采集；

S503：热释电人体红外传感器未检测到油烟机的预设识别区域有目标对象存在时，热释电人体红外传感器继续检测，如果检测到预设识别区域有目标对象存在，那么进入下一步；

S504：烹饪声音识别传感器采集油烟机所处环境的声音信号；

这里，需要说明的是，该烹饪声音识别传感器可以放置在油烟机上，也可以放置在灶具上，或者放置在其他地方，以实现对油烟机所处环境的声音信号的采集为准，本发明实施例不做具体限定。

S505：烹饪声音识别传感器判断上述声音信号是否为预设的烹饪声音信号；

这里，将上述声音信号中的声音与预设的烹饪声音信号中的声音比对，如果二者的相似度不能达到超过预设阈值，那么继续采集油烟机所处环境的声音信号，如果二者的相似度超过预设阈值，则确定声音信号属于预设的烹饪声音信号，那么进入下一步；

S506：启动油烟机的风机装置和照明设备，初始风机状态设置为最大转速；

这里，在烹饪声音识别传感器确定上述声音信号属于预设的烹饪声音信号之后，启动油烟机，并控制照明设备开启，控制油烟机的风机转速为峰值转速。

S507：油烟机根据声音识别传感器所采集到的烹饪声音信号来设置油烟机的风机转速。

这里，获取声音信号的特征参数；根据声音信号特征参数查询预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，获取声音信号的特征参数对应的控制指令；根据控制指令控制油烟机的风机转速。例如，检测到菜刚下锅的“刺啦刺啦”声音，此时声音信号的声量参数最大，产生油烟量较多，根据该声量参数查询预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，获取该声量参数对应的第一控制指令，控制油烟机的风机转速调到最大；检测到菜翻炒的声音，此时声音信号的声量参数中等，产生油烟量一般，根据该声量参数查询预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，获取该声量参数对应的第二控制指令，控制油烟机的风机转速调到中等；检测到蒸炖菜声音“咕嘟咕嘟”，此时声音音量最小，产生油烟较少，根据该声音信号的声量参数查询预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，获取该声量参数对应的第三控制指令，控制油烟机的风机转速调到最小。

S508：灶具的开关检测装置检测获得灶具的关机信号，根据该关机信号向油烟机发送关闭指令。

这里，灶具的开关检测装置检测到灶具的关机信号之后，灶具根据关机信号以无线通信的方式向油烟机发送关闭指令。

S509：油烟机关机。

当然，本领域技术人员也可以根据实际需要自行设置预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，本发明实施例不做具体限定。

实施例三：

基于同一发明构思，本实施例提供一种油烟机的控制装置，这里，结合图6所示，该控制装置包括：检测模块61，用于检测油烟机的预设识别区域是否有目标对象存在；第一处理模块62，用于若检测到有目标对象存在时，采集油烟机所处环境的声音信号；比对模块63，用于将声音信号与预设的烹饪声音信号进行比对；第二处理模块64，用于若声音信号属于预的设烹饪声音信号，则启动油烟机。

在上述方案中，结合图7所示，上述控制装置还包括：获取模块65，用于获取声音信号的特征参数；第三处理模块66，用于根据声音信号特征参数查询预设的声音信号特征参数与控制指令之间的映射关系，获取声音信号特征参数对应的控制指令；第一控制模块67，用于根据声音信号控制指令控制声音信号油烟机的风机转速；第四处理模块68，用于接收灶具的关机信号，并根据关机信号向油烟机发送关闭指令。

在上述方案中，结合图8所示，上述比对模块63包括：对比子模块631，用于将声音信号与预设的烹饪声音信号进行对比，得到声音信号中的声音与预设的烹饪声音信号中的声音的相似度；判断子模块632，用于判断相似度是否超过预设阈值；确定子模块633，用于若相似度超过预设阈值，则确定声音信号属于预设的烹饪声音信号。

在上述方案中，上述控制装置还包括：第二控制模块，用于控制照明设备开启，并且控制油烟机的风机转速为峰值转速。

在上述方案中，上述检测模块包括：人体接近传感器，用于检测所述油烟机的所述预设识别区域是否有所述目标对象存在；或，图像采集传感器，用于检测所述油烟机的所述预设识别区域是否有所述目标对象存在。

这里需要指出的是：以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。