控制方法、控制系统和空调与流程

本发明涉及空调控制方法技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制系统和一种空调。

背景技术：

目前，转速一定型热泵式房间空气调节器在全球市场上占有很大的份额，该类型空调大部分机型已取消了室外机的温度传感器，只依托于室内的温度传感器测出的温度，结合相关逻辑进行程序控制，由于温度传感器自身的偏差，同时兼顾到生产工艺设置，温度传感器位置可能不合理，导致该类型空调经常会出现制热时无霜化霜以及化霜不净的问题，严重影响用户的体验。

根据热泵型空调的热力学原理，当室外侧的换热器有霜层覆盖后，外侧的换热量会减小，进入压缩机的工质压力也会相应降低，导致排气压力降低，从而使室内换热器的换热量严重下降，而整机电流势必会逐渐减小，同比正常运行时的电流，下降的幅度较大。

综上，该类型空调经常会出现制热时无霜化霜以及化霜不净的问题，从而使室内换热器的换热量严重下降。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种控制系统。

本发明的再一个目的在于提出了一种空调。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提出了一种控制方法，用于空调，包括：检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；确定压缩机运行的第一时长；当第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行参数；确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件；判断运行参数是否满足第一预设条件；若判断满足第一预设条件，则检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

根据本发明技术方案的控制方法，通过在空调处于制热模式时，确定室内机运行的档位，在压缩机运行的第一时长达到第一时长阈值时，先确定压缩机的各个运行参数，在多个运行参数同时满足与运行的档位相对应的第一预设条件时，若压缩机运行的时长达到化霜时长阈值，进入化霜模式对空调进行化霜，一方面降低发生空调在无霜状态下进行化霜处理，或者发生化霜处理不完全的可能性，另一方面在不同的档位设置不同的预设条件，当运行参数满足相对应的预设条件后达到一定时间，执行化霜，可提高执行化霜准确性，同时运行参数的检测不增加传感器件，在提高执行化霜准确性的同时降低生产成本，提高产品竞争力。

此外，在档位发生变化时，第一时长的统计需在发生变化后的特定时间后进行，减少由于档位切换产生的参数误差，提高化霜操作的准确性，其中，特定时间优选为2分钟。

根据本发明上述技术方案的控制方法，还可以具有如下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件具体包括：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流以及室内机的管温；确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件具体包括：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件具体包括：若档位为第一档位，管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件具体包括：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件具体包括：若档位为第一档位，管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件具体包括：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件具体包括：若档位为第一档位，管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件具体包括：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：确定至少一个第二预设条件；在运行参数满足任一第二预设条件后，控制空调退出化霜模式。

在该技术方案中，通过设置第二预设条件，在满足任一第二预设条件时，退出化霜模式，及时进行模式的切换，减少发生化霜不完全的可能性，提高用户体验，提高产品竞争力。

另外，在检测到停止运行或者空调进入特定模式时，也退出化霜模式。

在上述任一技术方案中，优选地，第二预设条件包括：空调进入化霜模式后的持续时长超过第二时长阈值；运行电流大于电流阈值；空调进入化霜模式后持续第三时长后，检测室内机管温，室内机管温大于管温阈值。

在该技术方案中，当空调进入化霜模式的化霜时间到达预设值，即化霜完毕，此时可退出化霜模式，从而进行正常的使用；或当空调的运行电流大于电流阈值时，此时继续运行容易发生短路，退出化霜模式，提高空调运行的可靠性；或当空调进入化霜状态一定时间后，室内机管温大于管温阈值，此时认为已完全化霜，退出化霜模式，节省能源消耗。

根据本发明第二方面的技术方案，提出了一种控制系统，用于空调，包括：档位检测单元，用于检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；第一确定单元，用于确定压缩机运行的第一时长；参数检测单元，用于在第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行参数；第一条件确定单元，用于确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件；判断单元，用于判断运行参数是否满足第一预设条件；化霜单元，用于在判断满足第一预设条件时，检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

根据本发明技术方案的控制系统，通过档位检测单元在空调处于制热模式时，确定室内机运行的档位，通过参数检测单元在压缩机运行的第一时长达到第一时长阈值时，先确定压缩机的各个运行参数，在多个运行参数同时满足与运行的档位相对应的第一预设条件时，若压缩机运行的时长达到化霜时长阈值，则通过化霜单元进入化霜模式对空调进行化霜，一方面降低发生空调在无霜状态下进行化霜处理，或者发生化霜处理不完全的可能性，另一方面在不同的档位设置不同的预设条件，当运行参数满足相对应的预设条件后达到一定时间，执行化霜，可提高执行化霜准确性。

此外，在档位发生变化时，第一时长的统计需在发生变化后的特定时间后进行，减少由于档位切换产生的参数误差，提高化霜操作的准确性，其中，特定时间优选为2分钟。

在上述技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该技术方案中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二条件确定单元，用于确定至少一个第二预设条件；退出单元，用于在运行参数满足任一第二预设条件后，控制空调退出化霜模式。

在该技术方案中，通过第二条件确定单元，设置第二预设条件，通过退出单元在满足任一第二预设条件时，退出化霜模式，及时进行模式的切换，减少发生化霜不完全的可能性，提高用户体验，提高产品竞争力。

另外，在检测到停止运行或者空调进入特定模式时，也退出化霜模式。

在上述任一技术方案中，优选地，第二预设条件包括：空调进入化霜模式后的持续时长超过第二时长阈值；运行电流大于电流阈值；空调进入化霜模式后持续第三时长后，检测室内机管温，室内机管温大于管温阈值。

在该技术方案中，当空调进入化霜模式的化霜时间到达预设值，即化霜完毕，此时可退出化霜模式，从而进行正常的使用；或当空调的运行电流大于电流阈值时，此时继续运行容易发生短路，退出化霜模式，提高空调运行的可靠性；或当空调进入化霜状态一定时间后，室内机管温大于管温阈值，此时认为已完全化霜，退出化霜模式，节省能源消耗。

本发明第三方面的技术方案提供了一种空调，包括本发明第二方面中任一项技术方案提供的控制系统。

在该技术方案中，通过本发明第二方面提供的控制系统，在空调处于制热模式时，确定室内机运行的档位，在压缩机运行的第一时长达到第一时长阈值时，先确定压缩机的各个运行参数，在多个运行参数同时满足与运行的档位相对应的第一预设条件时，若压缩机运行的时长达到化霜时长阈值，进入化霜模式对空调进行化霜，一方面降低发生空调在无霜状态下进行化霜处理，或者发生化霜处理不完全的可能性，另一方面在不同的档位设置不同的预设条件，当运行参数满足相对应的预设条件后达到一定时间，执行化霜，可提高执行化霜准确性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的再一个实施例的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图9示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的退出化霜模式的流程示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的控制系统的示意框图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的空调的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种控制方法，用于空调，包括：步骤S102，检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；步骤S104，确定压缩机运行的第一时长；步骤S106，当第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行参数；步骤S108，确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件；步骤S110，判断运行参数是否满足第一预设条件；步骤S112，若判断满足第一预设条件，则检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

根据本发明实施例的控制方法，通过在空调处于制热模式时，确定室内机运行的档位，在压缩机运行的第一时长达到第一时长阈值时，先确定压缩机的各个运行参数，在多个运行参数同时满足与运行的档位相对应的第一预设条件时，若压缩机运行的时长达到化霜时长阈值，进入化霜模式对空调进行化霜，一方面降低发生空调在无霜状态下进行化霜处理，或者发生化霜处理不完全的可能性，另一方面在不同的档位设置不同的预设条件，当运行参数满足相对应的预设条件后达到一定时间，执行化霜，可提高执行化霜准确性。

此外，在档位发生变化时，第一时长的统计需在发生变化后的特定时间后进行，减少由于档位切换产生的参数误差，提高化霜操作的准确性，其中，特定时间优选为2分钟。

图2示出了根据本发明的再一个实施例的控制方法的流程示意图。

如图2所示，一种控制方法，包括：步骤S202，检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；步骤S204，确定压缩机运行的第一时长；步骤S206，当第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；步骤S2082，若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一变化量；步骤S2084，若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二变化量；步骤S2086，若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三变化量；步骤S210，若判断满足第一预设条件，则检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，优选地，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，优选地，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，优选地，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，优选地，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

图3示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图。

如图3所示，一种控制方法，包括：步骤S302，检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；步骤S304，确定压缩机运行的第一时长；步骤S306，当第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行电流以及室内机的管温；步骤S3082，若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；步骤S3084，若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；步骤S3086，若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量；步骤S310，若判断满足第一预设条件，则检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

在该实施例中，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，优选地，管温在预设周期的变化量的计算方法：通过管温在预设周期内的最大管温与预设周期起点的管温作差得到差值，确定最大管温在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到管温在预设周期的变化量。

其中，优选地，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，优选地，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，优选地，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

图4示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图。

如图4所示，一种控制方法，包括：步骤S402，检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；步骤S404，确定压缩机运行的第一时长；步骤S406，当第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行电流以及室内机的管温；步骤S4082，若档位为第一档位，管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；步骤S4084，若档位为第二档位，管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；步骤S4086，若档位为第三档位，管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量；步骤S410，若判断满足第一预设条件，则检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，优选地，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，优选地，温差在预设周期的变化量的计算方法：通过温差在预设周期内的最大温差与预设周期起点的温差作差得到差值，确定最大温差在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到温差在预设周期的变化量。

其中，优选地，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，优选地，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，优选地，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

图5示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图。

如图5所示，一种控制方法，包括：步骤S502，检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；步骤S504，确定压缩机运行的第一时长；步骤S506，当第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；步骤S5082，若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；步骤S5084，若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；步骤S5086，若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量；步骤S510，若判断满足第一预设条件，则检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，优选地，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，优选地，管温在预设周期的变化量的计算方法：通过管温在预设周期内的最大管温与预设周期起点的管温作差得到差值，确定最大管温在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到管温在预设周期的变化量。

其中，优选地，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，优选地，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，优选地，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

图6示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图。

如图6所示，一种控制方法，包括：步骤S602，检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；步骤S604，确定压缩机运行的第一时长；步骤S606，当第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行电流以及室内机的管温；步骤S6082，若档位为第一档位，管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；步骤S6084，若档位为第二档位，管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；步骤S6086，若档位为第三档位，管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量；步骤S610，若判断满足第一预设条件，则检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，优选地，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，优选地，管温在预设周期的变化量的计算方法：通过管温在预设周期内的最大管温与预设周期起点的管温作差得到差值，确定最大管温在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到管温在预设周期的变化量。

其中，优选地，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，优选地，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，优选地，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

图7示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图。

如图7所示，一种控制方法，包括：步骤S702，检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；步骤S704，确定压缩机运行的第一时长；步骤S706，当第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行电流以及室内机的管温；步骤S7082，若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；步骤S7084，若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；步骤S7086，若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量；步骤S710，若判断满足第一预设条件，则检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，优选地，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，优选地，温差在预设周期的变化量的计算方法：通过温差在预设周期内的最大温差与预设周期起点的温差作差得到差值，确定最大温差在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到温差在预设周期的变化量。

其中，优选地，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，优选地，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

图8示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图。

如图8所示，一种控制方法，包括：步骤S802，检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；步骤S804，确定压缩机运行的第一时长；步骤S806，当第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行电流以及室内机的管温；步骤S8082，若档位为第一档位，管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；步骤S8084，若档位为第二档位，管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；步骤S8086，若档位为第三档位，管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量；步骤S810，若判断满足第一预设条件，则检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，优选地，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，优选地，管温在预设周期的变化量的计算方法：通过管温在预设周期内的最大管温与预设周期起点的管温作差得到差值，确定最大管温在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到管温在预设周期的变化量。

其中，优选地，温差在预设周期的变化量的计算方法：通过温差在预设周期内的最大温差与预设周期起点的温差作差得到温差，确定最大温差在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将温差与时间差做商得到温差在预设周期的变化量。

其中，优选地，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，优选地，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

图9示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图。

如图9所示，一种控制方法，包括：步骤S902，检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；步骤S904，确定压缩机运行的第一时长；步骤S906，当第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行电流以及室内机的管温；步骤S9082，若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；步骤S9084，若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；步骤S9086，若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量；步骤S910，若判断满足第一预设条件，则检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，优选地，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，优选地，管温在预设周期的变化量的计算方法：通过管温在预设周期内的最大管温与预设周期起点的管温作差得到差值，确定最大管温在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到管温在预设周期的变化量。

其中，优选地，温差在预设周期的变化量的计算方法：通过温差在预设周期内的最大温差与预设周期起点的温差作差得到温差，确定最大温差在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将温差与时间差做商得到温差在预设周期的变化量。

其中，优选地，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，优选地，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：确定至少一个第二预设条件；在运行参数满足任一第二预设条件后，控制空调退出化霜模式。

在该实施例中，通过设置第二预设条件，在满足任一第二预设条件时，退出化霜模式，及时进行模式的切换，减少发生化霜不完全的可能性，提高用户体验，提高产品竞争力。

另外，在检测到停止运行或者空调进入特定模式时，也退出化霜模式。

图10示出了根据本发明的一个实施例的退出化霜模式的流程示意图。

如图10所示，包括：步骤S1002，执行化霜模式；步骤S10042，空调进入化霜模式后的持续时长超过第二时长阈值；步骤S10044，运行电流大于电流阈值；步骤S10046，空调进入化霜模式后持续第三时长后，检测室内机管温，室内机管温大于管温阈值；步骤S1006，退出化霜模式。

在该实施例中，当空调进入化霜模式的化霜时间到达预设值，即化霜完毕，此时可退出化霜模式，从而进行正常的使用；或当空调的运行电流大于电流阈值时，此时继续运行容易发生短路，退出化霜模式，提高空调运行的可靠性；或当空调进入化霜状态一定时间后，室内机管温大于管温阈值，此时认为已完全化霜，退出化霜模式，节省能源消耗。

图11示出了根据本发明的一个实施例的控制系统的示意框图。

如图11所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种控制系统1100，用于空调，包括：档位检测单元1102，用于检测空调以制热模式运行时，室内机运行的档位；第一确定单元1104，用于确定压缩机运行的第一时长；参数检测单元1106，用于在第一时长超过第一时长阈值时，检测压缩机的运行参数；第一条件确定单元1108，用于确定与室内机运行的档位对应的第一预设条件；判断单元1110，用于判断运行参数是否满足第一预设条件；化霜单元1112，用于在判断满足第一预设条件时，检测压缩机运行的第二时长，若第二时长达到化霜时长阈值，则控制空调进入化霜模式。

根据本发明实施例的控制系统，通过档位检测单元1102在空调处于制热模式时，通过第一确定单元1104确定室内机运行的档位，通过参数检测单元1106在压缩机运行的第一时长达到第一时长阈值时，先确定压缩机的各个运行参数，在多个运行参数同时满足与运行的档位相对应的第一预设条件时，若压缩机运行的时长达到化霜时长阈值，则通过化霜单元1112进入化霜模式对空调进行化霜，一方面降低发生空调在无霜状态下进行化霜处理，或者发生化霜处理不完全的可能性，另一方面在不同的档位设置不同的预设条件，当运行参数满足相对应的预设条件后达到一定时间，执行化霜，可提高执行化霜准确性。

此外，在档位发生变化时，第一时长的统计需在发生变化后的特定时间后进行，减少由于档位切换产生的参数误差，提高化霜操作的准确性，其中，特定时间优选为2分钟。

在上述实施例中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三变化量。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。。

在上述任一实施例中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该实施例中，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，管温在预设周期的变化量的计算方法：通过管温在预设周期内的最大管温与预设周期起点的管温作差得到差值，确定最大管温在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到管温在预设周期的变化量。

其中，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，温差在预设周期的变化量的计算方法：通过温差在预设周期内的最大温差与预设周期起点的温差作差得到差值，确定最大温差在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到温差在预设周期的变化量。

其中，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，管温在预设周期的变化量的计算方法：通过管温在预设周期内的最大管温与预设周期起点的管温作差得到差值，确定最大管温在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到管温在预设周期的变化量。

其中，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，管温在预设周期的变化量的计算方法：通过管温在预设周期内的最大管温与预设周期起点的管温作差得到差值，确定最大管温在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到管温在预设周期的变化量。

其中，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，温差在预设周期的变化量的计算方法：通过温差在预设周期内的最大温差与预设周期起点的温差作差得到差值，确定最大温差在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到温差在预设周期的变化量。

其中，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，管温在预设周期的变化量的计算方法：通过管温在预设周期内的最大管温与预设周期起点的管温作差得到差值，确定最大管温在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到管温在预设周期的变化量。

其中，温差在预设周期的变化量的计算方法：通过温差在预设周期内的最大温差与预设周期起点的温差作差得到温差，确定最大温差在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将温差与时间差做商得到温差在预设周期的变化量。

其中，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，运行参数包括：压缩机的运行电流、室内机的管温以及室温；第一条件确定单元具体用于：若档位为第一档位，管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；若档位为第二档位，管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；若档位为第三档位，管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量。

在该实施例中，通过室温传感器确定实时的室温，通过管温传感器测出实时的室内机的管温，通过空调本身的电流互感器可读出压缩机的运行电流，在制热模式下，在运行的第一时长达到第一时长阈值后，若室内机运行的档位为第一档位，同时满足管温小于第一管温、且管温在第一预设周期内的变化量大于或等于第一管温变化量、且管温和室温的温差大于第一温差、且管温和室温的温差在第一预设周期内的变化量大于第一温差变化量、且运行电流在第一预设周期内的变化量大于第一电流变化量；或，若室内机运行的档位为第二档位，同时满足管温小于第二管温、且管温在第二预设周期内的变化量大于或等于第二管温变化量、且管温和室温的温差大于第二温差、且管温和室温的温差在第二预设周期内的变化量大于第二温差变化量、且运行电流在第二预设周期内的变化量大于第二电流变化量；或，若室内机运行的档位为第三档位，同时满足管温小于第三管温、且管温在第三预设周期内的变化量大于或等于第三管温变化量、且管温和室温的温差大于第三温差、且管温和室温的温差在第三预设周期内的变化量大于第三温差变化量、且运行电流在第三预设周期内的变化量大于第三电流变化量时，可判定运行参数满足第一预设条件，便于进行后续判定和化霜操作的执行。

其中，在室内机运行一定时间后，确定实时的室温以及实时的室内机的管温之间的绝对差值，将绝对差值作为温差，进行第一预设条件的判断。

其中，管温在预设周期的变化量的计算方法：通过管温在预设周期内的最大管温与预设周期起点的管温作差得到差值，确定最大管温在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到管温在预设周期的变化量。

其中，温差在预设周期的变化量的计算方法：通过温差在预设周期内的最大温差与预设周期起点的温差作差得到温差，确定最大温差在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将温差与时间差做商得到温差在预设周期的变化量。

其中，运行电流在预设周期的变化量的计算方法：通过运行电流在预设周期内的最大电流值与预设周期起点的电流值作差得到差值，确定最大电流值在预设周期内的最大时刻，计算最大时刻至预设周期起点的时间差，将差值与时间差做商得到运行电流在预设周期的变化量。

其中，预设周期的时间的长短与运行电流在预设周期内的变化量的精度有关，预设周期的时间长度越短，变化量越精确，执行的化霜操作的准确性越高。

其中，本领域技术人员应当了解，室内机运行的档位可以为第四档位、第五档位或任一档位，只要运行参数满足相应档位的第一预设条件，均在本申请的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：第二条件确定单元1114，用于确定至少一个第二预设条件；退出单元1116，用于在运行参数满足任一第二预设条件后，控制空调退出化霜模式。

在该实施例中，通过第二条件确定单元1114，设置第二预设条件，通过退出单元1116在满足任一第二预设条件时，退出化霜模式，及时进行模式的切换，减少发生化霜不完全的可能性，提高用户体验，提高产品竞争力。

另外，在检测到停止运行或者空调进入特定模式时，也退出化霜模式。

在上述任一实施例中，优选地，第二预设条件包括：空调进入化霜模式后的持续时长超过第二时长阈值；运行电流大于电流阈值；空调进入化霜模式后持续第三时长后，检测室内机管温，室内机管温大于管温阈值。

在该实施例中，当空调进入化霜模式的化霜时间到达预设值，即化霜完毕，此时可退出化霜模式，从而进行正常的使用；或当空调的运行电流大于电流阈值时，此时继续运行容易发生短路，退出化霜模式，提高空调运行的可靠性；或当空调进入化霜状态一定时间后，室内机管温大于管温阈值，此时认为已完全化霜，退出化霜模式，节省能源消耗。

图12示出了根据本发明的一个实施例的空调的示意框图。

如图12所示，本发明第三方面的实施例提供了一种空调1200，包括本发明第二方面中任一项实施例提供的控制系统1202。

在该实施例中，通过本发明第二方面提供的控制系统1202，在空调1200处于制热模式时，确定室内机运行的档位，在压缩机运行的第一时长达到第一时长阈值时，先确定压缩机的各个运行参数，在多个运行参数同时满足与运行的档位相对应的第一预设条件时，若压缩机运行的时长达到化霜时长阈值，进入化霜模式对空调1200进行化霜，一方面降低发生空调1200在无霜状态下进行化霜处理，或者发生化霜处理不完全的可能性，另一方面在不同的档位设置不同的预设条件，当运行参数满足相对应的预设条件后达到一定时间，执行化霜，可提高执行化霜准确性。

以上详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种控制方法、控制装置和空调，在空调以制热模式运行时，对室内机运行的档位设置不同的预设条件，在判断满足预设条件后持续一定时间后，执行化霜操作，提高执行化霜的准确性，同时可降低发生空调在无霜状态下进行化霜处理，或者发生化霜处理不完全的可能性，节省不必要的能源损耗。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。