空调控制装置及方法与流程

文档序号:11513348阅读:170来源:国知局
空调控制装置及方法与流程
本发明涉及空调控制领域,具体而言,涉及一种空调控制装置及方法。
背景技术
:相关技术中,空调无法识别人体位置,用户的舒适性体验完全依靠人工操控来完成,较为繁琐并且控制效果不佳。常规的具有人感检测功能的空调,即使,能够检测人体位置,但无法识别人体在各个活动区域的频度,或者识别功能较差,智能程度较低,无法精细化操控。空调采用本发明中的控制方式,可解决上述问题,既可识别人体位置,也可进行人体活动区频度自学习,智能程度更高,操控更加细化。针对上述相关技术中空调控制装置智能化程度低,无法精细化操作的问题,目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素:本发明实施例提供了一种空调控制装置及方法,以至少解决相关技术中空调控制装置智能化程度低,无法精细化操作的技术问题。根据本发明实施例的一个方面,提供了一种空调控制装置,包括:红外人感检测器,控制器:红外人感检测器,用于检测人体在空调所处空间的位置;控制器,用于根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。可选地,该空调控制装置还包括:学习单元,用于根据红外人感检测器对空调所处的空间进行扫描后获得的扫描结果,得到空调所处空间的频度区域。可选地,学习单元,还用于通过以下方式,得到空调所处空间的频度区域:将红外人感检测器的扫描区域根据预定分区角度划分为预定数量的分区;在红外人感检测器对扫描区域执行预定次数的扫描后,统计每次人体在划分的各个分区出现的次数;根据每次统计的次数确定空调所处空间的频度区域。可选地,学习单元,还用于通过以下方式,根据每次统计的次数确定空调所处空间的频度区域:根据每次人体在划分的各个分区出现的次数,和/或每次人体在划分的各个分区出现的次数的总和,确定每次人体在划分的各个分区的频度;根据每次人体在划分的各个分区的频度,和/或各个分区的每次权重,确定人体在红外人感检测器对扫描区域执行预定次数的扫描后,对应在各个分区的频度;根据确定的各个分区的频度,确定空调所处空间的频度区域。可选地,红外人感检测器的扫描角度可调。可选地,频度区域包括:人体活动区,人体通过区,人体活动极少区非人体活动区。可选地,红外人感检测器,位于地面高度2.2-2.5米。根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种空调器,包括上述任一项的空调控制装置。根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种空调控制方法,包括:检测人体在空调所处空间的位置;根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。可选地,在检测人体在空调所处空间的位置之前,还包括:根据红外人感检测器对空调所处的空间进行扫描后获得的扫描结果,得到空调所处空间的频度区域。可选地,根据红外人感检测器对空调所处的空间进行扫描后获得的扫描结果,得到空调所处空间的频度区域包括:将红外人感检测器的扫描区域根据预定分区角度划分为预定数量的分区;在红外人感检测器对扫描区域执行预定次数的扫描后,统计每次人体在划分的各个分区出现的次数;根据每次统计的次数确定空调所处空间的频度区域。可选地,根据每次统计的次数确定空调所处空间的频度区域包括:根据每次人体在划分的各个分区出现的次数,和/或每次人体在划分的各个分区出现的次数的总和,确定每次人体在划分的各个分区的频度;根据每次人体在划分的各个分区的频度,和/或各个分区的每次权重,确定人体在红外人感检测器对扫描区域执行预定次数的扫描后,对应在各个分区的频度;根据确定的各个分区的频度,确定空调所处空间的频度区域。根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种空调控制装置,包括:检测单元,用于检测人体在空调所处空间的位置;确定单元,用于根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域;控制单元,用于根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,程序运行时控制存储介质所在设备执行以下操作:检测人体在空调所处空间的位置;根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行以下操作:检测人体在空调所处空间的位置;根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。在本发明实施例中,利用红外人感检测器检测人体在空调所处空间的位置,然后,再利用控制器根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。由于该空调控制装置对人体所在的位置进行频度区域确定,克服了常规的具有人感识别功能的空调,无法判定人体各个活动区域的频度或者识别程度低的弊端,解决了进而解决了相关技术中空调控制装置智能化程度低,无法精细化操作的技术问题,提高了用户的体验。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1是根据本发明实施例的空调控制装置的示意图;图2是根据本发明实施例的红外人感检测器检测俯视图的示意图;图3是根据本发明实施例的红外人感检测器检测左视图的示意图;图4是根据本发明实施例的空调控制方法的流程图;以及图5是根据本发明实施例的可选地空调控制装置的示意图。具体实施方式为了使本
技术领域
的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。针对上述问题,在该实施例中利用红外人感检测器检测人体在空调所述空间的位置;然后,在利用控制器根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置所对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式。下面进行具体说明。根据本发明实施例的一个方面,提供了一种空调控制装置,图1是根据本发明实施例的空调控制装置的示意图,如图所示,该空调控制装置包括:红外人感检测器11以及控制器13.下面进行具体说明。红外人感检测器11,用于检测人体在空调所处空间的位置。控制器13,用于根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。通过上述实施例,红外人感检测器11检测人体在空调所处空间的位置,然后,再利用控制器13根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。由于该空调控制装置对人体所在的位置进行频度区域确定,克服了常规的具有人感识别功能的空调,无法判定人体各个活动区域的频度或者识别程度低的弊端,解决了进而解决了相关技术中空调控制装置智能化程度低,无法精细化操作的技术问题,提高了用户的体验。相比较常规的具有人感识别功能的空调,该实施例不但可以识别人体的位置,还可以根据数据统计结果进行自学习,为了实现自学习的功能,该空调控制装置还可以包括:学习单元,用于根据红外人感检测器对空调所处的空间进行扫描后获得的扫描结果,得到空调所处空间的频度区域。另外,学习单元,还可以用于通过以下方式,得到空调所处空间的频度区域:将红外人感检测器的扫描区域根据预定分区角度划分为预定数量的分区;具体地,红外人感检测器的水平有效检测角度γ≥135°-145°,用户可根据需求选择全局扫描、局部精确扫描两种模式。其中,全局扫描模式下,检测装置在水平有效检测角度γ范围内进行扫描统计;局部精确扫描模式下,用户可自定义扫描角度范围进行精确扫描计数:以检测装置直射扫描位置为基准(该位置设为0°),定义左侧扫描角度γ1,右侧扫描角度γ2。其中γ1≤γ/2,γ2≤γ/2。未扫描的区间全部计数为0。红外人感检测器根据扫描范围,进行分区定位处理,每个分区角度θ可取值8-12°,边缘分区角度<θ时,按θ进行处理。需要说明的是,在红外人感检测器对扫描区域执行预定次数的扫描后,统计每次人体在划分的各个分区出现的次数;根据每次统计的次数确定空调所处空间的频度区域。图2是根据本发明实施例的红外人感检测器检测俯视图的示意图,如图2所示,红外人感检测器每次扫描之后,可以进行一次热源图像识别,确定房间区域内人体活动频度,如果人体出现在l_1-l_6、r_1-r_6任一区间范围内,则在相应的区间计一次1,否则计0。其中,表1示出了人体活动区间与人体活动计数之间的对应关系:表1需要说明的是,检测装置每n个周期进行一次活动区域判定和自学习,并将活动区域判定结果存入eeprom中,其中n可取值1200-1500。为了克服相关技术中,空调控制装置的识别功能低,智能化程度低,无法进行精细化操作,学习单元,还可以用于通过以下方式,根据每次统计的次数确定空调所处空间的频度区域:根据每次人体在划分的各个分区出现的次数,和/或每次人体在划分的各个分区出现的次数的总和,确定每次人体在划分的各个分区的频度;根据每次人体在划分的各个分区的频度,和/或各个分区的每次权重,确定人体在红外人感检测器对扫描区域执行预定次数的扫描后,对应在各个分区的频度;根据确定的各个分区的频度,确定空调所处空间的频度区域。具体地,人体活动区频度自学习过程如下:以人体活动区间l_2计数为例,n个周期后该区间计数房间区域内所有人体活动频度为:计本次任一区域的人体活动计数ax与房间区域内所有人体活动频度比值为:计上次任一区域的人体活动计数ax与房间区域内所有人体活动频度比值为:每次计算人体活动频度比值等于本次加权a与上一次加权b的和,即:其中a取值范围为0.25-0.4,b可取值0.6-0.75。首次计算人体活动频度比值等于根据上述方案统计及计算模式,完成空调对人体活动区频度的自学习,并根据频度统计计算结果对人体活动区域进行生活分区自定义,其中,表2示出了房间人体活动区定义、说明以及人体活动频度比值之间的关系,具体如表2所示:表2其中,表3示出了d的取值与各个范围之间的对应关系,具体的,d1-d6取值范围如下表3所示:表3d1d2d3d4d5d625%-30%3%-6%20%-25%1%-2%3%-6%0-1%电源投入时从eeprom中读取居场所的记忆值。eeprom出厂默认值为全部判定为:ⅰ区,即人体活动区。为了使红外人感检测器的有效检测范围可以扩充,红外人感检测器的扫描角度可调,具体地,检测器可上下转动一定角度β,该取值范围为10°-12°,以扩大检测范围。可选地,频度区域包括:人体活动区,人体通过区,人体活动极少区以及非人体活动区。另外,红外人感检测器,位于地面高度2.2-2.5米。图3是根据本发明实施例的红外人感检测器检测左视图的示意图,如图3所示,红外人感检测器安装高度h取值范围为2.2-2.5m,优选地取值2.3m,人体高度h1取1.8m进行计算,以涵盖绝大部分人群。如图3所示,红外人感检测器可检测视角为α,该取值范围为55°-65°,以保证足够的有效检测面积。综合考虑检测器安装高度,检测范围及人体高度等因素,得出人感有效检测半径r,需确保r≥6-6.5m;近地面检测盲区长度l1≤0.65-0.8m。根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种空调器,包括上述任一项的空调控制装置。根据本发明实施例,提供了一种空调控制装置的方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图4是根据本发明实施例的空调控制方法的流程图,如图4所示,该方法包括如下步骤:步骤s402,检测人体在空调所处空间的位置。步骤s404,根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。通过上述步骤,检测人体在空调所处空间的位置,然后,根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。由于该空调控制装置对人体所在的位置进行频度区域确定,克服了常规的具有人感识别功能的空调,无法判定人体各个活动区域的频度或者识别程度低的弊端,进而解决了相关技术中空调控制装置智能化程度低,无法精细化操作的技术问题,提高了用户的体验。在上述步骤s402至步骤s404中,检测人体在空调所处空间的位置,然后,根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。需要说明的是,在检测人体在空调所处空间的位置之前,还可以包括:根据红外人感检测器对空调所处的空间进行扫描后获得的扫描结果,得到空调所处空间的频度区域。其中,根据红外人感检测器对空调所处的空间进行扫描后获得的扫描结果,得到空调所处空间的频度区域可以包括:将红外人感检测器的扫描区域根据预定分区角度划分为预定数量的分区;在红外人感检测器对扫描区域执行预定次数的扫描后,统计每次人体在划分的各个分区出现的次数;根据每次统计的次数确定空调所处空间的频度区域。另外,根据每次统计的次数确定空调所处空间的频度区域可以包括:根据每次人体在划分的各个分区出现的次数,和/或每次人体在划分的各个分区出现的次数的总和,确定每次人体在划分的各个分区的频度;根据每次人体在划分的各个分区的频度,和/或各个分区的每次权重,确定人体在红外人感检测器对扫描区域执行预定次数的扫描后,对应在各个分区的频度;根据确定的各个分区的频度,确定空调所处空间的频度区域。根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种空调控制装置,其中,图5是根据本发明实施例的可选地空调控制装置的示意图,如图5所示,该空调控制装置包括:检测单元51以及确定单元53。下面进行具体说明。检测单元51,用于检测人体在空调所处空间的位置。确定单元53,用于根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域;控制单元,用于根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。通过该实施例,检测单元51检测人体在空调所处空间的位置,然后,再利用确定单元53,用于根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域;控制单元,用于根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同,进而解决了相关技术中空调控制装置智能化程度低,无法精细化操作的技术问题,提高了用户的体验。通过本发明的上述实施例,可以对人体各活动区域频度进行逻辑计算,生活分区定义方式,空调器扫描模式(全局、局部扫描)以及检测区计数模式。从而使得本发明实施例中空调控制装置相比较传统空调,可以增加人体位置识别功能,可时刻监控人体位置,反馈空调进行相关指令操作,能够保证人体热源区域有良好的舒适度体验效果。相比较常规具有人感识别功能的空调,本发明实施例不但可以识别人体位置,还可根据数据统计结果进行自学习,对人体各个活动区域频度判断更加精确,从而对不同区域采用相对应的模式进行操控,舒适度体验效果更佳。根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,程序运行时控制存储介质所在设备执行以下操作:检测人体在空调所处空间的位置;根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行以下操作:检测人体在空调所处空间的位置;根据红外人感检测器检测到的位置,确定位置对应的频度区域,并根据确定的频度区域控制空调的运行模式,其中,人体在不同的频度区域出现的频率不同。上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本
技术领域
的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页12
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