空气净化方法、装置、系统及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及电器技术领域，具体涉及一种空气净化方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着人们健康意识的提高，希望可以改善家里空气质量，使家人呼吸上干净的空气。空气净化器可以安装在家里，净化房间空气。但现有的空气净化器常常带有电源线，使用时只能将其固定放置在房间内某处，若想净化其他房间，则需搬过去再接入电源才可使用，或者需要的房间都装一台。搬运空气净化器给用户带来了不便，并且还需要用户自己去关注检测结果来决定什么时候搬。安装多台虽说可以解决问题，但给用户带来了额外的开销，也浪费了很多资源。为了实现空气净化器的自主移动，一种可移动式的空气净化器应运而生，但是现有的移动空气净化器主要研究怎么在移动过程中避开障碍，如中国专利文献cn104965512a公开了一种移动式空气净化器的避障方法，但是其并没有涉及到空气净化器如何针对房间内的不同区域进行空气净化。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种空气净化方法、装置、系统及计算机可读存储介质，以解决现有技术中空气净化器没有针对不同区域净化空气，导致不能有效净化空气的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明第一方面，提供了一种空气净化方法，包括：从多个空气检测装置获取多个空气质量信息；其中，所述多个空气检测装置分别位于多个区域，用于检测各个空气检测装置周围预定范围内的空气质量；获取指定空气检测装置的位置；其中，所述指定空气检测装置为所述多个空气质量信息中空气质量最差的空气质量信息对应的空气检测装置；控制空气净化器移动至所述指定空气检测装置周围预定范围内，并启动净化功能。

可选地，获取指定空气检测装置的位置包括：根据从各个空气检测装置接收到的空气质量信息获取各个空气检测装置的id信息；根据从各个空气检测装置接收到的空气质量信息定位各个空气检测装置的位置；根据所述各个空气检测装置的id信息和所述各个空气检测装置的位置获取所述指定空气检测装置的位置。

可选地，控制空气净化器移动至所述指定空气检测装置周围预定范围内，并启动净化功能之后，还包括：检测所述指定空气检测装置周围预定范围内的空气质量信息；判断所述指定空气检测装置周围预定范围内的空气质量信息是否达到预定标准；在判断结果为是的情况下，关闭净化功能。

可选地，所述多个空气检测装置与所述空气净化器之间通过无线方式连接。

本发明第二方面，还提供了一种空气净化装置，包括：第一获取模块，用于从多个空气检测装置获取多个空气质量信息；其中，所述多个空气检测装置分别位于多个区域，用于检测各个空气检测装置周围预定范围内的空气质量；第二获取模块，用于获取指定空气检测装置的位置；其中，所述指定空气检测装置为所述多个空气质量信息中空气质量最差的空气质量信息对应的空气检测装置；控制模块，用于控制空气净化器移动至所述指定空气检测装置周围预定范围内，并启动净化功能。

可选地，所述第二获取模块包括：第一获取单元，用于根据从各个空气检测装置接收到的空气质量信息获取各个空气检测装置的id信息；定位单元，用于根据从各个空气检测装置接收到的空气质量信息定位各个空气检测装置的位置；第二获取单元，用于根据所述各个空气检测装置的id信息和所述各个空气检测装置的位置获取所述指定空气检测装置的位置。

可选地，所述装置还包括：检测模块，用于检测所述指定空气检测装置周围预定范围内的空气质量信息；判读模块，用于判断所述指定空气检测装置周围预定范围内的空气质量信息是否达到预定标准；关闭模块，用于在判断结果为是的情况下，关闭净化功能。

可选地，所述多个空气检测装置与所述空气净化器之间通过无线方式连接。

本发明第三方面，还提供了一种空气净化系统，包括：多个空气检测装置；空气净化器；所述空气净化器包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述任一所述的方法。

本发明第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供了一种空气净化方法、装置、系统及计算机可读存储介质，空气净化方法包括：从多个空气检测装置获取多个空气质量信息；其中，多个空气检测装置分别位于多个区域，用于检测各个空气检测装置周围预定范围内的空气质量。在空气净化器对室内空气进行净化时，可以根据室内的空间面积进行区域划分，在每个区域中均设置空气检测装置。获取指定空气检测装置的位置；其中，指定空气检测装置为该多个空气质量信息中空气质量最差的空气质量信息对应的空气检测装置；控制空气净化器移动至该指定空气检测装置周围预定范围内，并启动净化功能。解决了现有技术中空气净化器没有针对不同区域净化空气，导致不能有效净化空气的问题，从而控制空气净化器往空气污染更严重的位置移动，进而在空气质量最差的区域开启净化功能，优先净化待净化区域中污染严重的区域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的空气净化方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的移动空气净化器系统示意图；

图3是根据本发明实施例的空气净化装置的结构框图；

图4是本发明实施例提供的空气净化系统的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中提供了一种空气净化方法，用于对室内空气进行净化，图1是根据本发明实施例的空气净化方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤s101，从多个空气检测装置获取多个空气质量信息；其中，多个空气检测装置分别位于多个区域，用于检测各个空气检测装置周围预定范围内的空气质量。关于多个区域的分布可以根据室内空间面积灵活设置，例如在室内空间面积较大时，划分数量较多的区域，在室内空间面积较小时，划分数量较少的区域，也可以以固定区域大小为单位对室内空间进行划分。在完成对室内空间的区域划分之后，在每个区域设置一个空气检测装置，分别对该区域的空气质量进行检测。

步骤s102，获取指定空气检测装置的位置；其中，该指定空气检测装置为上述多个空气质量信息中空气质量最差的空气质量信息对应的空气检测装置。需要说明的是，可以通过多种方式获取该指定空气检测装置的位置，下面对此进行举例说明。在一个可选实施例中，预先存储各个空气检测装置的id与各个空气检测装置的位置信息的对应关系，根据获取到的各个空气质量信息获取各个空气检测装置的id，进而获取到指定空气检测装置的位置。在另一个可选实施例中，根据从各个空气检测装置接收到的空气质量信息获取各个空气检测装置的id信息，根据从各个空气检测装置接收到的空气质量信息定位各个空气检测装置的位置，根据该各个空气检测装置的id信息和该各个空气检测装置的位置获取该指定空气检测装置的位置。

步骤s103，控制空气净化器移动至该指定空气检测装置周围预定范围内，并启动净化功能。

通过上述步骤，在室内分布多个空气检测装置，通过多个空气检测装置检测各个区域的空气质量，选择最差空气质量对应的空气检测装置，说明该区域的空气质量最差，则控制空气净化器移动至该空气检测装置所处的位置，开启净化功能对该区域进行空气净化，优先净化待净化区域中污染严重的区域，实现最优的空气净化。

控制空气净化器移动至指定空气检测装置周围预定范围内，并启动净化功能之后，在一个可选实施例中，检测指定空气检测装置周围预定范围内的空气质量信息，判断指定空气检测装置周围预定范围内的空气质量信息是否达到预定标准，在判断结果为是的情况下，关闭净化功能，重复上述步骤s101，s102和s103对其他污染最严重的区域进行空气净化。

多个空气检测装置与空气净化器之间可以通过多种方式进行通信，例如可以通过蓝牙、wifi、zigbee等无线方式连接。

在一个移动空气净化器系统中，如图2所示，检测模块1,2,3,4通过无线模块连接至空气净化器的主控单元，空气净化器的主控单元连接至空气净化器的定位模块，空气净化器的移动模块控制空气净化器的移动。具体地，1、检测模块：独立于空气净化器主体之外，可以独立安装。每个检测模块都有唯一的id。一个检测模块能检测周围一定范围内的空气质量，并能显示空气质量相关参数值。一个空间内需要安装n个检测模块，负责检测当前空间内不同区域的空气质量。2、通信模块：通信模块由检测模块上的无线模块和空气净化器本体上的无线模块组成。负责检测模块和主控的之间的通信。3、净化模块：负责净化空气，安装在空气净化器主体上。4、移动模块：移动模块由直流电机、万向轮、定向轮等构成，控制空气净化器本体移动方向。5、定位模块：根据检测模块上无线模块发出的信号，定位其所在位置。

控制过程描述：

1、各个检测模块检测所在区域的空气质量，通过无线模块与主控通信，将各自所在区域的空气质量信息发送给主控。

2、主控通过对比各检测模块的信息，确定当前空间空气质量最差的区域，并记录该区域的检测模块的id为x。

3、定位模块定位各检测模块的位置，并将id为x的检测模块的位置信息发送给主控。

4、主控根据定位模块发送的位置信息，控制直流电机转动，将空气净化器本体移动到id为x的检测模块所在位置。

5、以id为x的检测模块所在位置为圆心，净化半径为r的圆范围内的区域。

6、当前区域空气质量达标后，继续执行步骤1、2、3、4、5。直到所有区域空气质量都达标。

在本实施例中还提供了一种空气净化装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的空气净化装置的结构框图，如图3该，该装置包括：第一获取模块31，用于从多个空气检测装置获取多个空气质量信息；其中，该多个空气检测装置分别位于多个区域，用于检测各个空气检测装置周围预定范围内的空气质量；第二获取模块32，用于获取指定空气检测装置的位置；其中，该指定空气检测装置为该多个空气质量信息中空气质量最差的空气质量信息对应的空气检测装置；控制模块33，用于控制空气净化器移动至该指定空气检测装置周围预定范围内，并启动净化功能。

可选地，该第二获取模块包括：第一获取单元，用于根据从各个空气检测装置接收到的空气质量信息获取各个空气检测装置的id信息；定位单元，用于根据从各个空气检测装置接收到的空气质量信息定位各个空气检测装置的位置；第二获取单元，用于根据该各个空气检测装置的id信息和该各个空气检测装置的位置获取该指定空气检测装置的位置。

可选地，该装置还包括：检测模块，用于检测该指定空气检测装置周围预定范围内的空气质量信息；判读模块，用于判断该指定空气检测装置周围预定范围内的空气质量信息是否达到预定标准；关闭模块，用于在判断结果为是的情况下，关闭净化功能。

可选地，该多个空气检测装置与该空气净化器之间通过无线方式连接。

本实施例中的空气净化装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指asic电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

请参阅图4，图4是本发明可选实施例提供的一种空气净化系统的结构示意图，如图4所示，该终端可以包括：至少一个处理器401，例如cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，至少一个通信接口403，存储器404，至少一个通信总线402。其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口403可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)，可选通信接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器404可以是高速ram存储器(ramdomaccessmemory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器404可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。其中处理器401可以结合图3所描述的装置，存储器404中存储一组程序代码，且处理器401调用存储器404中存储的程序代码，以用于执行一种空气净化方法，即用于执行以下操作：

从多个空气检测装置获取多个空气质量信息；其中，所述多个空气检测装置分别位于多个区域，用于检测各个空气检测装置周围预定范围内的空气质量；

获取指定空气检测装置的位置；其中，所述指定空气检测装置为所述多个空气质量信息中空气质量最差的空气质量信息对应的空气检测装置；

控制空气净化器移动至所述指定空气检测装置周围预定范围内，并启动净化功能。

本发明实施例中，处理器401调用存储器404中的程序代码，还用于执行以下操作：

根据从各个空气检测装置接收到的空气质量信息获取各个空气检测装置的id信息；

根据从各个空气检测装置接收到的空气质量信息定位各个空气检测装置的位置；

根据所述各个空气检测装置的id信息和所述各个空气检测装置的位置获取所述指定空气检测装置的位置。

本发明实施例中，处理器401调用存储器404中的程序代码，还用于执行以下操作：

检测所述指定空气检测装置周围预定范围内的空气质量信息；

判断所述指定空气检测装置周围预定范围内的空气质量信息是否达到预定标准；

在判断结果为是的情况下，关闭净化功能。

其中，通信总线402可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。通信总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器404可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-accessmemory，缩写：ram)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatilememory)，例如快闪存储器(英文：flashmemory)，硬盘(英文：harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(英文：solid-statedrive，缩写：ssd)；存储器404还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器401可以是中央处理器(英文：centralprocessingunit，缩写：cpu)，网络处理器(英文：networkprocessor，缩写：np)或者cpu和np的组合。

其中，处理器401还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specificintegratedcircuit，缩写：asic)，可编程逻辑器件(英文：programmablelogicdevice，缩写：pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complexprogrammablelogicdevice，缩写：cpld)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmablegatearray，缩写：fpga)，通用阵列逻辑(英文：genericarraylogic,缩写：gal)或其任意组合。

可选地，存储器404还用于存储程序指令。处理器601可以调用程序指令，实现如本申请图1实施例中所示的空气净化方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。