联动驱动装置和室内空调器的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种联动驱动装置和一种室内空调器。

背景技术：

相关技术中，室内空调器的进气口固定设置有导风部，但是导风部的形式单一，并且固定设置，进气空间有限，以致造成进风效率不高、并且噪音偏大等问题。

因此，如何设计出一种联动驱动装置，以实现导风部可活动设置成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种联动驱动装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种室内空调器。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种联动驱动装置，包括：轴体；旋转驱动机构，固定连接至轴体，旋转驱动机构用于驱动轴体转动；移动驱动机构，移动驱动机构包括连接从动件，连接从动件连接至轴体，移动驱动机构在驱动轴体移动时，同步带动旋转驱动机构移动。

在该技术方案中，轴体分别连接至旋转驱动机构与移动驱动机构，其中，轴体与旋转驱动机构为固定连接，在旋转驱动机构运行时，驱动轴体转动，轴体还连接至移动驱动机构，移动驱动机构能够驱动轴体直线运动，并且由于轴体与旋转驱动机构固定连接，在移动驱动机构驱动轴体直线运动时，同步带动旋转驱动机构移动，从而实现了对轴体的联动控制，以在轴体设定在指定结构上后，驱动指定结构进行移动和/或转动，以调整指定结构的设置位置，满足了指定结构设置在不同位置的设置需求。

通过移动驱动机构与旋转驱动机构的联动控制，实现了对轴体的联动控制，主要控制方式包括：(1)在通过移动驱动机构驱动轴体移动指定距离后，有旋转驱动机构驱动轴体转动；(2)在轴体移动过程中，同时转动；(3)在轴体转动指定角度后，通过移动驱动机构驱动移动指定距离等。

具体地，在将联动驱动装置应用于室内空调器中时，室内空调器设置有进气口，在进气口上设置导风部，在导风部的两端设置上述轴体，以通过移动驱动机构与旋转驱动机构带动导风部直线运动与转动，一方面，能够优化进风方向，提高空调器的运行性能，另一方面，能够增加进风空间，以提高进风效率和降低进风噪声，从而提升用户的使用体验。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的联动驱动装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，移动驱动机构包括：第一电机，固定设置于第一指定位置；啮合设置的两个第一齿轮，两个第一齿轮之间中的一个连接至第一电机；并排设置的两个第二齿轮，所两个第二齿轮分别与两个第一齿轮啮合设置；连接从动件为双面齿条，双面齿条设置于两个第二齿轮之间，并分别与两个第二齿轮啮合，双面齿条上设置有第一轴孔，第一轴孔与轴体配合设置。

在该技术方案中，移动驱动机构包括固定设置于第一指定位置的第一电机，第一电机连接至一个第一齿轮，在驱动该第一齿轮转动时，带动与该第一齿轮啮合的另一个第一齿轮转动，两个第一齿轮又分别与并排设置的两个第二齿轮啮合，进一步带动两个第二齿轮转动，在两个第二齿轮之间设置有双面齿条，分别与两个第二齿轮啮合，在第二齿轮转动时，进一步带动双面齿条往复移动，在双面齿条的一端设置第一轴孔，通过第一轴孔与轴体配合连接，以实现驱动轴体的直线往复移动，通过齿轮齿条啮合设置，可靠性强，传动精度高。

在上述任一技术方案中，优选地，移动驱动机构还包括：限位结构，设置于第二指定位置，双面齿条远离第一轴孔的一端移动至接触到限位结构时，限制双面齿条继续移动。

在该技术方案中，通过在第二指定位置设置限位结构，以在双面齿条远离第一轴孔的一端接触到限位结构时，停止继续移动，从而防止了双面齿条与第二齿轮脱离，提升了移动驱动机构的可靠性。

具体地，第二指定位置可以设置在双面齿条反向移动的极限位置，以防止双面齿条与第二齿轮脱离。

在上述任一技术方案中，优选地，移动驱动机构包括：第二电机，固定设置于第三指定位置；第三齿轮，连接至第二电机；连接从动件为单面齿条，单面齿条与第三齿轮啮合，单面齿条上设置有第二轴孔，第二轴孔与轴体配合设置；固定滑槽，固定滑槽内设置单面齿条，单面齿条能够沿固定滑槽滑动。

在该技术方案中，移动驱动机构也可以由第二电机、第三齿轮以及单面齿条组成，其中，第二电机固定设置于第三指定位置，第三齿轮连接至第二电机，由第二电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮由于单面齿轮啮合设置，在第三齿轮转动时，带动单面齿轮往复移动，在单面齿条的一端设置第二轴孔，通过第二轴孔与轴体配合连接，以实现驱动轴体的直线往复移动，单面齿条不具有直齿的一侧贴合设置固定滑槽，单面齿条能够在固定滑槽内滑动，以实现对单面齿轮两个侧面的限位，采用该移动驱动机构，结构相对更加简单，制备成本更低。

在上述任一技术方案中，优选地，移动驱动机构包括：第三电机，固定设置于第四指定位置；凸轮，连接至第三电机；连接从动件为从动轮，从动轮与凸轮配合设置，从动轮径向连接至轴体；直线轨道，轴体设置于直线轨道内，轴体沿直线轨道直线运动。

在该技术方案中，移动驱动机构还可以由第三电机、凸轮、从动轮以及直线轨道组成，其中，第三电机固定设置于第四指定位置，凸轮连接至第三电机，由第三电机驱动凸轮转动，从动轮与凸轮配合设置，凸轮连接至轴体，并且轴体设置在指定直线轨道内，以通过凸轮传动实现轴体的往复移动，一方面，采用凸轮传动，结构简单，另一方面，轴体的设置方向与上述两个技术方案中的轴体的设置方向相垂直，从而能够满足设置有轴体的指定结构的不同设置要求。

具体地，凸轮可以是沟槽凸轮，以使从动轮设置在沟槽内。

在上述任一技术方案中，优选地，旋转驱动机构包括：第四电机；第四齿轮，连接至第四电机，第四电机驱动第四齿轮转动；第五齿轮，与第四齿轮啮合设置，第五齿轮设置有第三轴孔，轴体与连接从动件连接后，与第三轴孔过盈配合设置。

在该技术方案中，通过将旋转驱动机构设置为包括第四电机、第四齿轮以及第五齿轮，第四电机驱动第四齿轮，带动第五齿轮转动，第五齿轮设置有第三轴孔，通过第三轴孔与轴体过盈配合，在第五齿轮转动时，带动轴体转动，结构简单，可靠性高。

具体地，第四齿轮为小齿轮，第五齿轮为大齿轮，通过第四齿轮与第五齿轮配合，降低轴体的转速。

进一步，在要求转速较高的环境下，也可以将转轴直接连接至第四电机。

在上述任一技术方案中，优选地，旋转驱动机构还包括：滑动轨道，固定设置于第五指定位置，滑动轨道上设置第四电机，第四电机能够沿滑动轨道滑动。

在该技术方案中，通过在第五指定位置固定设置滑动轨道，以使第四电机能够在滑动轨道上滑动，滑动轨道的方向与移动驱动机构的驱动方向一致，一方面，实现了对第四电机的单向定位，另一方面，方便了整个旋转驱动机构的移动。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制器，分别连接至移动驱动机构与旋转驱动机构，控制器用于控制移动驱动机构与旋转驱动机构运行。

在该技术方案中，通过在移动驱动机构与旋转驱动机构分别设置控制器，通过控制器控制移动驱动机构与旋转驱动机构运行，实现了联动驱动装置的自动化运行。

具体地，通过设置控制器，能够实现多种控制方式：

比如，通过控制器发送运行指令后，控制移动驱动机构开始运行，以驱动轴体移动到指定位置，通过控制器发送停止指令后，控制移动驱动机构反向运行，以驱动轴体移动到起始位置。

又如，通过控制器发送运行指令后，控制移动驱动机构开始运行，以驱动轴体移动到指定位置，接着驱动旋转驱动机构开始运行，驱动轴体转动指定角度，通过控制器发送停止指令后，驱动轴体反向转动指定角度，控制移动驱动机构反向运行，以驱动轴体移动到起始位置。

另外，还可以同时设置多个联动驱动装置，多个联动驱动装置可以通过一个总的控制器控制同步运行，也可以通过分别连接至两个子控制器相互独立运行。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：位置检测装置，设置于第六指定位置，并连接至控制器，位置检测装置用于在检测到轴体移动到第六指定位置时，使控制器控制移动驱动机构停止运行，并控制旋转驱动机构驱动轴体转动指定角度。

在该技术方案中，通过在第六指定位置设置位置检测装置，在检测到轴体移动到第六指定位置时，触发控制器控制移动驱动机构停止运行，同时控制旋转驱动装置开始工作，以驱动轴体转动指定角度，提高了联动驱动装置的智能控制水平。

位置检测装置具体可以是接触传感器。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种室内空调器，包括：导风部：本实用新型第一方面实施例中任一项所述的联动驱动装置，联动驱动装置连接至导风部，联动驱动装置用于驱动导风部移动或转动。

本实用新型第二方面的实施例提供的室内空调器，因设置有本实用新型第一方面实施例的联动驱动装置，从而具有上述联动驱动装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在该技术方案中，在将联动驱动装置应用于室内空调器中时，室内空调器设置有进气口，在进气口上设置导风部，在导风部的两端设置上述轴体，以通过移动驱动机构与旋转驱动机构带动导风部直线运动与转动，一方面，能够优化进风方向，提高空调器的运行性能，另一方面，能够增加进风空间，以提高进风效率和降低进风噪声，从而提升用户的使用体验。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的联动驱动装置的结构示意图；

图2示出了图1中的实施例的侧向示意图；

图3和图4示出了根据本实用新型的实施例的联动驱动装置中的移动驱动机构的结构示意图；

图5和图6示出了根据本实用新型的实施例的联动驱动装置中的旋转驱动机构的结构示意图；

图7至图9示出了根据本实用新型的联动驱动装置应用实施例的结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1联动驱动装置，10旋转驱动机构，20移动驱动机构，202第一电机，204第一齿轮，206第二齿轮，208双面齿条，102第四电机，104第四齿轮，106第五齿轮，30轴体，2导风部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本实用新型一些实施例的联动驱动装置。

如图1、图2和图7所示，根据本实用新型的实施例的联动驱动装置1，包括：轴体30；旋转驱动机构10，固定连接至轴体30，旋转驱动机构10用于驱动轴体30转动；移动驱动机构20，移动驱动机构20包括连接从动件，连接从动件连接至轴体30，移动驱动机构20在驱动轴体30移动时，同步带动旋转驱动机构10移动。

在该技术方案中，轴体30分别连接至旋转驱动机构10与移动驱动机构20，其中，轴体30与旋转驱动机构10为固定连接，在旋转驱动机构10运行时，驱动轴体30转动，轴体30还连接至移动驱动机构20，移动驱动机构20能够驱动轴体30直线运动，并且由于轴体30与旋转驱动机构10固定连接，在移动驱动机构20驱动轴体30直线运动时，同步带动旋转驱动机构10移动，从而实现了对轴体30的联动控制，以在轴体30设定在指定结构上后，驱动指定结构进行移动和/或转动，以调整指定结构的设置位置，满足了指定结构设置在不同位置的设置需求。

通过移动驱动机构20与旋转驱动机构10的联动控制，实现了对轴体30的联动控制，主要控制方式包括：(1)在通过移动驱动机构20驱动轴体30移动指定距离后，有旋转驱动机构10驱动轴体30转动；(2)在轴体30移动过程中，同时转动；(3)在轴体30转动指定角度后，通过移动驱动机构20驱动移动指定距离等。

具体地，在将联动驱动装置1应用于室内空调器中时，室内空调器设置有进气口，在进气口上设置导风部2，在导风部2的两端设置上述轴体30，以通过移动驱动机构20与旋转驱动机构10带动导风部2直线运动与转动，一方面，能够优化进风方向，提高空调器的运行性能，另一方面，能够增加进风空间，以提高进风效率和降低进风噪声，从而提升用户的使用体验。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的联动驱动装置1还可以具有如下附加技术特征：

其中，移动驱动机构的结构设置，包括但不限于以下实施方式。

实施例一：

如图1至图4所示，在上述技术方案中，优选地，移动驱动机构20包括：第一电机202，固定设置于第一指定位置；啮合设置的两个第一齿轮204，两个第一齿轮204之间中的一个连接至第一电机202；并排设置的两个第二齿轮206，所两个第二齿轮206分别与两个第一齿轮204啮合设置；连接从动件为双面齿条208，双面齿条208设置于两个第二齿轮206之间，并分别与两个第二齿轮206啮合，双面齿条208上设置有第一轴孔，第一轴孔与轴体配合设置。

在该技术方案中，移动驱动机构20包括固定设置于第一指定位置的第一电机202，第一电机202连接至一个第一齿轮204，在驱动该第一齿轮204转动时，带动与该第一齿轮204啮合的另一个第一齿轮204转动，两个第一齿轮204又分别与并排设置的两个第二齿轮206啮合，进一步带动两个第二齿轮206转动，在两个第二齿轮206之间设置有双面齿条208，分别与两个第二齿轮206啮合，在第二齿轮206转动时，进一步带动双面齿条208往复移动，在双面齿条208的一端设置第一轴孔，通过第一轴孔与轴体配合连接，以实现驱动轴体的直线往复移动，通过齿轮齿条啮合设置，可靠性强，传动精度高。

在上述任一技术方案中，优选地，移动驱动机构20还包括：限位结构(图中未示出)，设置于第二指定位置，双面齿条208远离第一轴孔的一端移动至接触到限位结构时，限制双面齿条208继续移动。

在该技术方案中，通过在第二指定位置设置限位结构，以在双面齿条208远离第一轴孔的一端接触到限位结构时，停止继续移动，从而防止了双面齿条208与第二齿轮206脱离，提升了移动驱动机构20的可靠性。

具体地，第二指定位置可以设置在双面齿条208反向移动的极限位置，以防止双面齿条208与第二齿轮206脱离。

实施例二：

在上述任一技术方案中，优选地，移动驱动机构包括：第二电机，固定设置于第三指定位置；第三齿轮，连接至第二电机；连接从动件为单面齿条，单面齿条与第三齿轮啮合，单面齿条上设置有第二轴孔，第二轴孔与轴体配合设置；固定滑槽，固定滑槽内设置单面齿条，单面齿条能够沿固定滑槽滑动。

在该技术方案中，移动驱动机构也可以由第二电机、第三齿轮以及单面齿条组成，其中，第二电机固定设置于第三指定位置，第三齿轮连接至第二电机，由第二电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮由于单面齿轮啮合设置，在第三齿轮转动时，带动单面齿轮往复移动，在单面齿条的一端设置第二轴孔，通过第二轴孔与轴体配合连接，以实现驱动轴体的直线往复移动，单面齿条不具有直齿的一侧贴合设置固定滑槽，单面齿条能够在固定滑槽内滑动，以实现对单面齿轮两个侧面的限位，采用该移动驱动机构，结构相对更加简单，制备成本更低。

实施例三：

在上述任一技术方案中，优选地，移动驱动机构包括：第三电机，固定设置于第四指定位置；凸轮，连接至第三电机；连接从动件为从动轮，从动轮与凸轮配合设置，从动轮径向连接至轴体；直线轨道，轴体设置于直线轨道内，轴体沿直线轨道直线运动。

在该技术方案中，移动驱动机构还可以由第三电机、凸轮、从动轮以及直线轨道组成，其中，第三电机固定设置于第四指定位置，凸轮连接至第三电机，由第三电机驱动凸轮转动，从动轮与凸轮配合设置，凸轮连接至轴体，并且轴体设置在指定直线轨道内，以通过凸轮传动实现轴体的往复移动，一方面，采用凸轮传动，结构简单，另一方面，轴体的设置方向与上述两个技术方案中的轴体的设置方向相垂直，从而能够满足设置有轴体的指定结构的不同设置要求。

具体地，凸轮可以是沟槽凸轮，以使从动轮设置在沟槽内。

如图1、图2、图5和图6所示，在上述任一技术方案中，优选地，旋转驱动机构10包括：第四电机102；第四齿轮104，连接至第四电机102，第四电机102驱动第四齿轮104转动；第五齿轮106，与第四齿轮104啮合设置，第五齿轮106设置有第三轴孔，轴体与连接从动件连接后，与第三轴孔过盈配合设置。

在该技术方案中，通过将旋转驱动机构10设置为包括第四电机102、第四齿轮104以及第五齿轮106，第四电机102驱动第四齿轮104，带动第五齿轮106转动，第五齿轮106设置有第三轴孔，通过第三轴孔与轴体过盈配合，在第五齿轮106转动时，带动轴体转动，结构简单，可靠性高。

具体地，第四齿轮104为小齿轮，第五齿轮106为大齿轮，通过第四齿轮104与第五齿轮106配合，降低轴体的转速。

进一步，在要求转速较高的环境下，也可以将转轴直接连接至第四电机102。

在上述任一技术方案中，优选地，旋转驱动机构10还包括：滑动轨道，固定设置于第五指定位置，滑动轨道上设置第四电机102，第四电机102能够沿滑动轨道滑动。

在该技术方案中，通过在第五指定位置固定设置滑动轨道，以使第四电机102能够在滑动轨道上滑动，滑动轨道的方向与移动驱动机构20的驱动方向一致，一方面，实现了对第四电机102的单向定位，另一方面，方便了整个旋转驱动机构10的移动。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制器(图中未示出)，分别连接至移动驱动机构20与旋转驱动机构10，控制器用于控制移动驱动机构20与旋转驱动机构10运行。

在该技术方案中，通过在移动驱动机构20与旋转驱动机构10分别设置控制器，通过控制器控制移动驱动机构20与旋转驱动机构10运行，实现了联动驱动装置1的自动化运行。

具体地，通过设置控制器，能够实现多种控制方式，包括但不限于以下实施方式。

实施例一：

通过控制器发送运行指令后，控制移动驱动机构20开始运行，以驱动轴体移动到指定位置，通过控制器发送停止指令后，控制移动驱动机构20反向运行，以驱动轴体移动到起始位置。

实施例二：

通过控制器发送运行指令后，控制移动驱动机构20开始运行，以驱动轴体移动到指定位置，接着驱动旋转驱动机构10开始运行，驱动轴体转动指定角度，通过控制器发送停止指令后，驱动轴体反向转动指定角度，控制移动驱动机构20反向运行，以驱动轴体移动到起始位置。

另外，还可以同时设置多个联动驱动装置1，多个联动驱动装置1可以通过一个总的控制器控制同步运行，也可以通过分别连接至两个子控制器相互独立运行。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：位置检测装置(图中未示出)，设置于第六指定位置，并连接至控制器，位置检测装置用于在检测到轴体移动到第六指定位置时，使控制器控制移动驱动机构20停止运行，并控制旋转驱动机构10驱动轴体转动指定角度。

在该技术方案中，通过在第六指定位置设置位置检测装置，在检测到轴体移动到第六指定位置时，触发控制器控制移动驱动机构20停止运行，同时控制旋转驱动装置开始工作，以驱动轴体转动指定角度，提高了联动驱动装置1的智能控制水平。

位置检测装置具体可以是接触传感器。

如图6至9所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种室内空调器，包括：导风部2：本实用新型第一方面实施例中任一项所述的联动驱动装置1，联动驱动装置1连接至导风部2，联动驱动装置1用于驱动导风部2移动或转动。

本实用新型第二方面的实施例提供的室内空调器，因设置有本实用新型第一方面实施例的联动驱动装置1，从而具有上述联动驱动装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

在该技术方案中，在将联动驱动装置1应用于室内空调器中时，室内空调器设置有进气口，在进气口上设置导风部2，在导风部2的两端设置上述轴体30，以通过移动驱动机构20与旋转驱动机构10带动导风部2直线运动与转动，一方面，能够优化进风方向，提高空调器的运行性能，另一方面，能够增加进风空间，以提高进风效率和降低进风噪声，从而提升用户的使用体验。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。