一种全自动木门烘干箱的进料系统的制作方法

本实用新型涉及木门烘干设备领域，尤其是涉及一种全自动木门烘干箱的进料系统。

背景技术：

由于木门的特殊性，做油漆中需要双面做油漆。目前市场上有部分是先做单面油漆，然后上自动干燥生产线，一面完成之后自动翻面再完成另一面，其对设备要求不高，容易实现流水线加工，但是其导致油漆的效果不好，而且将导致干燥时间的翻倍，浪费能源、时间和空间；另一些是采用同时双面做油漆，在做完油漆后需要采用人工堆固定架上，在将固定架推到烘干房中采用固定式干燥，在此过程中，油漆面容易被接触污染，而且操作复杂，劳动强度大，无法实现自动化流水线加工，效率不高。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动木门烘干箱的进料系统，旨在解决现有木门烘干系统效率不高，无法实现流水线加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种全自动木门烘干箱的进料系统，包括机架与安装在机架上的木门抓取机构、工装预备机构与木门工装，所述的木门工装由外框、固定支撑梁与可移动支撑梁构成，所述木门抓取机构通过同步带运行至工装预备机构上方，所述木门抓取机构由安装架与两侧升降抓手构成，其中一侧升降抓手连接丝杆平移机构；所述的工装预备机构包括一对用于安装木门工装的滑槽，所述滑槽连接同步升降装置，滑槽一端固定有阻挡架，阻挡架上安装有到位检测装置；所述机架上还安装有工装推送装置。

进一步的，所述机架内设有辅助滑槽升降的滑轨，滑槽与滑轨之间通过滑块连接。

为了使木门工装在循环使用过程中能适应不同尺寸的木门，所述滑槽底部固定有安装架，安装架上安装有丝杆平移机构，丝杆平移机构的移动板上安装有气缸，气缸的伸缩杆上端固定有U型抓手。

作为优选，所述工装推送装置安装于滑槽的出口端。

进一步的，所述工装推送装置包括固定型材、气缸、连接件、推块装置，所述气缸通过固定型材安装于机架上，推块装置通过连接件连接气缸，推块装置的推块可转动式安装于固定件内，且固定件正面为开口，背面为封闭式。

进一步的，所述推块背面为斜面。

本实用新型的有益效果：无需人工操作，实现了自动化流水线加工，工作效率高，可实现工装循环使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的木门工装的结构示意图。

图3为本实用新型的工装推送装置的立体图。

图4为本实用新型的工装推送装置的仰视图。

图5为本实用新型的推块装置的爆炸图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种全自动木门烘干箱的进料系统，包括机架与安装在机架上的木门抓取机构、工装预备机构与木门工装，所述的木门工装由外框、固定支撑梁与可移动支撑梁构成，其特征在于，所述木门抓取机构13通过同步带14运行至工装预备机构上方，所述木门抓取机构13由安装架与两侧升降抓手15构成，其中一侧升降抓手15连接丝杆平移机构5；所述的工装预备机构包括一对用于安装木门工装的滑槽1，所述滑槽1连接同步升降装置2，滑槽1一端固定有阻挡架3，阻挡架3上安装有到位检测装置；所述机架上还安装有工装推送装置；

所述机架内设有辅助滑槽1升降的滑轨8，滑槽1与滑轨8之间通过滑块9连接，提高了木门工装上升时的稳定性；

所述滑槽1底部固定有安装架4，安装架4上安装有丝杆平移机构5，丝杆平移机构5的移动板上安装有气缸6，气缸6的伸缩杆上端固定有U型抓手7；

所述工装推送装置包括固定型材10、气缸6、连接件11、推块装置12，并安装于滑槽1的出口端，所述气缸6通过固定型材10安装于机架上，推块装置12通过连接件11连接气缸6，推块装置12的推块可转动式安装于固定件内，推块背面为斜面，且固定件正面为开口，背面为封闭式；推块装置12在推送木门工装时与其一侧接触，推送至烘干箱的输送线后由输送线将其拉走，当木门工装另一侧与推块装置12接触了，推块在固定件内转动，避免干扰木门工装运行。

本实用新型的木门抓取机构13通过升降抓手15与丝杆平移机构5抓取木门，随后跟随同步带14运行至工装预备机构上方，同时，事先位于下方的滑槽1接收木门工装，当到位检测装置检测到位时，滑槽1提升至正对烘干箱入口，此举使木门工装循环使用成为可能；木门工装在上升时，为了使木门工装能应对不同尺寸的木门，U型抓手7通过丝杆平移机构5移动至可移动支撑梁下方，气缸6带动U型抓手7上升抓住可移动支撑梁，再利用丝杆平移机构5对其进行调节位置；随后升降抓手15将木门放于木门工装后撤回；烘干箱内采用链条与凸块推动木门工装移动，因此为了避免链条与凸块干扰工装预备机构上下运行，工装预备机构应与烘干箱进口保持一定距离(避开凸块)，为此，可通过工装推送装置的气缸6伸出，通过推块装置12将木门工装与木门一同推入烘干箱，进而实现自动进料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。