X射线探伤机及其行走装置的制作方法

本实用新型涉及探伤设备领域，特别涉及一种X射线探伤机及其行走装置。

背景技术：

X射线探伤即射线探伤，是利用X射线穿透金属材料，并通过材料对射线的吸收和散射作用的不同，从而使胶片感光不同，于是在底片上形成黑度不同的影像，据此来判断材料的内部缺陷情况的检测方法，是五大常规无损检测方法之一。

由于X射线探伤机的重量较大，而检测时需要对设备的同一点圆周透照数次，因此工作人员在操作时需要多人进行操作，且重复的工作量较大，工作效率很低，因此X射线探伤机一般带有行走装置，探伤机通过安装环固定在行走装置上。

目前，公开号为CN205737601U的中国专利公开了一种安全系数高的无损探伤辅助装置，它由行走装置、设置于行走装置上的x光机定位装置、x光机提升旋转装置、x光机安全防护装置以及对称设置于行走装置下端的爬坡装置组成。

这种安全系数高的无损探伤辅助装置虽然在使用时能够在一定程度上提升操作人员的安全系数，但是由于X射线探伤机是通过底座、限位卡和高度限位滑块来固定的，由于高度限位滑块的阻碍，操作人员在安装和拆卸X射线探伤机时较为不便，工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的一目的是提供一种X射线探伤机用行走装置，其具有方便操作人员进行拆卸，提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种X射线探伤机用行走装置，包括底座、固定在底座上的立板、转动连接在底座上的行走轮和履带，所述底座上设有与X射线探伤机安装环相适配的环形安装槽，环形安装槽内设有用于锁紧安装环的主锁紧机构，所述立板上设有用于固定X射线探伤机侧壁的辅助锁紧机构，辅助锁紧机构包括滑动连接在立板上的第一锁紧环和第二锁紧环，第一锁紧环和第二锁紧环呈弧线形状且相对设置构成圆环，立板上还设有用于驱动第一锁紧环和第二锁紧环相对或者相背滑动的辅助驱动机构。

通过采用上述技术方案，X射线探伤机在使用时可以先将安装环置于环形安装槽内，然后通过主锁紧机构将安装环固定在环形安装槽内进行使用，再通过辅助固定机构将X射线探伤机的侧壁机型辅助固定，第一锁紧环和第二锁紧环呈弧线形状设置，并且相对设置构成圆环，在辅助驱动机构的作用下，第一锁紧环和第二锁紧环能够相对滑动并将X射线探伤机夹持在中间，如此就能够达到辅助固定X射线探伤机的作用，如此就不需要在探伤机顶部设置高度限位板，操作人员在安装和拆卸X射线探伤机时就能够很方便地通过其顶部的环将其移动位置，提高操作人员的工作效率。

进一步设置：所述辅助驱动机构包括驱动电机、驱动丝杠以及两个分别固定在第一锁紧环和第二锁紧环上的固定块。

通过采用上述技术方案，驱动电机旋转，然后带动驱动丝杠旋转，丝杠穿设在固定块内，当驱动丝杠旋转时就能够带动固定块在立板上滑动，从而带动第一锁紧环和第二锁紧环运动。

进一步设置：所述驱动丝杠包括方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，固定块穿设并且滑动连接在立板上，两个固定块分别与第一螺纹段和第二螺纹段通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动丝杠旋转，由于第一螺纹段和第二螺纹段的方向是相反的，当驱动丝杠旋转时，两个固定块在相反的螺纹段的作用下就会朝向相反的方向运动，从而带动第一锁紧环和第二锁紧环相对或者相背滑移，达到夹持或者松开X射线探伤机的效果。

进一步设置：所述第一锁紧环、第二锁紧环的弧度与X射线探伤机侧壁的弧度相同，第一锁紧环和第二锁紧环朝向X射线探伤机的一侧均设有橡胶材料制成的防滑垫层。

通过采用上述技术方案，由于第一锁紧环、第二锁紧环的弧度与X射线探伤机侧壁的弧度相同，在锁紧环夹持探伤机的侧壁时，相吻合的弧度能够增加其夹持时的稳定程度，防滑垫层的设置可以增加两个锁紧环与X射线探伤机之间的摩擦，从而进一步提升夹持时的牢固程度。

进一步设置：所述主锁紧机构包括若干个垂直于环形安装槽设置的容纳槽和置于容纳槽内的环扣，环扣的高度与安装环的高度相同，底座内还设有驱动环扣朝向或背离安装环运动的主驱动机构。

通过采用上述技术方案，环扣滑动连接在容纳槽内，通过辅助驱动机构能够推动环扣朝向或者背离安装环运动，由于环孔的高度与安装环的高度相同，当辅助驱动机构将环扣推动至安装环上时就能将安装环卡住，从而将整个X射线探伤机固定住。

进一步设置：所述主驱动机构包括若干个滑动块、推动滑动块滑移的主动盘和驱动齿轮，驱动齿轮上固定有使驱动齿轮旋转的伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动主动盘旋转，再通过主动盘带动若干个滑动块同时朝向或者背离主动盘的圆心滑动，而划扣固定在滑动块上，如此就能够带动环扣锁紧或者放开安装环。

进一步设置：所述主动盘朝向驱动齿轮一侧设有与驱动齿轮啮合的从动齿，主动盘朝向滑动块的一侧设有线槽，滑动块上设有与线槽适配的连接齿。

通过采用上述技术方案，驱动齿轮通过与其啮合的从动齿带动主动盘绕着圆心旋转，同时滑动块在连接齿和线槽的作用下在主动盘上滑移，达到锁紧或放开安装环的效果。

进一步设置：所述线槽呈阿基米德螺旋线形状设置。

通过采用上述技术方案，阿基米德螺线是一个点匀速离开一个固定点的同时又以固定的角速度绕该固定点转动而产生的轨迹，当主动盘旋转时，线槽与连接齿的配合能够使滑动块沿着阿基米德螺旋线的轨迹活动，而由于滑动块是滑动连接在容纳槽中的，如此就将其圆周方向的旋转限制住，从而只剩下滑移的运动，滑动块就能够朝向或者背离主动盘的圆心滑动。

作为优选，所述环扣上朝向安装环的一侧设有橡胶材料制成的垫片。

通过采用上述技术方案，当扣环将安装环进口并且固定时，橡胶材料制成的垫片能够增加扣环与安装环之间的摩擦，一方面可以提高扣环将安装环固定的稳定程度，另一方面可以在一定程度上避免安装环槽环形安装槽中旋转，提高安装环固定的稳定程度。

本实用新型的另一目的是提供一种X射线探伤机，其具有方便操作人员进行拆卸，提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种X射线探伤机，带有上述任意一种X射线探伤机用行走装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

不需要在探伤机顶部设置高度限位板，操作人员在安装和拆卸X射线探伤机时就能够很方便地通过其顶部的环将其移动位置，提高操作人员的工作效率，还能够较为牢固地将X射线探伤机锁紧。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于显示主锁紧机构的示意图；

图3是实施例1中显示主驱动机构的示意图；

图4是实施例1中用于显示辅助驱动机构的结构示意图。

图中，1、底座；11、立板；12、行走轮；13、履带；14、环形安装槽；2、主锁紧机构；21、容纳槽；22、环扣；23、垫片；3、辅助锁紧机构；31、第一锁紧环；32、第二锁紧环；33、防滑垫层；4、辅助驱动机构；41、驱动电机；42、驱动丝杠；421、第一螺纹段；422、第二螺纹段；43、固定块；5、主驱动机构；51、滑动块；52、主动盘；521、从动齿；522、线槽；53、驱动齿轮；54、伺服电机；6、安装环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种X射线探伤机用行走装置，如图1所示，其包括方形的底座1，底座1上表面固定有立板11，底座1的底部转动连接有两个行走轮12，行走轮12之间设有两条平行设置的履带13，底座1的顶部通过主锁紧机构2将X射线探伤机的安装环6固定，立板11上还设有辅助锁紧机构3，用来锁紧探伤机的侧壁，以辅助主锁紧机构2将探伤机固定在底座1上。

如图1所示，底座1上设有环形安装槽14，环形安装槽14与安装环6相适配，安装环6置于环形安装槽14内，环形安装槽14整体呈圆形设置，主锁紧机构2包括底座1上环绕环形安装槽14的圆形设置的若干个容纳槽21，容纳槽21垂直于环形安装槽14设置并与环形安装槽14相交，容纳槽21内设有环扣22，环扣22呈直角勾状设置，参见图2，环扣22与安装环6的接触面上还固定有相交材料制成的垫片23，容纳槽21内还滑动连接有滑动块51，环扣22固定在滑动块51上，底座1内还设有用于推动滑动块51带动环扣22在容纳槽21中滑移的主驱动机构5。

结合图2和图3，主驱动机构5包括主动盘52，主动盘52的上表面设有线槽522，线槽522按照阿基米德螺旋线的形状分布，滑动块51位于主动盘52的上表面，其底部设有连接齿，连接齿与线槽522相互配合，主动盘52的下表面上设有从动齿521，主动盘52的下表面设有驱动齿轮53，驱动齿轮53与从动齿521相啮合，底座1上还设有伺服电机54，伺服电机54的输出轴固定在驱动齿轮53上。

当伺服电机54带动驱动齿轮53旋转时，主动盘52在驱动齿轮53的作用下旋转，带动若干个活动块沿着线槽522的形状滑移，而由于滑动块51置于容纳槽21内，容纳槽21限制住了滑动块51的周向运动，因此滑动块51只能够沿着容纳槽21的方向进行线性滑动，如此滑动块51就能够带动若干个扣环同时靠近或者远离安装环6，从而将安装环6固定或松开。

如图1和图4所示，立板11上设有辅助锁紧机构3，辅助锁紧机构3可以辅助主锁紧机构2将探伤机固定住，辅助锁紧机构3包括两个平行于水平面滑动连接在立板11上的固定块43，两个固定块43上分别固定有形状相同的第一锁紧环31和第二锁紧环32，第一锁紧环31呈弧形设置，其弧度与探伤机侧壁的弧度相同，第一锁紧环31构成的凹槽朝向探伤机，第一锁紧环31和第二锁紧环32相对设置，这样第一锁紧环31和第二锁紧环32相向滑动时就能将探伤机的侧壁较为牢固地固定住，参见图4，第一锁紧环31和第二锁紧环32与探伤机的接触面上还设有橡胶材料制成的防滑垫层33，其能够增加锁紧环与探伤机之间的摩擦，进一步增加固定的牢固性。

如图1和图4所示，立板11上还设有辅助驱动机构4，其包括驱动电机41，驱动电机41的输出轴上固定有驱动丝杠42，驱动丝杠42平行于水平面并且同时穿透两个固定块43，驱动丝杠42包括第一螺纹段421和第二螺纹段422，第一螺纹段421和第二螺纹段422的方向相反，两个固定块43分别与第一螺纹段421和第二螺纹段422通过螺纹连接。

当操作人员启动驱动电机41时，驱动电机41带动驱动丝杠42旋转，由于第一螺纹段421和第二螺纹段422的方向相反，驱动丝杠42旋转时会使两个固定块43相对或者相背滑动，从而带动第一锁紧环31和第二锁紧环32相对或者相背运动，当两个锁紧环相对滑动时就能将探伤机锁紧，反之则将探伤机放开，达到辅助主锁紧机构2固定探伤机的作用。

实施例2：一种X射线探伤机，其包括实施例1。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。