一种X射线探伤机及其行走装置的制作方法

本实用新型涉及探伤设备领域，特别涉及一种X射线探伤机及其行走装置。

背景技术：

X射线探伤即射线探伤，是利用X射线穿透金属材料，并通过材料对射线的吸收和散射作用的不同，从而使胶片感光不同，于是在底片上形成黑度不同的影像，据此来判断材料的内部缺陷情况的检测方法，是五大常规无损检测方法之一。

由于X射线探伤机的重量较大，而检测时需要对设备的同一点圆周透照数次，因此工作人员在操作时需要多人进行操作，且重复的工作量较大，工作效率很低，因此X射线探伤机一般带有行走装置，探伤机通过安装环固定在行走装置上。

目前，公开号为CN205737601U的中国专利公开了一种安全系数高的无损探伤辅助装置，它由行走装置、设置于行走装置上的x光机定位装置、x光机提升旋转装置、x光机安全防护装置以及对称设置于行走装置下端的爬坡装置组成。

这种安全系数高的无损探伤辅助装置虽然在使用时能够在一定程度上提升操作人员的安全系数，但是在进行环形焊缝的探伤时，X射线探伤机在检测时需要对焊接处进行圆周检测以保证整个环形焊缝均受到照射，而X射线探伤机安装在这种行走装置上时旋转较为困难，需要耗费较多的人力才能够使其检测完全。

技术实现要素：

本实用新型的一目的是提供一种X射线探伤机用行走装置，其具有方便X射线探伤机进行圆周式旋转，降低所需人力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种X射线探伤机用行走装置，包括底座、固定在底座上的立板、转动连接在底座上的行走轮和履带，所述底座包括下座和通过旋转轴转动连接在下座上的上座，下座内设有用于驱动旋转轴和上座旋转的驱动单元，驱动单元包括转动连接在下座内的主动齿轮和固定在旋转轴上并与主动齿轮相啮合的从动齿轮以及用于推动主动齿轮旋转的驱动件，X射线探伤机通过主锁紧机构固定在上座上。

通过采用上述技术方案，由于上座通过旋转轴转动连接在下座上，在驱动单元的作用下，上座能够带动固定在上座上的探伤机旋转，驱动件带动主动齿轮旋转，从而带动与主动齿轮啮合的从动齿轮旋转，如此就能够带动上座以及探伤机旋转并且进行探伤作业，操作人员只需要通过控制驱动件就能够带动X射线探伤机进行圆周式的旋转，在很大程度上降低搬运、安装和拆卸X射线探伤机所需要的人力和物力。

进一步设置：所述驱动件包括转动连接在下座内并相互啮合的驱动蜗杆和驱动蜗轮，驱动蜗轮上穿设有传动轴，传动轴另一端固定在主动齿轮上。

通过采用上述技术方案，操作人员旋转驱动蜗杆，驱动蜗杆就能够带动驱动蜗轮旋转，而驱动蜗轮通过转动轴就能够带动主动齿轮旋转，从而达到带动从动齿轮和上座旋转的效果。

进一步设置：所述立板上设有辅助锁紧机构，辅助锁紧机构包括滑动连接在立板上的第一锁紧环和第二锁紧环，立板上还设有用于驱动第一锁紧环和第二锁紧环相对或者相背滑移的辅助驱动机构。

通过采用上述技术方案，在辅助驱动机构的作用下，第一锁紧环和第二锁紧环能够相对滑动并将X射线探伤机夹持在中间，如此就能够达到辅助固定X射线探伤机的效果，就不需要在探伤机的顶部设置高度限位板，便于操作人员安装和拆卸探伤机。

进一步设置：所述辅助驱动机构包括两个分别固定在第一锁紧环和第二锁紧环上的固定块和两根用于推动固定块滑移的推动气缸。

通过采用上述技术方案，两个推动气缸相对设置，其输出轴分别固定在两个固定块上，当推动气缸带动固定块在立板上滑动时，固定块就能够带动第一锁紧环和第二锁紧环相对或者相背滑移，达到锁紧或松开探伤机的目的。

进一步设置：所述立板固定在下座上，第一锁紧环和第二锁紧环朝向X射线探伤机的一侧设有连接槽，连接槽内设有若干个滚珠。

通过采用上述技术方案，当立板固定在下座上时，第一锁紧环和第二锁紧环在夹持探伤机的同时不会随着上座的旋转而旋转，因此设置连接槽和滚珠可以将锁紧环与探伤机之间的摩擦减小，使探伤机能够在锁紧环内较为自由地旋转。

进一步设置：所述立板固定在上座上，第一锁紧环和第二锁紧环朝向X射线探伤机的一侧均设有橡胶材料制成的防滑垫层。

通过采用上述技术方案，立板固定在上座上，当上座带着探伤机旋转时，立板会随着上座一起旋转，防滑垫层的设置可以增加两个锁紧环与X射线探伤机之间的摩擦，从而进一步提升夹持时的牢固程度。

进一步设置：所述上座上设有与X射线探伤机安装环相适配的环形安装槽，环形安装槽内转动连接有用于锁紧安装环的环扣。

通过采用上述技术方案，环扣转动连接在容纳槽内，通过辅助驱动机构能够推动环扣朝向或者背离安装环转动，当辅助驱动机构将环扣推动至安装环上时就能将安装环卡住，从而将整个X射线探伤机固定住。

进一步设置：所述主锁紧机构包括底座上环绕环形安装槽的圆形设置的若干个容纳槽，所述容纳槽内设有主驱动机构，其包括环扣上固定的V型连接杆，V型连接杆的转角处通过铰接轴连接在容纳槽内。

通过采用上述技术方案，环扣固定在V型连接杆上，而V型连接杆的转角处通过铰接轴连接在容纳槽内，只需要推动V型连接杆在铰接轴上旋转就能够带动扣环扣住或者放开安装环，从而方便探伤机安装或者拆卸。

作为优选，所述容纳槽内设有锁紧气缸和驱动杆，驱动杆的一端铰接在锁紧气缸的输出轴上并与容纳槽滑动连接，另一端铰接在V型连接杆上。

通过采用上述技术方案，锁紧气缸带动驱动杆活动，驱动杆的一端在容纳槽内滑动，另一端带动V型连接杆绕着铰接轴旋转，从而带动扣环靠近或者远离安装环，达到固定和放开安装环的效果。

本实用新型的另一目的是提供一种X射线探伤机用行走装置，其具有方便X射线探伤机进行圆周式旋转，降低所需人力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种X射线探伤机用行走装置，带有上述任意一种X射线探伤机用行走装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

只需要通过控制驱动件就能够带动X射线探伤机进行圆周式的旋转，在很大程度上降低搬运、安装和拆卸X射线探伤机所需要的人力和物力，还能方便操作人员安装和拆卸探伤机。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于显示主驱动机构的示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是实施例1中用于显示辅助驱动机构的结构示意图；

图5是实施例1中用于显示驱动单元的示意图；

图6是实施例2的结构示意图；

图7是实施例2中用于显示辅助驱动机构的结构示意图。

图中，1、底座；11、立板；12、行走轮；13、履带；14、环形安装槽；15、下座；16、上座；2、主锁紧机构；21、容纳槽；22、环扣；23、垫片；3、辅助锁紧机构；31、第一锁紧环；32、第二锁紧环；33、防滑垫层；34、连接槽；35、滚珠；4、辅助驱动机构；41、固定块；42、推动气缸；5、主驱动机构；51、V型连接杆；52、铰接轴；53、锁紧气缸；54、驱动杆；6、驱动单元；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、驱动件；64、驱动蜗杆；65、驱动蜗轮；66、传动轴；67、旋转轴；68、伺服电机；7、安装环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种X射线探伤机用行走装置，如图1所示，其包括方形的底座1，底座1包括相互转动连接的上座16和下座15，下座15的侧壁上固定有立板11，底座1的底部转动连接有两个行走轮12，行走轮12之间设有两条平行设置的履带13，底座1的顶部通过主锁紧机构2将X射线探伤机的安装环7固定，立板11上还设有辅助锁紧机构3，用来锁紧探伤机的侧壁，以辅助主锁紧机构2将探伤机固定在底座1上。

如图1所示，底座1上设有环形安装槽14，环形安装槽14与安装环7相适配，安装环7置于环形安装槽14内，环形安装槽14整体呈圆形设置，主锁紧机构2包括底座1上环绕环形安装槽14的圆形设置的若干个容纳槽21，容纳槽21垂直于环形安装槽14设置并与环形安装槽14相交，容纳槽21内设有环扣22，参见图1和图2，环扣22与安装环7的接触面上还固定有相交材料制成的垫片23，底座1内还设有用于推动环扣22在容纳槽21中旋转的主驱动机构5。

如图2和图3所示，主动机构包括V型连接杆51，V型连接杆51的一端与环扣22固定，其另一端上铰接有驱动杆54，V型连接杆51中间的转角上通过铰接轴52与容纳槽21铰接，驱动杆54的右端固定有锁紧气缸53，锁紧气缸53与驱动杆54的连接处与容纳槽21滑动连接。

当锁紧气缸53的输出轴向前推动时，驱动杆54向左侧滑动，带动V型连接杆51朝向安装环7旋转，就能够带动扣环使其抵触在安装环7上，保持锁紧气缸53输出轴的推动就能够将安装环7较为牢固地固定，反之就能够松开安装环7，方便操作人员对探伤机的拆卸。

如图4所示，立板11上设有辅助锁紧机构3，辅助锁紧机构3可以辅助主锁紧机构2将探伤机固定住，辅助锁紧机构3包括两个平行于水平面滑动连接在立板11上的固定块41，两个固定块41上分别固定有形状相同的第一锁紧环31和第二锁紧环32，第一锁紧环31呈弧形设置，其弧度与探伤机侧壁的弧度相同，第一锁紧环31构成的凹槽朝向探伤机，第一锁紧环31和第二锁紧环32相对设置，立板11上还设有辅助驱动机构4，其包括推动气缸42，推动气缸42的输出轴连接在固定块41上，推动气缸42就能够通过推动固定块41使两个锁紧环滑动，这样第一锁紧环31和第二锁紧环32相对滑动时就能将探伤机的侧壁较为牢固地固定住。

如图4所示，第一锁紧环31和第二锁紧环32与探伤机接触的一侧上开设有连接槽34，连接槽34内放置有若干颗滚珠35，在上座16旋转时，滚珠35能够减小两个锁紧环与探伤机之间的摩擦。

如图5所示，上座16和下座15通过旋转轴67转动连接，并通过驱动单元6驱动活动，旋转轴67上固定有从动齿轮62，下座15内转动连接有与从动齿轮62啮合的主动齿轮61，下座15内还转动连接有驱动件63，其包括相互配合使用的驱动电机68、驱动蜗轮65和驱动蜗杆64，驱动蜗轮65上固定有传动轴66，传动轴66与主动齿轮61固定。

当操作人员通过驱动电机68调整驱动蜗杆64时，驱动蜗轮65能够通过传动轴66带动主动齿轮61旋转，从而使从动齿轮62带动旋转轴67旋转，达到旋转上座16和探伤机的目的，而由于蜗轮蜗杆具有自锁性，因此无法由探伤机带动上座16旋转，保证了使用的安全性。

实施例2，一种X射线探伤机用行走装置，与实施例1的不同之处在于，参见图6和图7，第一锁紧环31、第二锁紧环32及立板11均固定在上座16上，两个锁紧环就能够随着上座16的旋转而旋转，第一锁紧环31和第二锁紧环32与探伤机的接触面上还设有橡胶材料制成的防滑垫层33，其能够增加两个锁紧环与探伤机之间的摩擦，进一步增加固定的牢固性。

实施例3：一种X射线探伤机，其包括实施例1或2。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。